Cánh tay robot cộng tác để bàn mini AUBO-C3 dành cho không gian làm việc nhỏ

Cánh tay robot cộng tác để bàn mini AUBO-C3 được thiết kế cho các không gian làm việc nhỏ, cung cấp một giải pháp hiệu quả và dễ tiếp cận cho các nhu cầu tự động hóa. Cánh tay robot 6 trục này có tải trọng 3kg và tầm với 625mm, giúp nó phù hợp với nhiều tác vụ khác nhau bao gồm gắp và đặt, lắp ráp và hàn nhẹ trong các môi trường nhỏ gọn. Bản chất cộng tác của nó cho phép vận hành an toàn bên cạnh con người, giảm nhu cầu về các biện pháp bảo vệ an toàn mở rộng và hợp lý hóa việc triển khai. AUBO-C3 đại diện cho một bước khởi đầu tiết kiệm chi phí vào tự động hóa cho các doanh nghiệp nhỏ và phòng thí nghiệm R&D, tạo điều kiện tăng năng suất và độ chính xác.

Định vị Loại sản phẩm & Danh mục

AUBO-C3 là một cánh tay robot cộng tác 6 trục, được phân loại là robot để bàn nhỏ gọn hoặc mini. Không giống như các robot công nghiệp lớn hơn thường yêu cầu các khu vực an toàn chuyên dụng, các robot cộng tác như AUBO-C3 được thiết kế để tương tác giữa người và robot, tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn cho phép vận hành mà không cần bảo vệ bên ngoài mở rộng, sau khi đã đánh giá rủi ro kỹ lưỡng. Vị trí này làm cho nó trở nên lý tưởng để tích hợp vào các không gian làm việc hiện có hoặc các cơ sở nhỏ hơn nơi không gian là yếu tố quan trọng. Chức năng chính của nó là tự động hóa các tác vụ lặp đi lặp lại hoặc khó khăn về mặt công thái học, nâng cao cả hiệu quả và sức khỏe của người lao động. Dựa trên phân loại này, thiết kế cụ thể của nó phục vụ cho các ứng dụng đòi hỏi sự khéo léo và chính xác trong các khu vực hạn chế.

Thông số kỹ thuật

Model: AUBO-C3

Số bậc tự do: 6

Bán kính làm việc tối đa (Tầm với): 625 mm

Tải trọng: 3 kg

Trọng lượng: 16 kg

Độ lặp lại: ±0.05 mm

Đường kính bề mặt lắp đặt: Ø172 mm

Tốc độ TCP tuyến tính tối đa: 1.9 m/s

Mức tiêu thụ điện năng trung bình: 200 W

Mức tiêu thụ điện năng đỉnh: 2000 W

Nhiệt độ môi trường: 0-50 °C

Độ ẩm môi trường: 90% RH (Không ngưng tụ)

Hướng lắp đặt: Bất kỳ (trần, sàn, tường)

Phân loại IP: IP54

Điểm nổi bật về kỹ thuật

Thiết kế của AUBO-C3 nhấn mạnh vào sự dễ sử dụng và triển khai nhanh chóng, yếu tố quan trọng đối với các không gian làm việc và doanh nghiệp nhỏ đang tìm cách nhanh chóng áp dụng tự động hóa. Cấu trúc nhỏ gọn và nhẹ, chỉ nặng 16 kg, cho phép đặt linh hoạt và yêu cầu diện tích chiếm chỗ tối thiểu. Giao diện lập trình trực quan của robot, có thể truy cập qua máy tính bảng với phần mềm dạy học không dây ARCS, cho phép ngay cả những nhân viên chưa được đào tạo cũng có thể vận hành hiệu quả trong vài phút, giảm đáng kể thời gian học hỏi thường thấy đối với robot công nghiệp. Hơn nữa, tủ điều khiển được tích hợp cao và hỗ trợ lắp đặt cả phía trước và bên hông, tạo điều kiện tích hợp liền mạch vào các thiết lập hiện có.

Ngoài ra, AUBO-C3 cung cấp một giải pháp tiết kiệm chi phí với khả năng hoàn vốn nhanh, thường ước tính trung bình trong vòng 3-9 tháng. Điều này đạt được thông qua thời gian triển khai giảm bớt, các tính năng bảo mật nâng cao và vận hành linh hoạt, tất cả góp phần mang lại hiệu quả sản xuất vượt trội mà không cần kiến thức lập trình sâu rộng. Tính linh hoạt của robot còn được tăng cường nhờ khả năng tích hợp với nhiều thiết bị ứng dụng khác nhau và hỗ trợ lập trình tùy chỉnh thông qua hệ thống điều khiển phần mềm máy trạm mạnh mẽ của nó.

Các kịch bản ứng dụng Lắp ráp quy mô nhỏ: Lý tưởng cho các tác vụ lắp ráp phức tạp trong sản xuất thiết bị điện tử hoặc thiết bị y tế, nơi tải trọng 3 kg và độ lặp lại ±0.05 mm đảm bảo độ chính xác và giảm thiểu sai sót. Thiết kế nhỏ gọn cho phép nó lắp đặt trực tiếp trên bàn làm việc, nâng cao tính công thái học cho người vận hành. Các thao tác gắp và đặt: Chuyển các linh kiện hoặc sản phẩm nhỏ giữa các vị trí một cách hiệu quả. Tầm với 625 mm và sự khéo léo của 6 trục cho phép tạo ra các quỹ đạo phức tạp trong không gian hẹp, cải thiện thông lượng trong các dây chuyền đóng gói hoặc phân loại. Phục vụ máy: Có thể nạp và dỡ các máy nhỏ, chẳng hạn như máy CNC hoặc thiết bị ép phun, giúp tăng hiệu suất sử dụng máy và giảm sự can thiệp thủ công. Bản chất cộng tác của nó có nghĩa là nó có thể hoạt động an toàn ở gần người vận hành. Kiểm tra chất lượng: Được trang bị hệ thống thị giác, AUBO-C3 có thể thực hiện kiểm tra chất lượng chi tiết trên các bộ phận nhỏ, đảm bảo tính nhất quán và độ chính xác với độ lặp lại cao. Bắt vít và bôi keo: Thực hiện các tác vụ buộc chặt hoặc phân phối chính xác với lực và vị trí nhất quán, cải thiện chất lượng sản phẩm và giảm bớt căng thẳng khi làm việc thủ công.

Khuyến nghị lựa chọn Phù hợp: Lắp ráp điện tử quy mô nhỏ đòi hỏi độ chính xác cao và diện tích lắp đặt nhỏ gọn. Tải trọng 3 kg, tầm với 625 mm và độ lặp lại ±0.05 mm của AUBO-C3 rất phù hợp cho các tác vụ như đặt linh kiện hoặc đi dây phức tạp trên bảng mạch in. Sự dễ dàng trong lập trình cũng làm cho nó trở nên lý tưởng cho các doanh nghiệp có ít kinh nghiệm về tự động hóa. Không phù hợp: Xử lý vật liệu hạng nặng hoặc xếp hàng quy mô lớn. Đối với các ứng dụng đòi hỏi tải trọng vượt quá đáng kể 3 kg hoặc tầm với dài hơn nhiều (ví dụ: xếp các hộp lớn lên pallet), một robot như AUBO-i10 với tải trọng 10 kg và tầm với 1350 mm sẽ phù hợp hơn. Tầm với 625 mm và công suất 3 kg của AUBO-C3 sẽ không đủ cho các tác vụ đòi hỏi khắt khe như vậy, có khả năng dẫn đến quá tải hoặc đòi hỏi số lượng chuyển động robot không thực tế.

Câu hỏi thường gặp

1. Tải trọng chính xác của AUBO-C3 là bao nhiêu và nó đáp ứng trọng lượng bổ sung từ thiết bị đầu cuối hoặc hệ thống cáp như thế nào?

Có, AUBO-C3 có tải trọng định mức là 3 kg. Tải trọng này đã bao gồm trọng lượng của thiết bị đầu cuối, chẳng hạn như tay gắp, và bất kỳ hệ thống cáp liên quan nào di chuyển cùng với cánh tay.

Độ lặp lại ±0.05 mm đạt được khi vận hành trong giới hạn tải trọng 3 kg. Vượt quá khả năng này sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác vị trí và có thể dẫn đến sai lệch tăng lên. Dữ liệu từ nhà sản xuất chỉ ra rằng tải trọng tiến gần đến mức tối đa có thể dẫn đến việc giảm khả năng di chuyển chính xác.

Chúng tôi khuyên bạn nên thực hiện phân tích chi tiết về trọng lượng của thiết bị đầu cuối và bất kỳ tải trọng bổ sung nào từ cáp để đảm bảo nó vẫn nằm trong giới hạn 3 kg. Đối với các ứng dụng mà tổng trọng lượng thiết bị đầu cuối và cáp gần 3 kg, hãy cân nhắc sử dụng AUBO-i5 với tải trọng 5 kg để tăng biên độ an toàn và hiệu suất. Hãy liên hệ với đội ngũ của chúng tôi để được hỗ trợ tính toán tải trọng.

2. Tầm với tối đa của AUBO-C3 là bao nhiêu và diện tích sàn tối thiểu cần thiết cho hoạt động của nó khi xét đến phạm vi chuyển động là gì?

AUBO-C3 cung cấp bán kính làm việc tối đa là 625 mm. Tầm với này cho phép vận hành trong một không gian làm việc hình tròn xác định với đường kính 1250 mm, giả định không có vật cản.

Độ lặp lại ±0.05 mm được duy trì trong phạm vi tầm với 625 mm này, đảm bảo hiệu suất nhất quán cho các tác vụ ở mức mở rộng tối đa. Đế nhỏ gọn của robot đòi hỏi diện tích sàn tối thiểu, thường dưới 0.5 m², cho phép lắp đặt trên bàn làm việc hoặc trong các góc hẹp.

Chúng tôi đề xuất một khu vực vận hành rõ ràng tối thiểu có đường kính khoảng 1.5 mét để đáp ứng tầm với đầy đủ 625 mm và cho phép tương tác an toàn giữa người và máy. Đối với các không gian làm việc lớn hơn đòi hỏi tầm với xa hơn, model AUBO-i10 cung cấp tầm với 1350 mm. Hãy tham khảo ý kiến các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi để vạch ra các yêu cầu không gian làm việc cụ thể của bạn.

3. Độ lặp lại ±0.05 mm của AUBO-C3 chuyển thành dung sai sản xuất thực tế như thế nào cho lắp ráp chính xác?

Độ lặp lại ±0.05 mm có nghĩa là robot có thể liên tục quay trở lại cùng một điểm đã lập trình trong dung sai 0.05 mm. Mức độ chính xác này rất quan trọng đối với các tác vụ đòi hỏi dung sai sản xuất rất chặt chẽ.

Độ lặp lại ±0.05 mm này chịu ảnh hưởng trực tiếp bởi tải trọng 3 kg và khớp nối 6 trục của robot. Khi vận hành trong các thông số này, nó cho phép đặt linh kiện nhất quán hoặc thực hiện các tác vụ mà khó có thể đạt được thủ công với độ chính xác như vậy. Đối với các ứng dụng đòi hỏi dung sai chặt chẽ hơn nữa, chẳng hạn như trong sản xuất chất bán dẫn, cần phải phân tích thêm.

Đối với các tác vụ mà ±0.05 mm là giới hạn của dung sai chấp nhận được, chúng tôi khuyên bạn nên xác minh toàn bộ hệ thống, bao gồm cả dụng cụ và đồ gá chi tiết, để tìm bất kỳ nguồn lỗi bổ sung nào. Đội ngũ của chúng tôi có thể hỗ trợ đánh giá ứng dụng cụ thể của bạn để đảm bảo nó đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng của bạn.

4. Xếp hạng IP54 của AUBO-C3 có cung cấp khả năng bảo vệ đầy đủ cho môi trường lắp ráp ẩm ướt hoặc bụi bặm không?

Xếp hạng IP54 cung cấp khả năng bảo vệ vừa phải chống lại sự xâm nhập của bụi và nước bắn tung tóe. Nó phù hợp cho nhiều môi trường công nghiệp chung nhưng có thể không đủ cho các điều kiện quá bụi bặm hoặc cực kỳ ẩm ướt.

Phân loại IP54 chỉ ra rằng mặc dù bụi được ngăn chặn tích tụ với lượng có hại (giới hạn sự xâm nhập cho phép), nó không cung cấp khả năng bảo vệ hoàn toàn chống lại tất cả các hạt bụi. Tương tự, khả năng bảo vệ chống lại nước bắn từ mọi hướng được cung cấp, nhưng nó không bảo vệ chống lại các tia nước áp lực cao hoặc ngâm trong nước. Xếp hạng này dựa trên tải trọng 3 kg và tầm với 625 mm của robot, thường được sử dụng trong các môi trường ít khắc nghiệt hơn.

Đối với các ứng dụng trong môi trường có bụi đáng kể (ví dụ: chế biến gỗ, mài kim loại) hoặc tiếp xúc liên tục với nước, chúng tôi khuyên bạn nên cân nhắc các model từ dòng iS của AUBO, cung cấp các xếp hạng IP cao hơn như IP67. Vui lòng liên hệ với các chuyên gia bán hàng của chúng tôi để thảo luận về các yêu cầu môi trường của bạn.

5. AUBO-C3 có thể được gắn trên trần nhà không, hay gắn sàn là lựa chọn duy nhất cho robot để bàn mini này?

Có, AUBO-C3 hỗ trợ nhiều hướng lắp đặt, bao gồm gắn trần, gắn sàn và gắn tường, mang lại sự linh hoạt đáng kể cho việc tích hợp vào các không gian làm việc khác nhau.

Tải trọng 3 kg và tầm với 625 mm của robot được duy trì trên các vị trí lắp đặt khác nhau, miễn là hệ thống được lắp đặt và cấu hình chính xác. Trọng lượng 16 kg nhỏ gọn của nó càng tạo điều kiện cho các tùy chọn lắp đặt linh hoạt này. Khả năng gắn ở mọi hướng là một lợi thế chính để tối ưu hóa việc sử dụng không gian trong các môi trường để bàn nhỏ.

Chúng tôi khuyên bạn nên tham khảo hướng dẫn lắp đặt để biết các hướng dẫn cụ thể về việc gắn trần hoặc tường nhằm đảm bảo phân bổ trọng lượng và an toàn phù hợp. Đối với các ứng dụng đòi hỏi cân nhắc lắp đặt cụ thể hoặc nếu bạn không chắc chắn về hướng tốt nhất cho thiết lập của mình, đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật của chúng tôi sẵn sàng cung cấp hướng dẫn.

6. Thời gian chờ thông thường cho một đơn hàng AUBO-C3 là bao lâu và các đơn vị thường có sẵn trong kho để giao hàng ngay không?

Thời gian chờ thông thường của chúng tôi đối với AUBO-C3 là trong vòng 15 ngày làm việc trong mùa thấp điểm và có thể kéo dài từ 1-3 tháng trong mùa cao điểm. Tính sẵn có có thể thay đổi dựa trên nhu cầu hiện tại và tùy chỉnh.

Mặc dù chúng tôi cố gắng duy trì kho hàng của AUBO-C3, thời gian chờ bị ảnh hưởng bởi lịch trình sản xuất và động lực chuỗi cung ứng toàn cầu, đặc biệt đối với các đơn hàng vượt quá số lượng tiêu chuẩn. Tải trọng 3 kg và tầm với 625 mm của robot làm cho nó trở thành một model phổ biến, có khả năng ảnh hưởng đến mức tồn kho ngay lập tức. Chúng tôi mong muốn cung cấp các ước tính thời gian chờ chính xác tại thời điểm báo giá.

Đối với các yêu cầu khẩn cấp, vui lòng liên hệ với bộ phận bán hàng của chúng tôi để hỏi về tình trạng kho hiện tại và các tùy chọn vận chuyển nhanh. Chúng tôi cũng có thể khám phá các model thay thế với thông số kỹ thuật tương tự nếu tính sẵn có ngay lập tức là rất quan trọng.

7. Trọng lượng và kích thước của cánh tay robot AUBO-C3 là bao nhiêu và thiết kế nhỏ gọn của nó mang lại lợi ích gì cho các không gian làm việc nhỏ?

Cánh tay robot AUBO-C3 nặng 16 kg và có diện tích nhỏ gọn được thiết kế để chiếm diện tích tối thiểu. Các kích thước chính của nó được xác định bởi tầm với 625 mm, nhưng đế và tủ điều khiển cũng được thiết kế để đạt hiệu quả.

Trọng lượng 16 kg giúp nó dễ dàng di chuyển và lắp đặt, và đế tương đối nhỏ cho phép nó được đặt trên bàn làm việc hoặc ở những khu vực mà các robot lớn hơn không vừa. Thiết kế nhỏ gọn này, cùng với tải trọng 3 kg, rất lý tưởng cho các ứng dụng robot để bàn nhỏ nơi không gian là một hạn chế đáng kể. Các kích thước tổng thể được tối ưu hóa để duy trì chức năng 6 trục của nó mà không quá cồng kềnh.

Chúng tôi khuyên bạn nên đo không gian làm việc có sẵn của mình để xác nhận vị trí tối ưu cho AUBO-C3, đảm bảo nó có đủ khoảng trống cho tầm với 625 mm và chuyển động của nó. Đội ngũ của chúng tôi có thể cung cấp các mô hình CAD chi tiết để hỗ trợ lập kế hoạch bố trí.

8. AUBO-C3 có thể dễ dàng tích hợp với các máy móc hoặc hệ thống điều khiển hiện có không và nó hỗ trợ các giao thức truyền thông nào?

Có, AUBO-C3 được thiết kế để tích hợp đơn giản với các hệ thống hiện có, hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông và cung cấp một SDK mở. Nó có các giao diện mạnh mẽ để kết nối các thiết bị ngoại vi.

Nền tảng hệ thống mở của robot hỗ trợ nhiều phương thức truyền thông, bao gồm TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP (EIP) và Profinet, đồng thời tương thích với các hệ điều hành ROS, Linux và Windows. Sự linh hoạt này, kết hợp với tải trọng 3 kg và khả năng 6 trục, cho phép tích hợp liền mạch vào các thiết lập tự động hóa đa dạng. SDK mở còn cho phép phát triển tùy chỉnh và tăng cường kết nối.

Đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật của chúng tôi có thể cung cấp tài liệu chi tiết và hỗ trợ tích hợp AUBO-C3 với máy móc hoặc hệ thống điều khiển cụ thể của bạn. Chúng tôi khuyên bạn nên xác nhận tính tương thích của các hệ thống hiện có với các giao thức được liệt kê trước khi tích hợp.

9. Các điều khoản thanh toán và chính sách hoàn trả thông thường cho AUBO-C3 là gì?

Các điều khoản thanh toán tiêu chuẩn của chúng tôi là T/T (Chuyển khoản điện tín). Đối với các đơn hàng quốc tế, chúng tôi thường yêu cầu đặt cọc khi xác nhận đơn hàng, với số dư còn lại phải thanh toán trước khi giao hàng.

AUBO-C3, với tải trọng 3 kg và tầm với 625 mm, là một cấu hình tiêu chuẩn, nhưng các sửa đổi tùy chỉnh hoặc phần mềm đi kèm cụ thể có thể ảnh hưởng đến khả năng hoàn trả. Chính sách hoàn trả của chúng tôi thường cho phép trả lại trong một khoảng thời gian xác định (ví dụ: 30 ngày) đối với các mặt hàng chưa sử dụng, có thể bán lại trong bao bì gốc. Tuy nhiên, việc trả lại cho các mặt hàng tùy chỉnh hoặc đơn hàng đặc biệt có thể phải chịu phí nhập kho hoặc có thể không được phép.

Chúng tôi khuyên bạn nên xem xét đầy đủ các điều khoản và điều kiện của chúng tôi tại thời điểm mua hàng hoặc liên hệ với bộ phận bán hàng của chúng tôi để biết chi tiết cụ thể về các điều khoản thanh toán và quy trình hoàn trả cho đơn hàng của bạn. Giá cả chỉ mang tính chất tham khảo và có thể thay đổi; hãy liên hệ với chúng tôi để có báo giá hiện tại.

10. Thời hạn bảo hành cho AUBO-C3 là bao lâu và loại dịch vụ hỗ trợ hoặc bảo trì sau bán hàng nào được cung cấp?

AUBO-C3 đi kèm với bảo hành tiêu chuẩn 1 năm bao gồm các lỗi sản xuất. Thời hạn bảo hành này nhấn mạnh sự tự tin của chúng tôi vào chất lượng và độ bền của robot.

Bảo hành này áp dụng cho chính cánh tay robot, bao gồm các thành phần cốt lõi và chức năng của nó trong giới hạn vận hành tải trọng 3 kg và tầm với 625 mm quy định. Hỗ trợ sau bán hàng của chúng tôi bao gồm hỗ trợ kỹ thuật để khắc phục sự cố, cập nhật phần mềm và hướng dẫn bảo trì. Đối với các vấn đề được bảo hành, chúng tôi tạo điều kiện sửa chữa hoặc thay thế.

Đội ngũ chuyên gia kỹ thuật của chúng tôi sẵn sàng cung cấp hỗ trợ liên tục và hướng dẫn bảo trì. Đối với các thắc mắc về dịch vụ, linh kiện thay thế hoặc thảo luận về các tùy chọn bảo hành mở rộng, vui lòng liên hệ với bộ phận hỗ trợ của chúng tôi. 北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) cam kết cung cấp dịch vụ sau bán hàng toàn diện để đảm bảo AUBO-C3 của bạn vận hành tối ưu trong suốt vòng đời của nó.