Các bước phương pháp gỡ lỗi ổ đĩa servo Yaskawa

1. Hệ thống dây điện cơ bản

Đầu vào nguồn chính là 220V, được kết nối từ L1 và L3 (việc sử dụng thực tế nên tham khảo hướng dẫn vận hành); Đầu vào nguồn điều khiển r, t cũng có thể được kết nối trực tiếp - 220V; Hệ thống dây động cơ xem trang 22, 23 của hướng dẫn vận hành, hệ thống dây mã hóa xem hướng dẫn vận hành, không kết nối sai.

Thứ hai, các bước kiểm tra

1. Chức năng máy kiểm tra JOG Servo Yaskawa chỉ có thể được kiểm tra theo hệ thống dây điện cơ bản; Khi màn hình kỹ thuật số ở trạng thái ban đầu 'r 0', nhấn phím 'SET', sau đó nhấn liên tục phím 'MODE' cho đến khi màn hình kỹ thuật số là 'AF - AcL', sau đó nhấn các phím lên và xuống thành 'AF-JOG'; Nhấn phím 'SET' để hiển thị 'JoG -': nhấn và giữ phím '^' cho đến khi 'rEAdy' được hiển thị; Giữ phím '<' cho đến khi 'SrV-on' được hiển thị; Nhấn và giữ & # 39; ^ 'để xoay động cơ ngược chiều kim đồng hồ, nhấn động cơ' V 'để xoay theo chiều kim đồng hồ và tốc độ của nó có thể được đặt theo tham số Pr57. Nhấn' SET 'để kết thúc.

2. Chế độ điều khiển tốc độ bên trong servo Yaskawa COM + (7 chân) được kết nối với + 12 - 24VDC, COM- (41 chân) được kết nối với nguồn DC; SRV - ON (chân 29) được kết nối với COM-; Tham số số 53 và số 05 nên được đặt thành 1: (Lưu ý rằng các tham số đó phải được ghi vào EEPROM sau khi sửa đổi và cấp nguồn lại) Điều chỉnh tham số số 53 để làm cho động cơ quay. Các giá trị tham số là tốc độ quay, với các giá trị dương cho quay ngược chiều kim đồng hồ và các giá trị âm cho quay theo chiều kim đồng hồ.

3. Chế độ điều khiển vị trí servo Yaskawa

COM + (7-pin) được kết nối với + 12 - 24VDC, và COM- (41-pin) được kết nối với nguồn điện DC; SRV - ON (pin 29) được kết nối với COM-LUS1 (pin 3), SIGN1 (pin 5) được kết nối với đầu cực dương của nguồn xung (+ 5V); PLUS2 (pin 4) được kết nối với tín hiệu xung, SIGN (pin 6) được kết nối với tín hiệu hướng; Thông số số 02 được đặt thành 0, No42 thành 3 và No43 thành 1. PLUS (4 chân) vào tín hiệu xung, có thể làm cho động cơ quay; Thay đổi SIGN2 để thay đổi hệ thống lái của động cơ. Ngoài ra, việc điều chỉnh các thông số số số 46 và No.4B có thể thay đổi số xung cần thiết cho mỗi vòng quay của động cơ (đó là bánh răng điện tử).