Robot xử lý công nghiệp ESTUN ER20C-850-SR-HI là một giải pháp hiệu suất cao được phát triển cho các ứng dụng robot công nghiệp 4 trục đòi hỏi tốc độ, khả năng tải trọng và độ chính xác vị trí phải được cân bằng trong một dấu chân nhỏ gọn. Được thiết kế như một phần của dòng ER của ESTUN, robot này tập trung vào các nhiệm vụ xử lý thông lượng cao như chuyển vật liệu, hỗ trợ palletizing, chăm sóc máy và các quy trình lắp ráp tự động.
Với cấu trúc cơ học 4 trục mạnh mẽ, phạm vi làm việc mở rộng khoảng 850 mm và tải trọng nominal 20 kg, ER20C-850-SR-HI được định vị cho các dây chuyền sản xuất đòi hỏi cả tính linh hoạt và khả năng lặp lại. Mức độ bảo vệ IP54 của nó hỗ trợ hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp điển hình nơi bụi và chất lỏng phun có thể có mặt, làm cho nó phù hợp với tự động hóa lâu dài, nhiệm vụ liên tục.

Hiểu robot công nghiệp 4 trục trong tự động hóa hiện đại
Điều gì xác định một robot công nghiệp 4 trục
Một robot công nghiệp 4 trục thường đề cập đến một kiến trúc robot theo kiểu SCARA, bao gồm hai khớp quay trong phẳng ngang, một trục tuyến tính dọc và một trục quay để định hướng tác động cuối. Cấu hình này cho phép chuyển động nhanh chóng, có thể lặp lại với độ cứng cao theo hướng dọc, điều quan trọng cho vị trí chính xác và nhiệm vụ xử lý chu kỳ cao.
Không giống như robot khớp 6 trục, robot 4 trục ưu tiên tốc độ, đơn giản và hiệu quả hơn chuyển động không gian phức tạp. Điều này làm cho chúng lý tưởng cho các hoạt động lặp đi lặp lại nơi các bộ phận di chuyển trong một không gian làm việc ngang được xác định, chẳng hạn như dây chuyền sản xuất dựa trên băng tải hoặc các tế bào tự động với công cụ cố định.
Các ngành công nghiệp điển hình sử dụng robot công nghiệp 4 trục
Robot công nghiệp 4 trục được triển khai rộng rãi trong sản xuất điện tử, chế biến kim loại, đóng gói, xử lý thành phần ô tô và tự động hóa công nghiệp nói chung. Khả năng duy trì thời gian chu kỳ nhất quán trong khi xử lý tải trọng tương đối nặng làm cho chúng đặc biệt hấp dẫn cho các ứng dụng đòi hỏi cả thông lượng và độ tin cậy thay vì linh hoạt đa hướng đầy đủ.
Đặc điểm thiết kế chính của ESTUN ER20C-850-SR-HI
Cấu trúc cơ học và khả năng tải
ER20C-850-SR-HI được thiết kế với cấu trúc cánh tay cứng được tối ưu hóa cho tải trọng 20 kg, cho phép nó xử lý các thành phần nặng hơn so với nhiều robot SCARA tiêu chuẩn. Khả năng tải trọng cao hơn này hỗ trợ việc sử dụng các tác động cuối đa nắm, thiết bị lắp ráp hoặc các bộ phận công cụ mà không hy sinh sự ổn định chuyển động.
Bao bì làm việc 850 mm của nó cung cấp phạm vi ngang đủ cho các tế bào làm việc cỡ trung bình, cho phép thiết kế bố trí linh hoạt mà không yêu cầu không gian quá mức. Sự cân bằng giữa phạm vi và độ cứng này đặc biệt có giá trị trong việc trang bị các dây chuyền sản xuất hiện có.
Bảo vệ môi trường và độ bền công nghiệp
Với mức độ bảo vệ IP54, robot phù hợp với môi trường mà sự tích tụ bụi và tiếp xúc với chất lỏng thỉnh thoảng được mong đợi. Mức độ bảo vệ này hỗ trợ hoạt động ổn định trong các dây chuyền gia công, xử lý bộ phận kim loại và điều kiện nhà máy chung mà không yêu cầu vỏ bảo vệ bổ sung trong hầu hết các trường hợp.
Đặc điểm hiệu suất trong ứng dụng xử lý
Tốc độ, khả năng lặp lại và hiệu quả chu kỳ
Trong các nhiệm vụ xử lý công nghiệp, năng suất tổng thể không chỉ phụ thuộc vào tốc độ thô mà còn phụ thuộc vào khả năng lặp lại và độ mượt mà chuyển động. ER20C-850-SR-HI được thiết kế để duy trì thời gian chu kỳ nhất quán trong điều kiện tải trọng khác nhau, điều này rất quan trọng cho các dây chuyền sản xuất đồng bộ và giao diện máy tự động.
Khả năng lặp lại cao làm giảm các vấn đề chất lượng hạ lưu, đặc biệt là trong các hoạt động như đặt bộ phận, tải máy CNC hoặc chuyển các thành phần giữa các trạm xử lý.
Tích hợp với hệ thống tự động hóa
Là một robot xử lý công nghiệp, mô hình này thường được tích hợp với các hệ thống điều khiển PLC, đơn vị kiểm tra thị giác, bộ điều khiển an toàn và hệ thống băng tải. Kiến trúc điều khiển của nó hỗ trợ phối hợp chính xác với thiết bị bên ngoài, làm cho nó phù hợp với các tế bào sản xuất tự động hoàn toàn nơi thời gian và đồng bộ hóa là cần thiết.
Kịch bản ứng dụng nơi ER20C-850-SR-HI xuất sắc
Xử lý và chuyển tiếp vật liệu
Robot rất phù hợp để chuyển các bộ phận giữa băng tải, khay, thiết bị lắp ráp và máy xử lý. Khả năng tải trọng của nó cho phép nó xử lý các thành phần kim loại, các bộ phận đúc hoặc các mô-đun lắp ráp vượt quá giới hạn của robot SCARA nhẹ hơn.
Máy có xu hướng và tự động hóa dây chuyền
Trong các ứng dụng cho ăn máy CNC hoặc cho ăn báo chí, sự kết hợp của độ cứng dọc và tốc độ ngang giúp duy trì chu kỳ tải và dỡ chính xác. Điều này cải thiện việc sử dụng máy trong khi giảm lao động thủ công và sự biến đổi hoạt động.
Hoạt động lắp ráp và lắp ráp phụ
Đối với các nhiệm vụ lắp ráp liên quan đến định vị nhanh và yêu cầu mô-men xoắn vừa phải, ER20C-850-SR-HI cung cấp một lựa chọn thay thế hiệu quả cho robot khớp nối phức tạp hơn, đặc biệt là khi lắp ráp xảy ra trong một không gian làm việc phẳng được xác định.
Lợi thế so với các loại robot công nghiệp khác
So sánh với 6 Axis Industrial Robots
Trong khi robot 6 trục cung cấp tự do chuyển động lớn hơn, chúng thường phức tạp hơn và tốn kém hơn cho các nhiệm vụ xử lý đơn giản. Một robot công nghiệp 4 trục như ER20C-850-SR-HI cung cấp thời gian chu kỳ nhanh hơn, lập trình đơn giản hơn và yêu cầu bảo trì thấp hơn khi không cần khớp nối không gian đầy đủ.
So sánh với các robot SCARA nhỏ hơn
Điểm khác biệt chính của mô hình này là khả năng tải trọng cao hơn của nó. Đối với các ứng dụng mà trọng lượng công cụ và khối lượng bộ phận vượt quá giới hạn của robot SCARA nhỏ gọn, ER20C-850-SR-HI cung cấp công suất tăng mà không hy sinh lợi thế tốc độ vốn có của kiến trúc SCARA.
Bao bì, lắp đặt và cân nhắc hoạt động
Robot thường được cung cấp bao bì công nghiệp bảo vệ được thiết kế để ngăn chặn thiệt hại cơ khí trong quá trình vận chuyển. Lắp đặt đòi hỏi một bề mặt lắp đặt cứng để sử dụng đầy đủ khả năng tải trọng và tốc độ của nó. Đặt đất đúng cách, hàng rào an toàn và tích hợp dừng khẩn cấp là cần thiết để tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp.
Hiệu quả hoạt động có thể được cải thiện hơn nữa thông qua các con đường chuyển động tối ưu hóa, định nghĩa tải trọng có ích chính xác và kiểm tra thường xuyên các khớp nối cơ khí và cáp.
Hỗ trợ sau bán hàng và giá trị vòng đời
Robot công nghiệp là một khoản đầu tư dài hạn và hỗ trợ vòng đời đóng một vai trò quan trọng trong tổng chi phí sở hữu. Các mô hình như ER20C-850-SR-HI thường được hỗ trợ với sự sẵn có của phụ tùng, tài liệu kỹ thuật và các tùy chọn dịch vụ giúp đảm bảo hoạt động ổn định trong suốt chu kỳ sản xuất kéo dài.
Bảo trì phòng ngừa thích hợp và phù hợp ứng dụng chính xác kéo dài đáng kể tuổi thọ và bảo vệ sự liên tục sản xuất.
Câu hỏi thường gặp về robot công nghiệp ESTUN ER20C-850-SR-HI và 4 trục
Làm thế nào để một robot công nghiệp 4 trục cải thiện hiệu quả trong việc xử lý các ứng dụng?
Một robot công nghiệp 4 trục cải thiện hiệu quả bằng cách tập trung vào tốc độ, khả năng lặp lại và chuyển động đơn giản hơn là khớp nối phức tạp. Trong xử lý các ứng dụng, hầu hết các chuyển động xảy ra trong một phẳng ngang với các hành động chọn và đặt dọc. Kiến trúc theo kiểu SCARA cho phép tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn, giảm thời gian chu kỳ trong khi duy trì độ chính xác vị trí. Điều này dẫn đến năng suất cao hơn và tỷ lệ sản xuất có thể dự đoán được hơn.
Từ quan điểm tích hợp hệ thống, động học đơn giản hóa làm giảm sự phức tạp của lập trình và thời gian đưa vào hoạt động. Các kỹ sư có thể tối ưu hóa các con đường chuyển động dễ dàng hơn, dẫn đến thời gian thiết lập ngắn hơn và triển khai nhanh hơn. Về lâu dài, sự đơn giản này cũng làm giảm yêu cầu bảo trì và thời gian ngừng hoạt động.
Ngoài ra, hiệu quả năng lượng thường tốt hơn so với robot đa trục lớn hơn, đặc biệt là trong các hoạt động chu kỳ cao. Điều này làm cho 4 Axis Industrial Robots trở thành một lựa chọn hiệu quả về chi phí cho các nhiệm vụ xử lý liên tục.
Loại tải có ích nào phù hợp nhất với Robot xử lý công nghiệp ER20C-850-SR-HI?
ER20C-850-SR-HI được thiết kế cho tải trọng trung bình đến nặng lên đến 20 kg, làm cho nó phù hợp với các thành phần kim loại, các mô-đun lắp ráp, thiết bị lắp ráp công cụ và tay nắm đa phần. Các ứng dụng yêu cầu xử lý ổn định của các bộ phận nặng hơn được hưởng lợi từ cấu trúc cứng nhắc và sức mạnh trục dọc của nó.
Về mặt thực tế, điều này cho phép các nhà sản xuất tự động hóa các nhiệm vụ mà nếu không có thể yêu cầu nâng tay hoặc các giải pháp robot chậm hơn. Robot có thể chứa cả trọng lượng bộ phận và khối lượng hiệu ứng cuối mà không ảnh hưởng đến sự ổn định chuyển động.
Khả năng tải trọng này cũng cung cấp sự linh hoạt cho nâng cấp quy trình trong tương lai. Khi thiết kế công cụ hoặc sản phẩm thay đổi, robot thường có thể hỗ trợ các yêu cầu xử lý tăng lên mà không cần thay thế.
Trong các ngành công nghiệp nào, một robot xử lý công nghiệp như thế này được sử dụng phổ biến nhất?
Robot xử lý công nghiệp với cấu hình 4 trục thường được sử dụng trong sản xuất linh kiện ô tô, chế biến kim loại, lắp ráp điện tử, đóng gói và tự động hóa công nghiệp nói chung. Các ngành công nghiệp này dựa vào chuyển động nhanh chóng, có thể lặp lại để duy trì sự nhất quán và chất lượng sản xuất.
Trong môi trường chế biến kim loại và ô tô, khả năng xử lý các bộ phận nặng hơn trong khi duy trì độ chính xác là đặc biệt có giá trị. Trong điện tử và bao bì, tốc độ và khả năng lặp lại hỗ trợ đầu ra khối lượng cao mà không hy sinh độ chính xác vị trí.
Sự linh hoạt của loại robot này cho phép nó được điều chỉnh trên nhiều lĩnh vực, đặc biệt là nơi các dây chuyền sản xuất được tiêu chuẩn hóa và yêu cầu tự động hóa đáng tin cậy thay vì linh hoạt chuyển động phức tạp.
Bảo vệ IP54 ảnh hưởng đến việc sử dụng công nghiệp trong thế giới thực như thế nào?
Đánh giá IP54 có nghĩa là robot được bảo vệ chống lại sự xâm nhập hạn chế của bụi và nước phun từ tất cả các hướng. Trong các môi trường công nghiệp thực tế, mức độ bảo vệ này hỗ trợ hoạt động đáng tin cậy trong môi trường có các hạt trong không khí, sương mù chất làm mát hoặc các quy trình làm sạch thỉnh thoảng.
Điều này làm giảm nhu cầu cho các vỏ bảo vệ bổ sung, giảm sự phức tạp của hệ thống và chi phí lắp đặt. Nó cũng tăng cường độ tin cậy dài hạn bằng cách bảo vệ các thành phần bên trong khỏi ô nhiễm.
Đối với nhiều môi trường nhà máy tiêu chuẩn, IP54 cung cấp một sự cân bằng thực tế giữa bảo vệ và chi phí, làm cho nó phù hợp cho hoạt động liên tục mà không cần kiểm soát môi trường quá mức.
Khi nào một robot công nghiệp 4 trục là một lựa chọn tốt hơn so với các giải pháp tự động hóa thay thế?
Một robot công nghiệp 4 trục là sự lựa chọn tốt hơn khi các nhiệm vụ liên quan đến việc lặp đi lặp lại, tải, dỡ tải hoặc lắp ráp trong một không gian làm việc được xác định. Nếu không yêu cầu khớp nối 3D đầy đủ, việc sử dụng kiến trúc robot đơn giản hơn dẫn đến chu kỳ nhanh hơn, chi phí thấp hơn và tích hợp hệ thống dễ dàng hơn.
So với xử lý thủ công, tự động hóa robot cải thiện sự nhất quán, an toàn và thông lượng. So với các hệ thống robot phức tạp hơn, nó cung cấp một giải pháp hợp lý phù hợp chặt chẽ với nhu cầu sản xuất thực tế.
Đối với các nhà sản xuất tìm kiếm sự cân bằng giữa hiệu suất, độ tin cậy và hiệu quả đầu tư, một mô hình như ER20C-850-SR-HI đại diện cho một giải pháp tự động hóa thực tế và có thể mở rộng.
FAQ
1. Chúng tôi là ai?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., Là nhà cung cấp dịch vụ tích hợp một cửa về sản xuất thông minh, thuộc Tập đoàn Gong Doctor, là một công ty nghiên cứu khoa học, thiết kế, tiếp thị, dịch vụ kỹ thuật, Internet công nghiệp, dịch vụ xuất nhập khẩu quốc tế với tư cách là một trong những công ty khoa học và công nghệ.
2. Bạn có thể mua gì từ chúng tôi?
PLC, biến tần, giao diện người-máy, sản phẩm thủy lực, phân phối điện áp thấp, robot công nghiệp và các thành phần cốt lõi
3.Is mặt hàng trong kho hoặc cần được mua từ nhà cung cấp khác?
Chúng tôi có một kho hàng lớn và có kho hàng riêng.
4. Chúng tôi có lợi thế gì so với các nhà cung cấp khác?
Công ty chúng tôi có một lượng lớn hàng tồn kho và một số kho, mà còn ở các tỉnh và thành phố công nghiệp quan trọng của đất nước với văn phòng và một số điểm dịch vụ ở nước ngoài. Để cung cấp cho bạn các dịch vụ toàn diện một cửa sản xuất thông minh, tiết kiệm công sức, nhân công và chi phí.
5. Bạn có thể cung cấp 100% sản phẩm gốc chính hãng mới không?
Chúng tôi chỉ bán mới ban đầu chính hãng, không cải tạo, không giả mạo, chỉ cho nhà máy ban đầu ban đầu!
6.How thời gian giao hàng là bao lâu?
Nếu có một cổ phiếu, nó sẽ mất 2-3 ngày làm việc để vận chuyển, nếu số lượng lớn, nó sẽ mất 5-7 ngày làm việc sau khi nhận được thanh toán, nếu nó không phải là một mô hình thông thường, nó sẽ mất một thời gian, chúng tôi sẽ thông báo cho bạn về thời gian giao hàng cụ thể.
7.Is có hỗ trợ kỹ thuật không?
Tất nhiên, chúng tôi có một đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp có thể giúp bạn giải quyết các vấn đề kỹ thuật.
8.How chúng tôi có đảm bảo chất lượng không?
Chúng tôi có ba quy trình để kiểm soát chất lượng hàng hóa.
1). Các kỹ sư của chúng tôi sẽ kiểm tra việc sản xuất và kiểm soát chất lượng trong nhà máy thường xuyên.
2) Vật liệu đến phải được kiểm tra bởi các kỹ sư mua hàng có kinh nghiệm trước khi chúng có thể được lưu trữ.
3). Ít nhất 2 người trong bộ phận hậu cần kiểm tra chéo hàng hóa được gửi trước khi giao hàng.
9. Bạn có thể đảm bảo giao hàng an toàn và đáng tin cậy cho sản phẩm của mình không?
Có, chúng tôi áp dụng nghiêm ngặt việc đóng gói tiêu chuẩn quốc tế. Chúng tôi cũng sử dụng bao bì đặc biệt cho hàng nguy hiểm và vận chuyển lạnh cho các mặt hàng có yêu cầu về nhiệt độ. Bao bì mặt hàng đặc biệt và yêu cầu đóng gói tiêu chuẩn hàng hóa chung có thể phải chịu thêm chi phí.
10.How về cước vận chuyển?
Chi phí phụ thuộc vào cách bạn chọn để có được hàng hóa. Express thường là cách nhanh nhất nhưng cũng đắt nhất. Vận tải đường biển là giải pháp tốt nhất cho số lượng lớn hàng hóa. Chi phí vận chuyển chính xác phụ thuộc vào số lượng mua, số lượng và trọng lượng của đơn đặt hàng của bạn. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin.