ESTUN ER30B-1810-P tải trọng nặng công nghiệp robot palletizing cánh tay

1. Giới thiệu về ESTUN ER30B-1810-P

Trong bối cảnh phát triển của tự động hóa nhà máy, nhu cầu của robot kết hợp sức mạnh với độ chính xác và khả năng phục hồi là tối ưu. ESTUN ER30B-1810-P nổi bật là câu trả lời chắc chắn cho thách thức này. Mô hình này được thiết kế không chỉ như một cánh tay robot Palletizing, mà là một lõi robot công nghiệp tải nặng đa năng được thiết kế cho các nhiệm vụ chính xác trong một số môi trường công nghiệp đầy thách thức nhất. Với khả năng tải trọng mạnh mẽ 30kg, phạm vi nhanh nhẹn 1810mm và xếp hạng bảo vệ toàn thân IP67 quan trọng, ER30B-1810-P bridges khoảng cách giữa xử lý vật liệu nặng và hoạt động chính xác cao. Nó được xây dựng cho các ứng dụng nơi tiếp xúc với bụi, độ ẩm hoặc rửa thường xuyên là một thực tế hàng ngày, chẳng hạn như bao bì thực phẩm và đồ uống, chế biến kim loại và xử lý vật liệu mài mòn, cung cấp độ tin cậy ở nơi cần thiết nhất.

2. sự tiến hóa của "B-Series": chính xác đáp ứng bảo vệ

ER30B-1810-P thuộc về thế hệ mới của robot khớp nối "B-Series" của ESTUN. Dòng này đánh dấu một sự thay đổi chiến lược hướng tới độ bền vững tích hợp và hiệu suất thông minh. Không giống như các thế hệ hoặc mô hình trước đó tập trung hoàn toàn vào tầm nhìn hoặc tải trọng tối đa, triết lý B-Series tập trung vào việc tạo ra một robot là một đơn vị tự động hóa độc lập, bền và chính xác cao. "P" trong tên mô hình của nó tiếp tục nhấn mạnh sự sẵn sàng của nó cho các quy trình định hướng chính xác như gia công, lắp ráp và palletizing phức tạp, không chỉ là các nhiệm vụ chuyển đơn giản. Cách tiếp cận thiết kế này đảm bảo rằng robot duy trì các số liệu hiệu suất đặc biệt - đặc biệt là khả năng lặp lại ± 0,05mm - ngay cả dưới tải đầy đủ và trong điều kiện bất lợi, làm cho nó trở thành một tài sản sản xuất đáng tin cậy và chính xác.

3. Lặn sâu kỹ thuật: Tính năng và lợi thế cốt lõi

Hiệu suất của ER30B-1810-P được hỗ trợ bởi một số tiến bộ công nghệ quan trọng khác biệt nó với robot công nghiệp tiêu chuẩn.

Niêm phong môi trường không thỏa hiệp (IP67)

Đánh giá IP67 là nền tảng của bản sắc của robot này. Xếp hạng này đảm bảo bảo vệ hoàn toàn chống lại sự xâm nhập của bụi và khả năng chịu đựng sự chìm tạm thời trong nước. Về mặt thực tế, điều này cho phép ER30B-1810-P hoạt động đáng tin cậy trong môi trường dễ bị:

Rửa áp suất cao: Phổ biến trong các ngành công nghiệp thực phẩm, dược phẩm và hóa chất để vệ sinh.

Bụi mài mòn: Tìm thấy trong nhà máy đúc, xử lý gốm gốm hoặc dây chuyền đóng gói bột.

Độ ẩm cao và Splash: Có mặt trong các trạm làm mát, đường mạ hoặc các khu vực hậu cần lân cận ngoài trời.

Mức độ bảo vệ này làm giảm đáng kể thời gian ngừng bảo trì và mài mòn thành phần, đảm bảo độ tin cậy lâu dài và tổng chi phí sở hữu thấp hơn.

Thiết kế tối ưu hóa cho tích hợp và hiệu suất

Ngoài niêm phong, robot có thiết kế cơ học hợp lý. Các tiện ích được định tuyến nội bộ của nó cho các đường dẫn khí nén và cáp điện thông qua cánh tay (tùy chọn có sẵn) bảo vệ cáp khỏi thiệt hại bên ngoài, bị kẹt và ô nhiễm. Điều này dẫn đến một phong bì làm việc sạch hơn, tuổi thọ cáp dài hơn và chuyển động robot có thể dự đoán được hơn. Hơn nữa, cấu trúc cánh tay tối ưu hóa cung cấp độ cứng tăng cường, trực tiếp dịch thành độ chính xác và ổn định vị trí cao cần thiết cho các nhiệm vụ chính xác, ngay cả khi xử lý tải trọng đầy đủ 30kg.

4. Kịch bản ứng dụng chính: nơi nó xuất sắc

Thông số kỹ thuật của ER30B-1810-P làm cho nó là giải pháp lý tưởng cho một loạt các ứng dụng đòi hỏi:

Palletizing và đóng gói đòi hỏi

Mặc dù có khả năng xử lý vật liệu chung, nó thực sự xuất sắc trong việc palletizing phức tạp. Tự do 6 trục của nó cho phép các mẫu lớp phức tạp và xử lý các túi hoặc hộp có hình dạng bất thường. Xếp hạng IP67 rất quan trọng ở đây cho bao bì cuối dòng trong thực phẩm & amp; amp; đồ uống hoặc nhà máy hóa chất nơi vệ sinh và rửa là bắt buộc, làm cho nó trở thành một cánh tay robot Palletizing cao cấp cho môi trường không sạch.

Hoạt động chính xác trong điều kiện khắc nghiệt

Robot này đặc biệt phù hợp với các quy trình đòi hỏi độ chính xác giữa bụi bẩn hoặc độ ẩm. Các ứng dụng chính bao gồm:

Máy có xu hướng: Tải / dỡ các trung tâm gia công CNC hoặc máy ép phun nơi có sương mù lỏng hoặc hạt nhựa cắt.

Máy mài và Deburring: Sử dụng khả năng lặp lại cao của nó để hoàn thành đúc kim loại một cách liên tục, với xếp hạng IP67 bảo vệ nó khỏi bụi mài mòn.

Lắp ráp và phân phối chất dính: Thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp chính xác hoặc áp dụng chất niêm phong trong sản xuất linh kiện ô tô, không bị ảnh hưởng bởi điều kiện môi trường.

5. Thông số kỹ thuật Tổng quan

ESTUN ER30B-1810-P là một robot công nghiệp nối 6 trục. Nó cung cấp tải trọng tối đa 30 kg và có phạm vi ngang tối đa 1810 milimet. Một tính năng hiệu suất chính là độ chính xác định vị có thể lặp lại cao của nó, thường trong vòng ± 0,05mm. Toàn bộ robot được bảo vệ theo tiêu chuẩn IP67, cho phép hoạt động trong môi trường bụi bụi và ướt. Nó được thiết kế để lắp đặt sàn và đóng vai trò là một thành phần cốt lõi cho xử lý vật liệu chính xác, palletizing, gia công và lắp ráp trong các lĩnh vực đòi hỏi.

6.Key phân biệt từ các giải pháp cạnh tranh

Lựa chọn ER30B-1810-P cung cấp những lợi thế khác nhau so với các phương pháp tiếp cận thay thế:

Sự linh hoạt hơn sự cống hiến: So với máy palletizer 4 trục truyền thống, nó cung cấp sự linh hoạt lớn hơn nhiều cho các dây chuyền sản xuất hỗn hợp và có thể được lập trình lại cho nhiều nhiệm vụ ngoài việc palletizing.

Khả năng phục hồi hơn các mô hình tiêu chuẩn: So với robot chỉ có bảo vệ IP54 hoặc thấp hơn, nó đảm bảo tuổi thọ dài và độ tin cậy trong môi trường khắc nghiệt, tránh thất bại tốn kém và dừng sản xuất.

Độ chính xác tại tải trọng: Nó cung cấp mức độ chính xác thường liên quan đến robot tải trọng thấp hơn, làm cho nó phù hợp với các nhiệm vụ đòi hỏi cả sức mạnh và tinh tế.

7. Mở rộng kiến ​​thức của bạn: In-depth Q & amp; amp; Một

Q1: Đối với một ứng dụng palletizing, những lợi ích cụ thể của việc lựa chọn robot 6 trục này hơn một máy palletizing 4 trục chuyên dụng nhanh hơn là gì?

Sự lựa chọn phụ thuộc vào sự linh hoạt và chống lại tương lai so với một nhiệm vụ duy nhất, tối ưu hóa. Một máy palletizer 4 trục chuyên dụng là một bậc thầy về tốc độ cho các mô hình lặp đi lặp lại, cố định. Tuy nhiên, 6 trục ER30B-1810-P cung cấp những lợi thế chiến lược biện minh cho vị trí của nó trên một sàn nhà máy năng động. Đầu tiên, cánh tay khớp của nó có thể xử lý các vật phẩm phức tạp, không ổn định hoặc có hình dạng bất thường một cách dễ dàng, điều chỉnh góc nắm giữa không khí để đảm bảo vị trí an toàn - một cái gì đó một tay nắm đơn giản hơn trên một máy 4 trục có thể vật lộn với. Thứ hai, nó cung cấp khả năng thích ứng vô cùng. Nếu hỗn hợp sản phẩm, kích thước hộp hoặc mô hình pallet của bạn thay đổi thường xuyên, robot có thể được lập trình lại nhanh chóng mà không cần điều chỉnh cơ học. Cuối cùng, nó cho phép đa nhiệm vụ trong một tế bào làm việc duy nhất. Cùng một robot có thể palletize cho một lần thay đổi, sau đó chuyển đổi công cụ để thực hiện kiểm tra chất lượng, dán nhãn, hoặc thậm chí lắp ráp nhẹ, tối đa hóa đầu tư vốn của bạn.

Q2: Xếp hạng IP67 được nhấn mạnh. Điều này chuyển thành tiết kiệm chi phí thực tế và lợi ích hoạt động trong một môi trường đầy thách thức như nhà máy đúc hoặc nhà máy thực phẩm như thế nào?

Đánh giá IP67 là một khoản đầu tư trực tiếp vào độ tin cậy và giảm tổng chi phí sở hữu. Trong một nhà đúc, bụi kim loại trong không khí rất mài mòn và dẫn điện. Trong một robot tiêu chuẩn, bụi này thâm nhập vào niêm phong vòng bi và các đầu nối điện, gây ra mài mòn tăng tốc, quần ngắn điện và thời gian ngừng hoạt động thường xuyên, không có kế hoạch để làm sạch và sửa chữa. IP67 niêm phong trên ER30B-1810-P tạo ra một rào cản kín kín, kéo dài khoảng thời gian bảo trì từ tuần đến tháng hoặc năm, và cắt giảm đáng kể chi phí phụ tùng. Trong một nhà máy thực phẩm, các giao thức vệ sinh đòi hỏi áp suất cao hàng ngày, rửa hóa chất. Một robot được đánh giá IP67 có thể được làm sạch tại chỗ với dây chuyền sản xuất, loại bỏ sự cần thiết của các vỏ bảo vệ đắt tiền hoặc các thủ tục che và phát hiện thủ công tốn thời gian. Điều này làm tăng thời gian hoạt động sản xuất, giảm lao động để bảo trì và đảm bảo tuân thủ vệ sinh nhất quán.

Q3: Robot này được đề xuất cho các nhiệm vụ chính xác như mài. Làm thế nào nó có thể duy trì độ chính xác với tải trọng 30 kg, và các tính năng cụ thể nào cho phép điều này?

Duy trì độ chính xác dưới tải là một chức năng của thiết kế cơ khí tiên tiến và hệ thống điều khiển. Cấu trúc cánh tay của robot được thiết kế sử dụng vật liệu cường độ cao và phân tích yếu tố hữu hạn để tối đa hóa độ cứng, giảm thiểu sự linh hoạt và rung động khi một công cụ mài nặng được gắn hoặc trong các hoạt động mạnh mẽ. Bộ giảm độ chính xác cao (như hộp số RV) trong mỗi khớp giảm thiểu phản ứng, đảm bảo rằng các chuyển động được chỉ huy dịch trực tiếp thành chuyển động cánh tay chính xác. Hệ thống điều khiển bổ sung phần cứng này với các thuật toán bù đắp tải trọng tiên tiến. Một khi trọng lượng và trung tâm hấp dẫn của công cụ được dạy cho hệ thống, bộ điều khiển tích cực điều chỉnh mô-men xoắn động cơ trong thời gian thực để chống lại trọng lực và lực inertia, đảm bảo đầu công cụ tuân theo con đường được lập trình với độ chính xác nhất quán, bất kể tư thế hoặc tốc độ của robot.

Q4: Tầm quan trọng thực tế của "định tuyến nội bộ cáp khách hàng" là gì và nó ảnh hưởng đến các hoạt động hàng ngày như thế nào?

Việc định tuyến cáp nội bộ giải quyết một trong những điểm đau lâu dài nhất trong robotics: lỗi cáp bên ngoài. Cáp treo bên ngoài cánh tay có khả năng bị kẹt trên thiết bị, bị nghiền nát bởi các vật thể rơi, và bị mệt mỏi liên tục từ uốn cong. Điều này dẫn đến nghỉ ngơi thường xuyên, nhiễu tín hiệu và dừng lại không có kế hoạch. Bằng cách định tuyến các tiện ích (không khí, điện, tín hiệu cảm biến) nội bộ, ER30B-1810-P bảo vệ cơ sở hạ tầng quan trọng này. Tác động hoạt động hàng ngày là sâu sắc: nó dẫn đến cải thiện đáng kể thời gian trung bình giữa các lỗi (MTBF) cho cáp, giảm các can thiệp bảo trì. Nó cũng dẫn đến một tế bào làm việc sạch hơn, an toàn hơn không có cáp theo dõi để tạo ra mối nguy hiểm hoặc thu thập mảnh vỡ. Cuối cùng, nó cho phép chuyển động robot mượt mà và nhanh hơn, vì không có cáp kéo bên ngoài để bù đắp, có thể góp phần vào thời gian chu kỳ nhất quán hơn.

Câu 5: Làm thế nào để một robot như thế này tích hợp vào một thiết lập "Nhà máy thông minh" hiện đại hoặc Công nghiệp 4.0?

ER30B-1810-P được thiết kế để là một nút tạo dữ liệu trong một hệ sinh thái kết nối. Thông qua bộ điều khiển và giao diện tương thích của nó, nó có thể cung cấp rất nhiều dữ liệu hoạt động. Điều này bao gồm thông tin thời gian thực về nhiệt độ khớp, dòng điện động cơ, số chu kỳ và nhật ký lỗi. Trong một nhà máy thông minh, dữ liệu này được đưa vào một Hệ thống thực hiện sản xuất trung tâm (MES) hoặc nền tảng đám mây (như E-Noesis của ESTUN). Ở đây, nó cho phép bảo trì dự đoán bằng cách phân tích xu hướng để dự đoán vòng bi hoặc giảm mòn trước khi hỏng. Nó cho phép giám sát và chẩn đoán từ xa, vì vậy các kỹ sư có thể khắc phục các vấn đề ngoài địa điểm. Hơn nữa, nó tạo điều kiện cho việc theo dõi OEE (Hiệu quả thiết bị tổng thể) sản xuất, cung cấp cho các nhà quản lý cái nhìn rõ ràng về việc sử dụng tài sản, hiệu suất và lý do thời gian ngừng hoạt động, cho phép các quyết định dựa trên dữ liệu để tối ưu hóa toàn bộ dòng chảy sản xuất.