Động cơ servo Mitsubishi chức năng điều chỉnh một nút

Khi các động cơ servo khác nhau được lắp đặt trên máy lần đầu tiên, đôi khi chúng sẽ hiển thị kém khớp với máy móc trong quá trình vận hành, điều này sẽ dẫn đến rung, tiếng ồn và các hiện tượng khác.

Nguyên nhân của vấn đề là do độ cứng của động cơ servo và tỷ lệ quán tính tải và các thông số khác và sự không phù hợp cơ học. Do số lượng lớn các thông số bị ảnh hưởng, việc điều chỉnh dần dần không chỉ lãng phí thời gian và khó đảm bảo hiệu quả, vấn đề này đã khiến nhiều kỹ sư bối rối trong một thời gian dài. Cho đến khi Mitsubishi giới thiệu phần mềm gỡ lỗi servo MR Configurator2.

Trong phần mềm gỡ lỗi servo MR Configurator2, Mitsubishi đã phát triển chức năng "điều chỉnh một nút" để giải quyết vấn đề tiếng ồn cứng nhắc của động cơ servo như sau:

1. Đặt PA08 thành 0003 và đặt biểu mẫu điều chỉnh độ lợi thành để tránh thất bại trong tính toán tỷ lệ quán tính hoạt động, điều này sẽ báo động C005.

2, mở menu <định vị chạy>, đặt tốc độ / tăng tốc / giảm tốc / chuyển động, theo cài đặt tình hình thực tế, lượng chuyển động không cần đặt quá lớn. Kiểm tra và , chức năng là đạt được chuyển động qua lại lặp đi lặp lại, sau đó nhấp vào hoạt động để bắt đầu, để động cơ có thể chủ động hoạt động qua lại, sẵn sàng cho điều chỉnh một nút.

3. Mở <Điều chỉnh một nút> trong menu <Điều chỉnh>, chấp nhận và nhấp vào nút Bắt đầu.

Dạng cao thường tương ứng với cấu trúc vít, và dạng cơ bản thường tương ứng với cấu trúc đai đồng bộ.

4. Sau khi cài đặt thành công, màn hình so sánh giữa cài đặt tham số servo Mitsubishi và giá trị ban đầu sẽ bật lên sau khi điều chỉnh, để kỹ sư có thể biết thông số nào đã được phần mềm sửa đổi.

Trên đây là phương pháp cài đặt phương thức hướng dẫn người dùng.

Bây giờ hãy nói về phương pháp cài đặt lệnh khuếch đại.

Phương pháp hướng dẫn bộ khuếch đại hoạt động đơn giản hơn.

Chỉ cần đặt vòng quay của động cơ theo số xung trên mỗi vòng quay, đảm bảo khoảng thời gian di chuyển an toàn, sau đó nhấp vào đầu.

Chức năng điều chỉnh một nút giúp giảm đáng kể thời gian cho các kỹ sư điều chỉnh động cơ servo, cải thiện công suất và có thể đạt được hiệu quả tốt. Điều này làm cho các kỹ sư ngành công nghiệp điều khiển công nghiệp cho nó.