SICK NANS3-AAAZ30AN1 là một máy quét laser an toàn (LiDAR an toàn) để bảo vệ khu vực trong xe dẫn đường tự động, ô tô robot cộng tác và máy móc cố định. Nó cung cấp trường an toàn 3 m và trường cảnh báo 10 m với góc quét 270°, đạt SIL2 (IEC 61508) và PL d (EN ISO 13849). Thích hợp cho việc bảo vệ điểm nguy hiểm, bảo vệ lối vào và tránh va chạm trên nền tảng di động.
Máy Quét Laser An Toàn là gì?
Máy quét laser an toàn là một thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện, phát ra các chùm tia laser xung và phân tích ánh sáng phản xạ để phát hiện các vật thể trong một khu vực hai chiều được xác định. Nó kích hoạt tín hiệu dừng an toàn nếu một vật thể hoặc người đi vào vùng bảo vệ được cấu hình trước, làm cho nó trở thành một thành phần cốt lõi của hệ thống bảo vệ máy móc và tránh va chạm cho robot di động.
Các máy quét laser an toàn được phân loại theo phạm vi trường bảo vệ và mức độ toàn vẹn an toàn của chúng. Các mẫu nhỏ gọn như dòng SICK nanoScan3 được thiết kế cho phạm vi trường lên đến 3 hoặc 4 mét, trong khi các máy quét an toàn cỡ lớn có phạm vi lên đến 7 mét và hơn thế nữa. NANS3-AAAZ30AN1 thuộc dòng nanoScan3 Core - máy quét laser an toàn nhỏ gọn nhất cho các ứng dụng có không gian hạn chế nhưng bắt buộc phải có bảo vệ khu vực được chứng nhận.
Thông số kỹ thuật chính
Phạm vi trường bảo vệ: 3 m (tối đa)
Phạm vi trường cảnh báo: 10 m (tối đa)
Góc quét: 270°
Khả năng phát hiện: 30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm (có thể cấu hình)
Thời gian phản hồi (Trạng thái TẮT): ≤ 80 ms (có thể cấu hình, tùy thuộc vào số lượng trường an toàn)
Công nghệ: Thời gian bay xung
Mức độ toàn vẹn an toàn: SIL2 theo IEC 61508
Mức hiệu suất: PL d theo EN ISO 13849-1
Loại: Cat.3 theo EN ISO 13849-1
PFHd (Xác suất lỗi nguy hiểm mỗi giờ): <1×10⁻⁶
Đầu ra: 2 cặp OSSD (đầu ra trạng thái rắn an toàn), 8 I/O đa năng có thể cấu hình
Loại giao diện: I/O (các biến thể Ethernet không an toàn có sẵn trong các mẫu khác)
Điện áp cung cấp: 24 VDC (19,2 đến 28,8 VDC)
Tiêu thụ điện năng: 7 W (điển hình)
Khả năng miễn nhiễm với ánh sáng môi trường: Lên đến 40.000 lx
Phân loại vỏ: IP65 (theo IEC 60529)
Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -10°C đến 50°C
Kích thước (C x R x S): 80 mm × 80 mm × 95,7 mm (không có giá đỡ)
Trọng lượng: 0,6 kg (xấp xỉ)
Chứng nhận: CE, cULus, được chứng nhận TÜV SÜD (SIL2, PL d)
Lắp đặt: Lắp đặt phía sau 4 điểm M5 trực tiếp hoặc giá đỡ tùy chọn
Điểm nổi bật kỹ thuật
Độ phủ quét 270° giảm thiểu số lượng cảm biến xung quanh máy móc. Khẩu độ rộng của nanoScan3 cho phép một máy quét duy nhất gắn ở góc máy bao phủ ba mặt mở với trường an toàn 3 m, thay thế sự cần thiết của hai máy quét 190° trong các ứng dụng bảo vệ lối vào. Điều này làm giảm phần cứng, dây điện và sự phức tạp của bộ điều khiển an toàn.
Khả năng miễn nhiễm với ánh sáng 40.000 lux hỗ trợ hoạt động dưới ánh sáng mặt trời trực tiếp. Máy quét sử dụng bộ lọc quang học và đo thời gian bay để loại bỏ nhiễu hồng ngoại xung quanh. Điều này rất quan trọng đối với robot di động hoạt động gần các khu vực xếp dỡ hàng hóa của kho hoặc các khu vực chuyển tiếp ngoài trời, nơi ánh sáng mặt trời có thể làm bão hòa các cảm biến không được thiết kế cho điều kiện môi trường cao. Một câu hỏi thường gặp là liệu máy quét có thể được sử dụng ngoài trời hay không - có, nó có thể, trong giới hạn xếp hạng IP65 và khả năng chịu ánh sáng môi trường đã chỉ định, miễn là không có sự cố tràn hoặc ngâm nước trực tiếp.
Thiết kế nhỏ gọn và nhẹ tích hợp vào khung máy chật hẹp. Với chiều rộng vỏ chỉ 80 mm, máy quét phù hợp với các thanh nhôm định hình và bên trong vỏ đế robot, nơi các máy quét đường kính 160 mm lớn hơn không thể lắp đặt. Trọng lượng 0,6 kg cũng giúp đơn giản hóa việc lắp đặt trên các cấu trúc robot đang di chuyển mà không ảnh hưởng đến động lực học.
Đánh giá đa trường cho phép bảo vệ đồng thời, cảnh báo và phát hiện đường viền. Máy quét đánh giá nhiều bộ trường có thể được chuyển đổi thông qua các đầu vào tĩnh hoặc tín hiệu điều khiển động từ bộ điều khiển xe. Trong một ứng dụng AGV điển hình, một bộ trường bảo vệ hành trình di chuyển về phía trước ở tốc độ tối đa, trong khi bộ thứ hai bảo vệ chuyển động ngang ở tốc độ giảm khi cập bến.
Ứng dụng
Tránh va chạm cho xe dẫn đường tự động (AGV) và robot di động tự hành (AMR): Giám sát đường di chuyển phía trước và hai bên với trường bảo vệ 3 m để kích hoạt dừng khẩn cấp trong vòng 80 ms khi nhân viên bước vào hành lang di chuyển. Trường cảnh báo 10 m sẽ giảm tốc độ xe trước khi vào trường an toàn, giảm hao mòn phanh và dịch chuyển tải trọng.
Bảo vệ robot cộng tác (cobot) trong các khu vực giảm tốc độ: Phát hiện người vận hành tiếp cận các trạm làm việc của robot và kích hoạt chế độ tốc độ giảm an toàn khi trường cảnh báo bị vi phạm, theo hướng dẫn ISO/TS 15066 cho các ứng dụng cộng tác giới hạn năng lượng và lực. Mức PL d của máy quét phù hợp với hiệu suất an toàn cần thiết cho việc bảo vệ lối vào ô tô robot thông thường.
Bảo vệ điểm nguy hiểm trên máy ép thủy lực và máy đóng gói: Tạo một mặt phẳng phát hiện dọc hoặc ngang ngăn chặn chu trình máy khởi động nếu tay hoặc cánh tay của người vận hành ở trong vùng nguy hiểm. Khả năng phát hiện 30 mm có thể phát hiện ngón tay một cách đáng tin cậy theo các tính toán xuyên qua EN ISO 13855.
Bảo vệ lối vào cho các ô tô xếp dỡ và hệ thống lưu trữ tự động: Xác định một trường bảo vệ dựa trên đường viền xung quanh các khu vực xếp dỡ robot, cho phép vật liệu lưu thông qua các khoảng trống phía trên trong khi ngăn chặn nhân viên ra vào. Các bộ trường có thể cấu hình của máy quét được chuyển đổi bởi PLC của ô tô khi cổng băng tải mở để pallet ra vào.
Bảo vệ hai bên của các dây chuyền truyền động và hệ thống cổng trục: Giám sát toàn bộ chiều dài của giường máy dài bằng cách gắn một máy quét ở mỗi đầu hoặc giữa điểm, với các trường chồng lên nhau bao phủ lối đi bộ song song với trục di chuyển của máy.
Thay thế thảm an toàn và ranh giới điều khiển hai tay: Cung cấp bảo vệ khu vực không tiếp xúc trong các ứng dụng mà thảm sàn bị nhiễm bẩn hoặc có nguy cơ vấp ngã. Bán kính quét 3 m cung cấp phạm vi bao phủ lớn hơn một phân đoạn thảm an toàn.
Hướng dẫn lựa chọn
Các ứng dụng phù hợp:
Các ứng dụng mà trường bảo vệ 3 m và trường cảnh báo 10 m đủ cho tính toán khoảng cách an toàn cần thiết theo EN ISO 13855
Nền tảng di động (AGV, AMR) yêu cầu độ phủ phía trước và hai bên 270° với một máy quét thay vì nhiều đơn vị 190°
Nâng cấp máy móc nơi máy quét nhỏ gọn có thể được tích hợp vào khung máy hiện có mà không cần thiết kế lại hệ thống bảo vệ kết cấu
Môi trường có ánh sáng cao lên đến 40.000 lux, chẳng hạn như bến xếp dỡ có cửa mở
Không khuyến khích cho:
Khoảng cách trường bảo vệ vượt quá 3 mét, chẳng hạn như bảo vệ chu vi khu vực lớn của toàn bộ ô tô robot có chiều sâu 5–7 mét. nanoScan3 Core bị giới hạn về mặt cơ khí ở trường an toàn 3 m. Chọn dòng SICK microScan3 Core hoặc outdoorScan3 cho trường bảo vệ từ 4 đến 7 mét.
Mạng an toàn yêu cầu giao tiếp EtherNet/IP CIP Safety, PROFIsafe hoặc FSoE trực tiếp từ máy quét. NANS3-AAAZ30AN1 là một biến thể I/O với đầu ra OSSD. Nếu cần tích hợp bus an toàn, hãy chọn biến thể mạng của NANS3-AAAZ30AN1 (ví dụ: SICK nanoScan3 Pro hoặc Core với giao diện Ethernet/IP an toàn).
Các ứng dụng yêu cầu SIL3 hoặc PL e mà không có biện pháp bổ sung. nanoScan3 Core được chứng nhận SIL2/PL d. Để có mức độ toàn vẹn an toàn cao hơn, SICK microScan3 Pro cung cấp chứng nhận SIL3/PL e.
Câu hỏi thường gặp
1. Phạm vi giá cho máy quét laser an toàn SICK NANS3-AAAZ30AN1 là bao nhiêu?
NANS3-AAAZ30AN1 thường có giá từ 2.800 đến 3.500 USD mỗi đơn vị tùy thuộc vào số lượng đặt hàng và kênh phân phối. Điều này bao gồm máy quét, tài liệu và giấy chứng nhận hiệu chuẩn tại nhà máy. Giá cả biến động do tỷ giá hối đoái, thuế quan và điều chỉnh của nhà máy. Để có báo giá chính xác với giá và tình trạng sẵn có hiện tại, hãy liên hệ trực tiếp với Bắc Kinh Zhongping Technology.
2. Làm thế nào để tôi chọn phạm vi trường bảo vệ và độ phân giải phù hợp cho ứng dụng của mình?
Phạm vi trường bảo vệ phải ít nhất bằng khoảng cách an toàn tối thiểu được tính từ thời gian dừng máy cộng với thời gian phản hồi của máy quét theo EN ISO 13855. Khả năng phát hiện (độ phân giải) xác định kích thước vật thể được phát hiện: chọn 30 mm để phát hiện ngón tay, 40 mm để phát hiện bàn tay hoặc 150 mm để phát hiện cơ thể. Bắc Kinh Zhongping Technology cung cấp bảng tính khoảng cách an toàn miễn phí khi bạn yêu cầu báo giá.
3. Thời gian giao hàng và tình trạng còn hàng của LiDAR an toàn này là bao lâu?
Các cấu hình hàng tồn kho tiêu chuẩn của SICK NANS3-AAAZ30AN1 được lưu trữ tại các trung tâm phân phối khu vực và có thể giao hàng trong vòng 1 đến 5 ngày làm việc. Các biến thể không có trong kho và đơn hàng số lượng lớn thường yêu cầu thời gian sản xuất của nhà sản xuất là 6 đến 8 tuần. Liên hệ với chúng tôi để xác nhận tình trạng còn hàng trực tiếp.
4. nanoScan3 có thể được lắp đặt theo chiều dọc để bảo vệ lối vào, hay yêu cầu lắp đặt theo chiều ngang?
Cả hai hướng lắp đặt đều được hỗ trợ. Lắp đặt theo chiều dọc với quạt 270° tạo ra một mặt phẳng phát hiện song song với sàn để bảo vệ lối vào, trong khi lắp đặt theo chiều ngang trên xe cung cấp một mặt phẳng có chiều cao thấp để giám sát đường đi. Trường bảo vệ phải được cấu hình trong phần mềm SICK Safety Designer để phù hợp với góc lắp đặt, bao gồm cả việc bù trừ cho giới hạn sai lệch góc +/- 1°.
5. NANS3-AAAZ30AN1 có bao gồm phần mềm cấu hình không và nó có thể lập trình tại hiện trường không?
Phần mềm cấu hình SICK Safety Designer có sẵn để tải xuống miễn phí và cần thiết để xác định bộ trường, ánh xạ đầu vào/đầu ra và báo cáo chẩn đoán. Máy quét kết nối qua USB (sử dụng bộ chuyển đổi lập trình SICK được bán riêng) để vận hành và sao chép. Tất cả các tham số quan trọng về an toàn đều được bảo vệ bằng tổng kiểm tra và yêu cầu quy trình xác minh theo ISO 13849 trước khi máy quét vào chế độ hoạt động.
6. Các điều khoản thanh toán mà quý vị cung cấp cho việc mua máy quét laser an toàn là gì?
Chúng tôi chấp nhận chuyển khoản ngân hàng (T/T), thư tín dụng không hủy ngang (L/C trả ngay) và các thẻ tín dụng chính. Đối với khách hàng doanh nghiệp đã thiết lập, Bắc Kinh Zhongping Technology có thể cung cấp các điều khoản thanh toán trong vòng 30 ngày sau khi đánh giá tín dụng. Thanh toán theo các mốc dự án có sẵn cho các đơn hàng từ năm máy quét trở lên.
7. SICK NANS3-AAAZ30AN1 có phù hợp cho các ứng dụng AGV và robot di động không?
Có. Góc quét 270°, trường bảo vệ 3 m và trường cảnh báo 10 m đặc biệt phù hợp với các AGV và AMR nhỏ gọn có tốc độ di chuyển lên đến 1,5 m/s. Máy quét hỗ trợ chuyển đổi trường tĩnh và động thông qua các đầu vào kỹ thuật số, cho phép bộ điều khiển an toàn của xe chọn các bộ trường khác nhau dựa trên tốc độ, góc lái và chế độ hoạt động.
8. Máy quét xử lý môi trường bụi, ẩm ướt hoặc có thể rửa như thế nào?
Phân loại vỏ IP65 bảo vệ chống bụi xâm nhập và tia nước áp suất thấp từ mọi hướng theo IEC 60529. Tuy nhiên, máy quét không được nhúng hoặc tiếp xúc với việc làm sạch bằng hơi nước áp suất cao trên 30 bar. Đối với các khu vực có thể rửa với chất tẩy rửa mạnh, chúng tôi khuyên bạn nên xác minh khả năng tương thích hóa học của cửa sổ phía trước bằng polycarbonate với chất tẩy rửa cụ thể được sử dụng.
9. Bảo hành nào được cung cấp và có bảo hành mở rộng không?
Bắc Kinh Zhongping Technology cung cấp bảo hành 2 năm đối với các lỗi sản xuất trên tất cả các máy quét laser an toàn SICK mới. Bảo hành mở rộng trong năm thứ ba có sẵn với chi phí bổ sung. Các sản phẩm thay thế bảo hành được gửi đi trong vòng 2 ngày làm việc sau khi được ủy quyền RMA.
10. Tôi có thể cấu hình nhiều trường bảo vệ và chuyển đổi giữa chúng một cách động không?
Có. nanoScan3 hỗ trợ tối đa 8 bộ trường có thể cấu hình, mỗi bộ chứa một trường bảo vệ và tối đa hai trường cảnh báo. Các bộ trường có thể được chuyển đổi trong vòng 20 ms thông qua các tín hiệu đầu vào tĩnh hoặc động trên cổng I/O đa năng. Điều này cho phép lựa chọn trường phụ thuộc vào tốc độ cho AGV: một trường bảo vệ dài cho di chuyển thẳng, và một trường ngắn hơn cho các thao tác cập bến tốc độ thấp.
FAQ
1.Chúng tôi là ai?
Công ty TNHH Công nghệ Zhongping Bắc Kinh (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) là nhà cung cấp dịch vụ tự động hóa điện công nghiệp toàn cầu, là một công ty khoa học và công nghệ kết hợp nghiên cứu khoa học, thiết kế, tiếp thị, dịch vụ kỹ thuật, Internet công nghiệp, dịch vụ xuất nhập khẩu quốc tế làm một.
2.Bạn có thể mua gì từ chúng tôi?
PLC, biến tần, giao diện người-máy, sản phẩm thủy lực, phân phối điện hạ thế, robot công nghiệp và các thành phần cốt lõi
3.Sản phẩm có còn hàng hay cần nhập từ nhà cung cấp khác?
Chúng tôi có lượng hàng tồn kho lớn và nhà kho riêng.
4.Chúng tôi có những lợi thế gì so với các nhà cung cấp khác?
Công ty chúng tôi có lượng hàng tồn kho lớn và một số kho hàng, đồng thời có văn phòng tại các tỉnh và thành phố công nghiệp quan trọng của đất nước và một số điểm dịch vụ ở nước ngoài. Để cung cấp cho bạn dịch vụ toàn diện một điểm dừng về sản xuất thông minh, tiết kiệm công sức, nhân lực và chi phí.
5.Bạn có thể cung cấp sản phẩm chính hãng mới 100% không?
Chúng tôi chỉ bán hàng mới nguyên bản chính hãng, không sửa chữa, không hàng giả, chỉ có hàng nguyên bản của nhà máy gốc!
6.Thời gian giao hàng là bao lâu?
Nếu có hàng, sẽ mất 2-3 ngày làm việc để giao hàng, nếu số lượng lớn, sẽ mất 5-7 ngày làm việc sau khi nhận được thanh toán, nếu đó không phải là mẫu thông thường, sẽ mất một thời gian, chúng tôi sẽ thông báo cho bạn thời gian giao hàng cụ thể.
7.Có hỗ trợ kỹ thuật không?
Tất nhiên, chúng tôi có đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp có thể giúp bạn giải quyết các vấn đề kỹ thuật.
8.Chúng ta đảm bảo chất lượng như thế nào?
Chúng tôi có ba quy trình để kiểm soát chất lượng hàng hóa.
1) Kỹ sư của chúng tôi sẽ thường xuyên kiểm tra sản xuất và kiểm soát chất lượng tại nhà máy.
2) Nguyên liệu đầu vào phải được kiểm tra bởi các kỹ sư mua hàng có kinh nghiệm trước khi có thể lưu kho.
3) Ít nhất 2 người trong bộ phận hậu cần sẽ kiểm tra chéo hàng hóa cần gửi trước khi giao hàng.
9.Bạn có thể đảm bảo việc giao sản phẩm của bạn an toàn và đáng tin cậy không?
Có, chúng tôi tuân thủ nghiêm ngặt tiêu chuẩn đóng gói quốc tế. Chúng tôi cũng sử dụng bao bì đặc biệt cho hàng hóa nguy hiểm và vận chuyển lạnh cho các mặt hàng có yêu cầu về nhiệt độ. Bao bì hàng hóa đặc biệt và yêu cầu bao bì tiêu chuẩn hàng hóa thông thường có thể phát sinh thêm chi phí.
10.Phí vận chuyển thì sao?
Chi phí phụ thuộc vào cách bạn chọn để nhận hàng. Chuyển phát nhanh thường là cách nhanh nhất nhưng cũng đắt nhất. Vận chuyển đường biển là giải pháp tốt nhất cho số lượng lớn hàng hóa. Chi phí vận chuyển chính xác phụ thuộc vào số tiền mua, số lượng và trọng lượng đơn hàng của bạn. Vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin.
+86 010-64225983
+8613811814778
26 biệt thự ở cộng đồng Liyuan, quận Triều Dương, Bắc Kinh, Trung Quốc
