ESTUN S3-60 Robot công nghiệp tiêu chuẩn 6 trục cho phòng thí nghiệm giáo dục và đào tạo

Tiêu chuẩn ESTUN S3-60: Robot 6 trục lý tưởng cho phòng thí nghiệm giáo dục và đào tạo

Tiêu chuẩn ESTUN S3-60 là một robot công nghiệp 6 trục nhỏ gọn, chính xác cao được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của các tổ chức học thuật và đào tạo kỹ thuật

trung tâm. Với tải trọng 3kg và phạm vi 575,8mm, nó cung cấp một trải nghiệm công nghiệp thực tế trong một dấu chân an toàn, thân thiện với lớp học.

Được thiết kế như một điểm bước vào thế giới sản xuất thông minh, S3-60 Standard cân bằng hiệu suất công nghiệp tinh vi với sự dễ sử dụng. Nó cho phép sinh viên và

Các nhà nghiên cứu để làm chủ động học robot, lập kế hoạch quỹ đạo và tích hợp hệ thống sử dụng cùng một công nghệ được tìm thấy trong các nhà máy ô tô và điện tử cao cấp.

Thông số kỹ thuật sản phẩm toàn diện

Mức độ tự do (DOF): 6 trục

Tải trọng: 3 kg

Phạm vi tối đa: 575,8 mm

Tính năng lặp lại: ± 0,03 mm

Tốc độ công cụ tối đa: 2,0 m / s

Trọng lượng robot: 14 kg

Khớp 1/2/3 Tốc độ tối đa: 150 ° / s

Khớp 4/5/6 Tốc độ tối đa: 180 ° / s

Bảo vệ xâm nhập: IP54

Lựa chọn lắp đặt: Sàn, trần, tường

Các tính năng chính và lợi thế giáo dục

Độ chính xác là một đặc trưng của tiêu chuẩn S3-60. Sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit, robot cung cấp phản hồi chi tiết về vị trí của nó, cho phép sinh viên thử nghiệm với

các nhiệm vụ chính xác cao như mô phỏng lắp ráp vi mô phỏng hoặc phân loại chính xác mà không có nguy cơ trôi dạt cơ học.

Robot có một kiến trúc an toàn mạnh mẽ bao gồm các dừng khẩn cấp hai mạch và ranh giới an toàn được xác định bởi phần mềm. Thiết kế "An toàn đáng tin cậy" này đảm bảo rằng sinh viên

có thể học trong một môi trường kiểm soát, nơi độ nhạy cảm phát hiện va chạm có thể được điều chỉnh để phù hợp với mức độ kỹ năng của người dùng.

Một lợi thế đáng kể cho giáo dục là giao diện người dùng đồ họa (GUI). Môi trường lập trình trực quan cho phép người mới bắt đầu làm chủ các lệnh chuyển động cơ bản trong

một giờ, trong khi hỗ trợ cho C ++, Python và ROS (Hệ điều hành Robot) cung cấp một nền tảng mạnh mẽ cho nghiên cứu tiên tiến.

Kịch bản ứng dụng chuyên ngành trong đào tạo

Trong các phòng thí nghiệm đào tạo nghề nghiệp, tiêu chuẩn S3-60 là công cụ chính để dạy các hoạt động "chọn và đặt" công nghiệp. Học sinh học cách hiệu chuẩn hệ thống thị giác và

tích hợp công cụ cuối tay, mô phỏng bao bì thế giới thực và dây chuyền kiểm tra chất lượng.

Các nhà nghiên cứu đại học sử dụng tiêu chuẩn S3-60 để nghiên cứu động học tiên tiến và AI thể hiện. Kiến trúc truyền thông mở của nó (Modbus TCP / EtherCAT) cho phép

thực hiện các thuật toán điều khiển tùy chỉnh, làm cho nó trở thành một máy kiểm tra linh hoạt cho các công nghệ tự động hóa trong tương lai.

Robot cũng là một thành phần thiết yếu của các tế bào đào tạo "Công nghiệp 4.0". Bằng cách kết nối S3-60 với PLC, HMI và nền tảng đám mây như E-Noesis, các phòng thí nghiệm có thể chứng minh đầy đủ

vòng đời của một hệ thống sản xuất kết nối, từ đặt hàng đến thực hiện robot.

Hướng dẫn cài đặt và thiết lập phòng thí nghiệm

Tiêu chuẩn S3-60 được thiết kế để lắp đặt linh hoạt trên băng ghế phòng thí nghiệm kiểu DIN 35mm tiêu chuẩn hoặc trạm làm việc di động chuyên dụng. Đảm bảo cơ sở được bolted an toàn để

một bề mặt ổn định để duy trì khả năng lặp lại ± 0,03mm trong các thí nghiệm chuyển động tốc độ cao.

Thiết lập điện là đơn giản thông qua tủ điều khiển C3E hoặc COB nhỏ gọn. Hệ thống hoạt động trên nguồn cung cấp điện AC tiêu chuẩn 100-240V, làm cho nó tương thích với

các cửa hàng lớp học thông thường mà không cần dây công nghiệp điện áp cao hoặc bộ chuyển đổi pha.

Kết nối dây chuyền dạy với cổng chuyên dụng và xác minh rằng công tắc "Enable" (công tắc người chết) có chức năng. Đối với các bài tập ban đầu của sinh viên, khuyên nên hạn chế

Tốc độ của robot lên 250mm / giây trong chế độ thủ công để đảm bảo một đường cong học tập an toàn trong quá trình dạy đường đi.

Bảo trì và phòng thí nghiệm an toàn

Học sinh phải được đào tạo không bao giờ vào tầm nhìn thể chất của robot trong khi chỉ số "SERVO ON" hoạt động. Luôn sử dụng chế độ thủ công của dây chuyền dạy để lập trình và

đảm bảo rằng một nút dừng khẩn cấp là dễ dàng tiếp cận của mỗi sinh viên tham gia phòng thí nghiệm.

Bảo trì định kỳ là tối thiểu nhưng cần thiết cho một tuổi thọ dài. Giáo viên nên thực hiện kiểm tra hàng tuần về tính toàn vẹn của cáp và độ chặt chẽ của lắp đặt bích

bolt. Xếp hạng IP54 bảo vệ chống lại bụi trong lớp học, nhưng robot nên được giữ xa chất lỏng.

Luôn khuyến khích sinh viên sao lưu các chương trình chuyển động của họ vào ổ USB hoặc máy chủ cục bộ trước khi kết thúc phiên. Điều này ngăn chặn mất dữ liệu và cho phép nhiều sinh viên

các nhóm để chia sẻ cùng phần cứng một cách hiệu quả bằng cách đơn giản tải lại các tệp dự án cụ thể của họ.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Tiêu chuẩn S3-60 có an toàn cho sinh viên không có kinh nghiệm robot trước đây không?

Tiêu chuẩn ESTUN S3-60 được thiết kế đặc biệt với hệ thống an toàn đa lớp làm cho nó rất phù hợp cho người mới bắt đầu. Nó bao gồm phát hiện va chạm có thể điều chỉnh mà

dừng robot ngay lập tức nếu nó chạm vào một đối tượng hoặc một người, giảm đáng kể nguy cơ tai nạn trong quá trình học tập.

Hơn nữa, phần mềm của robot cho phép các giảng viên thiết lập "Bức tường ảo" hoặc các khu an toàn. Những rào cản vô hình này ngăn chặn cánh tay robot di chuyển vào các khu vực mà sinh viên

có thể đứng hoặc nơi thiết bị phòng thí nghiệm tinh tế nằm, đảm bảo một môi trường giáo dục an toàn và kiểm soát.

Mỗi đơn vị cũng đi kèm với một dây chuyền dạy chuyên dụng có một công tắc cho phép "người chết" ergonomic. Điều này yêu cầu học sinh giữ nút ở vị trí giữa để

di chuyển robot; Nếu họ bỏ đi hoặc ép quá mạnh trong hoảng loạn, robot sẽ dừng lại ngay lập tức.

Ngôn ngữ lập trình nào có thể được dạy sử dụng tiêu chuẩn S3-60?

Đối với người mới bắt đầu, tiêu chuẩn S3-60 cung cấp một giao diện đồ họa trực quan nơi học sinh có thể kéo và thả các khối lệnh để tạo các con đường chuyển động. Cách tiếp cận trực quan này là

tuyệt vời để giới thiệu các khái niệm cốt lõi của logic robot mà không có đường cong học tập dốc của mã hóa nặng cú pháp.

Học sinh và nhà nghiên cứu tiên tiến có thể sử dụng API mở của robot để lập trình bằng các ngôn ngữ chuyên nghiệp như C ++, C #, và Python. Điều này cho phép sự phát triển của

thuật toán phức tạp cho xử lý thị giác, học máy và tích hợp cảm biến, cầu nối khoảng cách với kỹ thuật cấp cao.

Robot cũng hỗ trợ các giao thức truyền thông tiêu chuẩn công nghiệp như Modbus TCP và EtherCAT. Điều này đảm bảo rằng sinh viên học cách giao diện robot với PLC và

các bộ điều khiển công nghiệp khác, cung cấp cho họ các kỹ năng thực tế cần thiết bởi các nhà tuyển dụng tự động hóa hiện đại.

Tiêu chuẩn S3-60 chuẩn bị sinh viên cho sự nghiệp trong ngành công nghiệp như thế nào?

Tiêu chuẩn S3-60 sử dụng chính xác cùng kiến trúc điều khiển và các thành phần cơ học như các mô hình công nghiệp lớn hơn của ESTUN. Điều này có nghĩa là các kỹ năng học sinh học trong

phòng thí nghiệm - chẳng hạn như hiệu chuẩn hệ thống tọa độ và tối ưu hóa quỹ đạo - có thể chuyển trực tiếp đến các nhà máy sản xuất thế giới thực.

Bằng cách làm việc với một máy thao túng 6 trục cấp công nghiệp, sinh viên có được sự hiểu biết sâu sắc về hình học không gian 3D và động học. Họ học cách xử lý tải trọng, tính toán

thời gian chu kỳ, và quản lý truyền thông công nghiệp, đó là tất cả các năng lực quan trọng cho các kỹ sư và kỹ sư tự động hóa.

Tiếp xúc với nền tảng đám mây E-Noesis và các tính năng IoT trên tiêu chuẩn S3-60 cũng chuẩn bị cho sinh viên cho lực lượng lao động "Công nghiệp 4.0". Học cách thu thập và phân tích

dữ liệu cho bảo trì dự đoán và giám sát sản xuất, làm cho chúng cạnh tranh cao trên thị trường lao động.

Yêu cầu không gian cho một trạm làm việc đào tạo S3-60 điển hình là gì?

Một trong những lợi ích chính của tiêu chuẩn S3-60 là dấu chân nhỏ gọn của nó. Cơ sở robot đủ nhỏ để được gắn trên bàn phòng thí nghiệm tiêu chuẩn 800mm x 800mm

, làm cho nó dễ dàng để phù hợp nhiều đơn vị vào một lớp học hoặc phòng đào tạo nghề nghiệp duy nhất.

Tủ điều khiển cũng được thiết kế để hiệu quả không gian và có thể được đặt dưới bàn làm việc hoặc gắn trên đường ray bên. Điều này để lại bàn làm sạch cho robot

không gian làm việc, dây chuyền dạy, và bất kỳ thiết bị ngoại vi nào như máy ảnh tầm nhìn hoặc thùng phân loại.

Bởi vì robot chỉ nặng 14kg, nó dễ dàng di động. Nhiều trường học gắn S3-60 trên một giỏ di động với bánh xe có thể khóa, cho phép robot được di chuyển giữa

các lớp học khác nhau hoặc được lưu trữ an toàn trong tủ khi không được sử dụng cho các phiên phòng thí nghiệm.

Tiêu chuẩn S3-60 có thể được tích hợp với hệ thống thị giác hoặc cảm biến không?

Có, tiêu chuẩn S3-60 có cổng truyền thông chuyên dụng trên mặt bích cuối của nó, cung cấp nguồn điện 24VDC và I / O kỹ thuật số để tích hợp cảm biến trực tiếp. Điều này cho phép sinh viên

dễ dàng gắn và dây nắm, cảm biến chân không, hoặc máy ảnh công nghiệp nhỏ để cánh tay robot.

Bộ điều khiển của robot được thiết kế để xử lý các nhiệm vụ hướng dẫn tầm nhìn, chẳng hạn như các hoạt động "nhìn và chọn". Học sinh có thể học lập trình robot để xác định các bộ phận theo màu sắc, hình dạng hoặc

định hướng, mô phỏng các quy trình kiểm soát chất lượng công nghệ cao được sử dụng trong ngành công nghiệp điện tử và dược phẩm.

Ngoài ra, hệ thống hỗ trợ đầu vào và đầu ra tương tự, cho phép tích hợp các cảm biến khoảng cách hoặc máy đo lực. Điều này cho phép giáo dục tiên tiến hơn

các thí nghiệm trong các lĩnh vực như "phản hồi cảm giác" hoặc kiểm soát chuyển động thích ứng dựa trên dữ liệu môi trường thời gian thực.

Sự khác biệt giữa phiên bản "Tiêu chuẩn" và "Pro" cho phòng thí nghiệm là gì?

Tiêu chuẩn S3-60 là mô hình cốt lõi dành cho đào tạo và giáo dục công nghiệp chung. Nó cung cấp độ chính xác cao và tất cả các chuyển động 6 trục cần thiết để học

các nguyên tắc cơ bản của robot, làm cho nó là lựa chọn hiệu quả nhất về chi phí cho nhiều ngân sách học tập.

Phiên bản "Pro" thường bao gồm các tính năng nâng cao như cảm biến mô-men xoắn tích hợp trên tất cả các trục để phát hiện va chạm nhạy cảm hơn và giảng dạy "dẫn thông qua" bằng tay. Đây là

có lợi cho các phòng thí nghiệm tập trung đặc biệt vào hợp tác con người-robot (HRC) và nghiên cứu an toàn tiên tiến.

Đối với hầu hết các khóa đào tạo nghề nghiệp tiêu chuẩn và các khóa kỹ thuật giới thiệu, tiêu chuẩn S3-60 cung cấp một phong bì hiệu suất hơn đủ. Nó cung cấp cùng một 20-bit

độ phân giải và khả năng lặp lại như mô hình Pro nhưng ở mức giá cho phép các trường học mua nhiều đơn vị hơn.

Làm thế nào để cập nhật phần mềm của robot cho các tính năng giáo dục mới?

ESTUN cung cấp cập nhật phần mềm thường xuyên có thể dễ dàng cài đặt thông qua cổng USB trên tủ điều khiển. Những bản cập nhật này thường bao gồm các khối đồ họa mới cho

giao diện lập trình, cải thiện các tính năng an toàn và hỗ trợ mở rộng cho phần cứng bên ngoài và giao thức truyền thông.

Bằng cách giữ cho hệ thống được cập nhật, các phòng thí nghiệm có thể đảm bảo rằng họ đang giảng dạy với các tiêu chuẩn công nghiệp mới nhất. Bản chất mô-đun của phần mềm cũng có nghĩa là giáo dục mới

"Wizards" hoặc mẫu có thể được thêm để giúp sinh viên làm chủ các nhiệm vụ cụ thể như palletizing hoặc hàn tròn.

Các giảng viên cũng có thể truy cập vào một thư viện các tệp dự án được làm sẵn và các mô-đun đào tạo từ cổng thông tin người dùng ESTUN. Điều này giúp các nhà giáo dục nhanh chóng phát triển chương trình giảng dạy của họ và

cung cấp cho sinh viên các ví dụ chất lượng cao về lập trình robot chuyên nghiệp và thiết kế hệ thống.

Loại công cụ cuối tay (EOAT) nào được khuyến nghị cho đào tạo?

Đối với mục đích giáo dục, chúng tôi khuyên bạn nên bắt đầu với các tay nắm điện đơn giản hoặc cốc hút chân không. Các công cụ này dễ dàng cho sinh viên dây và lập trình, cung cấp

phản hồi trực quan ngay lập tức về thành công của các bài tập chọn và đặt của họ và logic phân loại.

Khi học sinh tiến bộ, các công cụ phức tạp hơn như ngón tay tùy chỉnh in 3D, bộ giữ bút cho các nhiệm vụ vẽ hoặc thậm chí các dấu laser nhỏ có thể được gắn vào ISO

9409-1-50-4-M6 bích. Sự linh hoạt này cho phép một loạt các nhiệm vụ phòng thí nghiệm sáng tạo và kỹ thuật.

Điều quan trọng là dạy học sinh cách tính toán "Tool Center Point" (TCP) và trọng lượng tải trong phần mềm. Định nghĩa chính xác các thông số này là một điều cơ bản

kỹ năng công nghiệp đảm bảo robot di chuyển chính xác và cảm biến an toàn hoạt động chính xác với các công cụ khác nhau.

Tiêu chuẩn S3-60 có yêu cầu lắp đặt điện đặc biệt không?

Không, tiêu chuẩn S3-60 được thiết kế để "plug-and-play" trong môi trường lớp học tiêu chuẩn. Tủ điều khiển của nó hoạt động trên một công suất AC đơn pha phạm vi rộng 100-240V

cung cấp, đó là cùng một điện áp được sử dụng cho máy tính và thiết bị phòng thí nghiệm phổ biến khác.

Tiêu thụ năng lượng thấp (điển hình là 0,2kW) có nghĩa là nhiều robot có thể chạy trên một cắt mạch tiêu chuẩn duy nhất mà không làm quá tải hệ thống điện của tòa nhà. Cái này

giảm đáng kể chi phí cơ sở hạ tầng cho các trường học muốn xây dựng một phòng thí nghiệm robot mới.

Tuy nhiên, chúng tôi khuyên phòng thí nghiệm được trang bị một mặt đất điện sạch để bảo vệ các bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit nhạy cảm của robot. Đặt đất đúng cách ngăn chặn tĩnh

tích lũy và can thiệp điện từ, đảm bảo rằng robot duy trì độ chính xác cao của nó trong tất cả các giờ phòng thí nghiệm.

Tài liệu và hỗ trợ nào được cung cấp cho giáo viên?

Mỗi tiêu chuẩn ESTUN S3-60 đi kèm với một bộ hướng dẫn sử dụng toàn diện, bao gồm một hướng dẫn phần cứng chi tiết, một hướng dẫn sử dụng lập trình và một sổ tay an toàn. Những cái này

Các tài liệu được viết bằng tiếng Anh kỹ thuật rõ ràng, làm cho chúng trở thành tài nguyên chính tuyệt vời cho các bài tập đọc của sinh viên.

ESTUN cũng cung cấp các mô hình 3D (tệp STEP) của robot, rất có giá trị trong việc giảng dạy lập trình và mô phỏng ngoại tuyến. Học sinh có thể sử dụng các mô hình này trong phần mềm CAD

để thiết kế các tế bào làm việc và thiết bị của riêng họ trước khi họ chạm vào robot vật lý trong phòng thí nghiệm.

Hơn nữa, hỗ trợ kỹ thuật và các buổi đào tạo giáo viên thường có sẵn thông qua các đối tác giáo dục được ủy quyền của ESTUN. Điều này đảm bảo rằng các giảng viên phòng thí nghiệm tự tin trong

vận hành thiết bị và có thể khắc phục hiệu quả bất kỳ vấn đề phổ biến nào có thể phát sinh trong khi sử dụng của sinh viên.