ESTUN S20-180 Pro Robot công nghiệp 6 trục mạnh mẽ cho chuyển giao bộ phận nặng

ESTUN S20-180 Pro: Robot 6 trục tải trọng cao cho chuyển giao bộ phận nặng

ESTUN S20-180 Pro là một robot cộng tác công nghiệp hiệu suất cao được thiết kế để xử lý vật liệu nặng và tự động hóa quy mô lớn. Kết hợp 20kg

Công suất tải trọng với phạm vi 1777,5mm đáng kể, mô hình này bridges khoảng cách giữa năng lượng công nghiệp truyền thống và an toàn linh hoạt của các hệ thống hợp tác.

Được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit và cảm biến mô-men xoắn chính xác cao trên tất cả sáu trục, S20-180 Pro cung cấp chuyển động chính xác ngay cả khi tải tối đa của nó. của nó

Điều khiển chuyển động cấp công nghiệp làm cho nó là lựa chọn hàng đầu cho lắp ráp ô tô, palletizing và chuyển bộ phận định dạng lớn nơi độ tin cậy và an toàn của người vận hành phải đồng tồn tại.

Thông số kỹ thuật cốt lõi

Mức độ tự do (DOF): 6 trục

Tải trọng: 20 kg

Tiếp cận tối đa: 1777,5 mm

Tính năng lặp lại: ± 0,05 mm

Tốc độ công cụ tối đa: 3,2 m / s

Bảo vệ xâm nhập: IP54 (Tiêu chuẩn)

Chứng nhận an toàn: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Giao thức truyền thông: Modbus TCP, EtherCAT, RS485

Tiêu thụ năng lượng điển hình: 0,75 kW

Trọng lượng: 59 kg

Đặc điểm kỹ thuật và lợi thế hoạt động

S20-180 Pro sử dụng công nghệ bù đắp động lực độc quyền của ESTUN, đảm bảo độ chính xác quỹ đạo vẫn nhất quán bất kể trọng lượng của tải trọng. Cái này

là rất quan trọng cho việc chuyển các bộ phận nặng, nơi lực ly tâm và inertia thường có thể làm ảnh hưởng đến độ chính xác của cánh tay robot nhỏ hơn.

An toàn được tích hợp ở cấp phần cứng. Dòng "Pro" có tính năng phát hiện va chạm có thể điều chỉnh và giám sát mô-men xoắn nhạy cảm. Trong một không gian làm việc hợp tác, robot có thể

phát hiện điện trở phút và dừng ngay lập tức, cho phép nó hoạt động mà không cần hàng rào an toàn truyền thống trong nhiều kịch bản hậu cần nặng.

Lập trình được đơn giản hóa thông qua giao diện người dùng đồ họa và "hướng dẫn thủ công nhanh nhẹn". Mặc dù công suất 20kg của nó, cánh tay có thể được di chuyển dễ dàng bởi một nhà điều hành duy nhất để "dạy"

đường chuyển động. Điều này làm giảm thời gian triển khai cho các nhiệm vụ phức tạp như máy CNC hoặc palletizing thành phần ô tô.

Kịch bản ứng dụng tác động cao

Trong lĩnh vực ô tô, S20-180 Pro thường được sử dụng để chuyển các bộ phận phụ nặng như tấm cửa hoặc mô-đun pin. Độ phạm vi 1777.5mm của nó cho phép nó

dịch vụ nhiều trạm, chọn các bộ phận từ băng tải và đặt chúng trên một dây chuyền lắp ráp di chuyển với độ chính xác cao.

Ngành công nghiệp đóng gói và hậu cần áp dụng S20-180 Pro cho palletizing trọng lượng trung bình đến cao. Tải trọng 20kg cho phép sử dụng chân không nặng hoặc cơ khí

grippers để xử lý hộp lớn hoặc túi. Tốc độ của nó là 3,2 m / s đảm bảo rằng nó theo kịp với đầu ra sản xuất tốc độ cao.

Các nhà máy sản xuất kim loại sử dụng robot để chăm sóc máy móc và xử lý bộ phận định dạng lớn. Nó có thể dễ dàng quản lý trọng lượng của kim loại trống và các lực cần thiết cho

tải và dỡ máy ép dập nặng hoặc trung tâm phay CNC, cải thiện đáng kể thông lượng trên toàn nhà máy.

Quy trình cài đặt và cài đặt

Đặt S20-180 Pro vào cơ sở thép gia cố hoặc đường sắt tuyến tính trục 7 bằng cách sử dụng bích ISO 9409-1-50-6-M6. Với tải trọng 20kg và phạm vi dài, nền tảng phải là

cứng đặc biệt để ngăn chặn rung trong các giai đoạn tăng tốc và giảm tốc tốc cao.

Tích hợp điện được xử lý thông qua tủ điều khiển COB-A20 hoặc CC20-A. Đảm bảo nguồn cung cấp điện phù hợp với xếp hạng điển hình 0,75kW và việc đặt đất đúng cách

được thiết lập để bảo vệ các bộ mã hóa 20 bit khỏi tiếng ồn điện, có thể xảy ra trong môi trường công nghiệp nặng.

Đối với giao tiếp, sử dụng các cổng EtherCAT hoặc Modbus TCP tích hợp để kết nối robot với các hệ thống PLC trên toàn nhà máy. Tầm tay 1777,5mm đòi hỏi thiết lập "khối lượng an toàn" rõ ràng

trong phần mềm để xác định ranh giới làm việc và tránh va chạm với các trụ cột cấu trúc hoặc máy móc khác.

Bảo trì và an toàn

S20-180 Pro được thiết kế cho hoạt động 24/7, nhưng kiểm tra định kỳ của bộ giảm tốc hài hòa được khuyến nghị. Bởi vì nó xử lý tải nặng hơn, kiểm tra mỡ

điều kiện và đảm bảo không tích tụ nhiệt xảy ra tại các khớp sẽ kéo dài tuổi thọ của các thành phần cơ khí chính xác.

Khi xử lý các bộ phận ở giới hạn 20kg, luôn kiểm tra trung tâm hấp dẫn (COG) trong phần mềm của robot. Một tính toán COG không chính xác có thể dẫn đến mài mòn sớm của động cơ

và có thể kích hoạt các sự kiện phát hiện va chạm sai trong các chuyển động tốc độ cao.

Chỉ có nhân viên được ủy quyền nên thực hiện bảo trì trên S20-180 Pro. Luôn ngắt kết nối nguồn chính trước khi phục vụ và sử dụng các chức năng STO (Safe Torque Off)

khi bước vào không gian làm việc của robot để giảng dạy hoặc kiểm tra để đảm bảo bảo vệ toàn bộ người điều hành.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Khả năng tiếp cận và tải trọng tối đa của S20-180 Pro là bao nhiêu?

ESTUN S20-180 Pro được thiết kế để xử lý các nhiệm vụ nặng với tải trọng tối đa 20 kg. Công suất này bao gồm trọng lượng của bộ phận kết thúc và bộ phận làm việc, cho phép

ng nó để xử lý các thành phần đáng kể trong ngành công nghiệp ô tô và chế biến kim loại.

Với tầm nhìn tối đa 1777,5 mm, robot này cung cấp một phong bì làm việc rộng lớn. Nó có thể dễ dàng trải qua băng tải rộng hoặc tiếp cận sâu vào máy CNC lớn, làm cho

Nó là một trong những robot cộng tác linh hoạt nhất hiện có sẵn cho bố trí sàn công nghiệp quy mô lớn.

Sự kết hợp của hai yếu tố này làm cho nó trở thành một "trọng lượng nặng" trong danh mục cobot. Trong khi nhiều robot cộng tác được giới hạn ở các nhiệm vụ nhỏ hơn, S20-180 Pro cung cấp

cơ cần thiết để palletizing và chuyển bộ phận mà không hy sinh lợi ích an toàn của sự hợp tác con người-robot.

Làm thế nào để S20-180 Pro duy trì độ chính xác với tải nặng?

S20-180 Pro sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit cung cấp độ phân giải cực đoan để phát hiện vị trí. Các bộ mã hóa này cho phép hệ thống điều khiển theo dõi góc chính xác của

mỗi khớp với độ chính xác dưới milimet, ngay cả khi cánh tay được mở rộng đầy đủ với tải trọng 20 kg.

Hơn nữa, robot sử dụng các thuật toán bù đắp động lực tiên tiến và ức chế rung động. Các tính năng phần mềm này xác định các căng thẳng năng động gây ra bởi nặng

tải trọng và điều chỉnh mô-men xoắn động cơ trong thời gian thực để chống lại quãng tính, đảm bảo chuyển động mượt mà và độ chính xác quỹ đạo cao.

Trước khi vận chuyển, mỗi đơn vị trải qua hiệu chuẩn động học nghiêm ngặt bằng cách sử dụng máy theo dõi laser. Quá trình này tạo ra một hồ sơ toán học tùy chỉnh cho mỗi robot, bù đắp cho

biến thể cơ học kính hiển vi và đảm bảo rằng khả năng lặp lại ± 0,05 mm được duy trì trong suốt toàn bộ tuổi thọ của robot.

S20-180 Pro có an toàn để sử dụng mà không cần lồng an toàn không?

S20-180 Pro là một robot hợp tác được chứng nhận đầy đủ tuân thủ tiêu chuẩn an toàn EN ISO 13849-1 PLd Cat.3. Nó có cảm biến mô-men xoắn tích hợp trong tất cả sáu khớp mà

phát hiện tiếp xúc bên ngoài và kích hoạt dừng ngay lập tức để ngăn chặn thương tích cho nhân viên gần đó.

Người dùng có thể lập trình "Khu vực an toàn" nơi robot tự động giảm tốc độ của nó khi con người bước vào khu vực. Điều này cho phép một môi trường làm việc linh hoạt nơi robot

có thể chạy với tốc độ đầy đủ khi một mình nhưng chuyển sang chế độ an toàn hơn, hạn chế lực lượng trong các nhiệm vụ hợp tác.

Tuy nhiên, đánh giá rủi ro chính thức luôn được yêu cầu cho bất kỳ lắp đặt công nghiệp nào. Trong khi bản thân robot an toàn, công cụ cuối cánh tay cụ thể hoặc các cạnh sắc nét của một chiếc nặng

Phần làm việc vẫn có thể yêu cầu các biện pháp an toàn bổ sung như rèm ánh sáng hoặc máy quét khu vực để đảm bảo tuân thủ hoàn toàn.

S20-180 Pro hỗ trợ giao thức truyền thông gì?

Để tích hợp liền mạch vào các nhà máy thông minh hiện đại, S20-180 Pro hỗ trợ một số giao thức tiêu chuẩn công nghiệp. Chúng bao gồm Modbus TCP / RTU, EtherCAT và RS485,

cho phép robot giao tiếp với PLC, hệ thống tầm nhìn và các bộ điều khiển tự động hóa trên toàn nhà máy khác.

Việc bao gồm EtherCAT đặc biệt quan trọng đối với đồng bộ hóa tốc độ cao. Nó cho phép robot làm việc hài hòa hoàn hảo với đường ray tuyến tính trục 7 hoặc hàn 2 trục

định vị, làm cho nó là một phần của một hệ thống điều khiển chuyển động đa trục lớn hơn, phối hợp cao.

Ngoài ra, robot tương thích với nền tảng đám mây E-Noesis. Điều này cho phép thu thập dữ liệu từ xa và giám sát hiệu suất, cho phép bảo trì dự đoán

các chiến lược giảm thời gian ngừng hoạt động bằng cách xác định các vấn đề cơ học tiềm năng trước khi chúng dẫn đến lỗi hệ thống.

Lập trình S20-180 Pro cho các nhiệm vụ mới dễ dàng như thế nào?

S20-180 Pro có một giao diện đồ họa thân thiện với người dùng có thể được làm chủ trong một thời gian rất ngắn. Ngay cả các nhà điều hành không có kinh nghiệm mã hóa rộng rãi có thể tạo ra phức tạp

chuỗi chuyển động sử dụng các khối chức năng kéo và thả trực quan trên màn hình dây chuyền dạy 10,1 inch.

Để thiết lập nhanh hơn, robot hỗ trợ "Hướng dẫn thủ công nhanh nhẹn". Mặc dù trọng lượng của nó là 59 kg, cánh tay được cân bằng để cho phép người vận hành di chuyển vật lý robot qua một con đường. Các

robot ghi lại các điểm này, sau đó có thể được điều chỉnh tinh tế trong phần mềm để có độ chính xác.

Phần mềm cũng bao gồm các gói chuyên dụng cho các nhiệm vụ phổ biến như palletizing và chăm sóc máy. Những trình hướng dẫn này hướng dẫn người dùng thông qua quá trình thiết lập, yêu cầu

kích thước hộp hoặc mô hình pallet, và tự động tạo ra các con đường chuyển động cần thiết và ranh giới an toàn.

Yêu cầu môi trường cho robot này là gì?

S20-180 Pro được đánh giá IP54, bảo vệ động cơ bên trong và điện tử khỏi bụi và nước phun. Điều này làm cho nó phù hợp với môi trường nhà máy tiêu chuẩn,

bao gồm các cửa hàng chế biến kim loại nơi có thể có một số hạt trong không khí và độ ẩm.

Phạm vi nhiệt độ hoạt động là từ 0 đến 50 độ C. Mặc dù nó có thể xử lý nhiệt của một sàn sản xuất bận rộn, điều quan trọng là đảm bảo rằng tủ điều khiển

có thông gió đầy đủ và không được đặt trực tiếp bên cạnh các nguồn nhiệt cao như lò công nghiệp.

Trong môi trường có độ ẩm cao hoặc hơi hóa học, người dùng có thể chọn một bộ phận bảo vệ "robot". Những vỏ phù hợp tùy chỉnh này bảo vệ kết thúc và niêm phong khớp của robot, cho phép

S20-180 Pro hoạt động trong không khí hung hăng hơn mà không ảnh hưởng đến độ tin cậy cơ học lâu dài của nó.

S20-180 Pro có thể xử lý palletizing tốc độ cao không?

Với tốc độ cuối công cụ tối đa là 3,2 m / s, S20-180 Pro là một trong những robot cộng tác nhanh nhất trong lớp của nó. Tốc độ cao này, kết hợp với tải trọng 20 kg, cho phép nó

đáp ứng các yêu cầu về thời gian chu kỳ của hầu hết các dòng đóng gói và hậu cần khối lượng cao.

Tầm nhìn dài của robot là 1777,5 mm là một lợi thế lớn cho việc palletizing, vì nó có thể đạt đến tất cả bốn góc của một pallet tiêu chuẩn và ngăn chồng đến một chiều cao đáng kể. Tiếp cận này làm giảm

sự cần thiết cho các cột nâng đắt tiền hoặc các hệ thống chuyển giao đa robot phức tạp.

ESTUN cung cấp một gói phần mềm palletizing chuyên nghiệp đặc biệt cho mô hình này. Điều này cho phép người dùng xác định các mô hình xếp chồng phức tạp và xử lý các hộp kích thước hỗn hợp,

tối ưu hóa không gian pallet và đảm bảo rằng tải trọng ổn định để vận chuyển mà không cần can thiệp thủ công.

S20-180 Pro cần nguồn cung cấp điện như thế nào?

S20-180 Pro và tủ điều khiển COB-A20 của nó thường yêu cầu nguồn cung cấp điện AC tiêu chuẩn 100-240V. Phạm vi đầu vào rộng này làm cho nó tương thích với các hệ thống điện

trên toàn thế giới, làm cho nó một lựa chọn lý tưởng cho các nhà sản xuất OEM quốc tế và nhà tích hợp hệ thống.

Tiêu thụ năng lượng điển hình trong quá trình hoạt động là khoảng 0,75 kW, hiệu quả đáng chú ý đối với một robot có tải trọng và phạm vi cao như vậy. Dấu chân năng lượng thấp này

góp phần giảm chi phí hoạt động tổng thể và hỗ trợ các sáng kiến sản xuất "xanh" của công ty.

Nó rất được khuyến nghị để sử dụng một mạch điện chuyên dụng và đặt đất để ngăn chặn sự can thiệp điện từ ảnh hưởng đến cảm biến chính xác của robot. Đúng

grounding là điều cần thiết cho các bộ mã hóa 20 bit để cung cấp phản hồi ổn định, chính xác cần thiết cho khả năng lặp lại cấp công nghiệp.

S20-180 Pro so sánh với S10-140 Pro như thế nào?

S20-180 Pro là anh em lớn hơn và mạnh mẽ hơn của S10-140 Pro. Trong khi mô hình S10 cung cấp tải trọng 10 kg và phạm vi 1400 mm, S20 tăng gấp đôi tải trọng này để

20 kg và mở rộng phạm vi đến 1777,5 mm, phù hợp cho các mảnh lớn hơn đáng kể.

Về mặt cơ học, S20 là một đơn vị nặng hơn ở 59 kg so với 38 kg của S10. Trọng lượng bổ sung này được sử dụng để cung cấp độ cứng cấu trúc cần thiết để xử lý tải trọng lớn hơn và dài hơn

mở rộng mà không ảnh hưởng đến khả năng lặp lại ± 0,05 mm cần thiết cho các nhiệm vụ công nghiệp.

Lựa chọn giữa hai phụ thuộc vào ứng dụng cụ thể của bạn. Nếu bạn đang thực hiện hàn chính xác cao hoặc lắp ráp bộ phận nhỏ, S10 có thể nhanh chóng hơn; Tuy nhiên, vì

chuyển bộ phận nặng và palletizing quy mô lớn, S20-180 Pro là lựa chọn công nghiệp vượt trội.

Điều gì cần bảo trì cho bích trục thứ sáu của robot?

Mặt bích trục thứ sáu là phần hoạt động nhất của robot và là nơi được gắn kết công cụ cuối cánh tay. Nó nên được kiểm tra thường xuyên cho bất kỳ bu lông lỏng lỏng hoặc dấu hiệu mòn,

đặc biệt là trong các ứng dụng tốc độ cao nơi cổ tay bị căng thẳng quay liên tục.

Đảm bảo rằng các cáp chạy đến công cụ được bảo mật và có đủ nới lỏng để quay đầy đủ ± 360 độ. Sử dụng "hệ thống quản lý cáp" được khuyến nghị để ngăn chặn

các dây từ cọ xát chống lại cánh tay robot, cuối cùng có thể dẫn đến hỏng điện hoặc ngắn mạch.

Trong môi trường phân phối hoặc bẩn, khu vực mặt bích nên được làm sạch định kỳ để ngăn chặn sự tích tụ của vật liệu có thể can thiệp vào quá trình thay đổi công cụ. Giữ

bề mặt lắp đặt ISO 9409-1-50-6-M6 sạch đảm bảo kết nối cơ học hoàn hảo và duy trì độ chính xác tổng thể của hệ thống.