Động cơ servo Delta làm thế nào để lựa chọn?

Trong việc lựa chọn động cơ servo Delta, về nguyên tắc phải dựa trên các điều kiện tải để lựa chọn. Có hai loại tải trên trục động cơ, đó là mô-men xoắn giảm chấn và tải quán tính. Hai tải phải được tính toán chính xác và giá trị của chúng phải đáp ứng các điều kiện sau:

1) Trong quá trình vận hành không tải của máy công cụ, mô-men xoắn được nạp trên trục động cơ servo Delta phải nằm trong phạm vi mô-men xoắn định mức liên tục của động cơ, nghĩa là vùng làm việc liên tục của đường cong đặc tính tốc độ mô-men xoắn.

2) * * mô-men xoắn tải lớn, thời gian tải và thời gian quá tải nằm trong phạm vi cho phép của đường cong đặc tính được cung cấp.

3) Mô-men xoắn trong quá trình tăng tốc / giảm tốc của động cơ phải nằm trong vùng tăng tốc và giảm tốc (hoặc vùng làm việc không liên tục).

4) Đối với tải yêu cầu thay đổi thường xuyên, phanh và định kỳ, giá trị bình phương trung bình gốc của mô-men xoắn trong một chu kỳ phải được kiểm tra. Nên nhỏ hơn mô-men xoắn định mức liên tục của động cơ.

5) Quán tính tải trên trục động cơ servo Delta sẽ ảnh hưởng đến độ nhạy của động cơ và độ chính xác của toàn bộ hệ thống servo. Nói chung, khi tải nhỏ hơn quán tính của rôto động cơ, ảnh hưởng trên không đáng kể. Tuy nhiên, khi quán tính của tải đạt hoặc vượt quá 5 lần quán tính của rôto, độ nhạy và thời gian đáp ứng bị ảnh hưởng rất nhiều. Bộ khuếch đại servo thậm chí không hoạt động trong phạm vi điều chỉnh bình thường của nó. Do đó, quán tính này nên tránh.