ESTUN ER3-400-SR là một robot SCARA 4 trục hiệu suất cao (cánh tay robot lắp ráp tuân thủ lựa chọn) được thiết kế cho các nhiệm vụ lắp ráp, xử lý và kiểm tra chính xác trong môi trường công nghiệp đòi hỏi. Được thiết kế với dấu chân nhỏ gọn, phạm vi 400mm và khả năng lặp lại ± 0,01mm, robot này nổi bật trong các ứng dụng tốc độ cao, chính xác cao phổ biến trong điện tử, linh kiện ô tô, sản xuất thiết bị y tế và tự động hóa chung. Điều khiển servo tích hợp và thiết kế cổ tay rỗng của nó đơn giản hóa cáp và tăng cường độ tin cậy.
Thông số kỹ thuật chính
Mô hình: ER3-400-SR
Loại: Robot công nghiệp SCARA 4 trục
Tiếp cận (Chiều dài cánh tay): 400 mm
Tải trọng tối đa: 3 kg (bao gồm trọng lượng hiệu ứng cuối)
Khả năng lặp lại: ± 0,01 mm
Tốc độ tối đa: & gt; 10.000 mm / s (tuyến tính), & gt; 200 ° / s (quay J3 / J4)
Mức độ tự do: 4 (X, Y, Z, Rz - xoay quanh trục Z)
Bộ điều khiển: ESTUN ERC3 Series (tích hợp hoặc loại tủ)
Lớp bảo vệ: IP54 (Tiêu chuẩn, bảo vệ chống lại bụi và nước phun)
Lắp đặt: Lắp đặt băng ghế
Trọng lượng: Khoảng 25 kg
Giao diện truyền thông: EtherCAT, Ethernet, RS-485, I / O kỹ thuật số (tiêu chuẩn), CANopen (tùy chọn)
Thiết kế & amp; Xây dựng: Được xây dựng cho sự nghiêm ngặt và đáng tin cậy
ER3-400-SR tự hào có cấu trúc hợp kim nhôm đúc mạnh mẽ, giảm thiểu rung động và đảm bảo độ cứng lâu dài quan trọng cho độ chính xác cấp micron. Thiết kế cổ tay rỗng của nó là một tính năng nổi bật, cho phép các dây khí nén, cáp điện hoặc ống chân không đi qua trung tâm của cánh tay một cách sạch sẽ. Điều này loại bỏ các vấn đề quản lý cáp bên ngoài, giảm mài mòn, ngăn chặn bị chạm và cải thiện đáng kể thời gian trung bình giữa các lỗi (MTBF). Động cơ servo AC hiệu suất cao và ổ đĩa hài hòa chính xác trong hai trục đầu tiên cung cấp tốc độ và độ chính xác vị trí đặc biệt mà nền tảng SCARA nổi tiếng. Trục Z sử dụng một vít bóng chính xác cho chuyển động dọc ổn định.
Chức năng cốt lõi & amp; Khả năng
Chọn chính xác tốc độ cao & amp; Nơi: Lý tưởng cho việc đặt các thành phần nhỏ trên PCB, chèn các đầu nối hoặc phân loại các bộ phận.
Lắp ráp chính xác: lái vít, ép-lắp ráp, snap-lắp ráp, và lắp ráp thành phần phức tạp đòi hỏi độ chính xác dưới milimet.
Kiểm tra tự động & amp; Kiểm tra: định vị theo hướng tầm nhìn cho AOI (Kiểm tra quang học tự động), đầu dò kiểm tra chức năng hoặc vị trí cảm biến.
Xử lý vật liệu: Tải / dỡ các bộ phận nhỏ vào máy móc (CNC, máy ép, ép phun), đóng gói và thiết bị.
Phân phối & amp; Niêm phong: Ứng dụng chính xác của chất dính, chất niêm phong, chất bôi trơn hoặc dán hàn.
Tự động hóa phòng thí nghiệm: Xử lý mẫu, chuyển chất lỏng và giao diện dụng cụ.
Bao bì & amp; Triển khai
Cánh tay robot ER3-400-SR thường được vận chuyển một cách an toàn với hộp bảo vệ bọt mạnh mẽ. Gói tiêu chuẩn bao gồm cánh tay robot và phần cứng lắp đặt cần thiết. Bộ điều khiển ERC3 được vận chuyển riêng biệt. ESTUN cung cấp hướng dẫn lắp đặt toàn diện (vật lý và kỹ thuật số) và mô hình CAD để tích hợp liền mạch vào các tế bào làm việc. Việc triển khai được hợp lý hóa nhờ môi trường lập trình thân thiện với người dùng của ESTUN (ESTUN ECS) và hỗ trợ các giao thức fieldbus phổ biến.
Lĩnh vực ứng dụng
Robot SCARA này được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp đòi hỏi tốc độ, độ chính xác và độ nhỏ gọn:
Sản xuất điện tử: lắp ráp PCB, xử lý thành phần SMD, lắp ráp kết nối / cáp, thử nghiệm.
Các thành phần ô tô: Lắp ráp cảm biến, công tắc, máy bơm, bộ truyền động nhỏ; thử nghiệm.
Sản xuất thiết bị y tế: Lắp ráp ống tiêm, máy hít, thiết bị chẩn đoán; tự động hóa phòng thí nghiệm.
Hàng tiêu dùng: Lắp ráp các thiết bị nhỏ, bao bì mỹ phẩm, lắp ráp đồ chơi.
Công nghiệp chung: Gia công chính xác, bao bì bộ phận nhỏ, trạm kiểm tra kiểm soát chất lượng.
Lợi thế cạnh tranh
Độ chính xác đặc biệt: khả năng lặp lại ± 0,01mm đảm bảo chất lượng nhất quán trong lắp ráp vi mô.
Compact & amp; Agile: Dấu chân nhỏ tối đa hóa việc sử dụng không gian trong các dây chuyền sản xuất dày đặc.
Thiết kế cổ tay rỗng: Giảm đáng kể sự lộn xộn cáp, bảo trì và điểm thất bại.
Tốc độ cao: Thời gian chu kỳ tối ưu hóa làm tăng thông lượng và năng suất.
Xây dựng mạnh mẽ: Xếp hạng IP54 và vật liệu bền đảm bảo độ tin cậy trong môi trường công nghiệp.
Tích hợp liền mạch: Hỗ trợ EtherCAT và phần mềm ESTUN ECS đơn giản hóa kết nối và lập trình.
Tự động hóa hiệu quả về chi phí: Cung cấp hiệu suất cao với TCO cạnh tranh (Tổng chi phí sở hữu).
Hỗ trợ & amp; Dịch vụ
ESTUN cung cấp hỗ trợ toàn cầu toàn diện, bao gồm:
Bảo hành tiêu chuẩn 1 năm (các tùy chọn có thể mở rộng).
Truy cập vào tài liệu kỹ thuật chi tiết, hướng dẫn sử dụng và mô hình CAD trực tuyến.
Hỗ trợ chẩn đoán từ xa và khắc phục vấn đề.
Mạng lưới kỹ thuật viên được đào tạo toàn cầu cho dịch vụ và bảo trì tại chỗ.
Chương trình đào tạo cho các nhà điều hành và lập trình viên.
Sản phẩm Q & amp; amp; A: Trả lời các câu hỏi hàng đầu của bạn
Q1: Các ứng dụng chính mà robot SCARA ESTUN ER3-400-SR xuất sắc là gì?
A1: ESTUN ER3-400-SR thực sự tỏa sáng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao kết hợp với độ chính xác cấp micron trong một không gian làm việc nhỏ gọn. Sức mạnh cốt lõi của nó nằm trong lĩnh vực sản xuất điện tử, đặc biệt là cho việc chọn và đặt các thành phần SMD thu nhỏ tốc độ cao trên PCB, chèn chính xác các đầu nối và định vị kiểm tra quang học tự động (AOI). Ngoài điện tử, nó được sử dụng rộng rãi trong lắp ráp các thành phần ô tô phức tạp như cảm biến và các bộ phận phun nhiên liệu, nơi độ chính xác lặp lại là tối quan trọng. Thiết kế cổ tay rỗng cũng làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng phân phối (chất dính, chất niêm phong, kem hàn) và nhiệm vụ lái vít trong lắp ráp hàng tiêu dùng và sản xuất thiết bị y tế, nơi giữ cáp bên trong là rất quan trọng cho độ tin cậy và tránh ô nhiễm.
A2: Hơn nữa, khả năng linh hoạt và tải trọng của nó làm cho nó phù hợp với các nhiệm vụ chăm sóc máy liên quan đến các nhà máy CNC nhỏ, máy tiện hoặc máy ép phun, tải / dỡ các mảnh nhỏ một cách hiệu quả. Trong các cài đặt tự động hóa phòng thí nghiệm, ER3-400-SR xử lý các nhiệm vụ tinh tế như thao túng ống mẫu, xử lý chất lỏng và giao diện với các dụng cụ phân tích một cách đáng tin cậy. Xếp hạng IP54 của nó cung cấp sự bảo vệ đầy đủ chống lại bụi và phun phổ biến trong các môi trường công nghiệp và phòng sạch liền kề này, cung cấp sự linh hoạt triển khai lớn hơn so với robot xếp hạng thấp hơn. Về cơ bản, bất kỳ quá trình nào đòi hỏi chuyển động nhanh chóng, chính xác và lặp lại cho các bộ phận dưới 3kg trong vòng tròn đường kính 400mm là một ứng cử viên tuyệt vời cho robot SCARA này.
A3: So với các SCARA lớn hơn hoặc cánh tay 6 trục, lợi thế chính của ER3-400-SR là tối ưu hóa cho các nhiệm vụ phù hợp với phạm vi và tải trọng cụ thể của nó. Nó cung cấp một sự pha trộn hấp dẫn của hiệu suất và giá trị cho sản xuất khối lượng cao, hỗn hợp cao của các thành phần nhỏ. Dễ tích hợp thông qua EtherCAT và lập trình thân thiện với người dùng làm giảm rào cản cho việc áp dụng tự động hóa cho các nhiệm vụ cụ thể này. Khi không gian ở mức cao và độ chính xác không thể đàm phán được - chẳng hạn như trên các tuyến SMT đông đúc hoặc bên trong các trạm thử nghiệm nhỏ gọn - ER3-400-SR thường là giải pháp tự động hóa tối ưu.
Q2: Thiết kế cổ tay rỗng của ER3-400-SR có lợi cho tế bào tự động hóa của tôi như thế nào?
A1: Thiết kế cổ tay rỗng là một lợi thế kỹ thuật lớn của ESTUN ER3-400-SR, trực tiếp giải quyết một điểm đau phổ biến trong tự động hóa robot: quản lý cáp. Bằng cách cung cấp một kênh chuyên dụng chạy theo chiều dọc xuống trung tâm của cánh tay trước của robot và thông qua trục J4 (xoay cổ tay), nó cho phép tất cả các tiện ích cần thiết - đường dẫn khí nén cho tay nắm, cáp điện cho cảm biến hoặc công cụ, ống chân không cho tách hút hoặc thậm chí các đường dẫn chất lỏng nhỏ để phân phối - được định tuyến nội bộ. Điều này loại bỏ sự cần thiết cho các máy vận chuyển cáp bên ngoài hoặc gói quần áo thường quấn trên cánh tay robot hoặc chạy bên cạnh nó.
A2: Lợi ích đáng kể. Đầu tiên, nó làm giảm đáng kể mài mòn cáp gây ra bởi uốn cong liên tục, xoắn và dính vào đồ cố định hoặc máy móc khác. Điều này trực tiếp dịch thành tăng độ tin cậy, tuổi thọ cáp dài hơn và giảm đáng kể thời gian ngừng hoạt động cho bảo trì và thay thế cáp (cải thiện MTBF). Thứ hai, nó tăng cường an toàn bằng cách loại bỏ các mối nguy hiểm tiềm năng từ không gian làm việc. Thứ ba, nó cải thiện tính nhất quán về hiệu suất của robot. Cáp bên ngoài thêm khối lượng và có thể gây ra sự biến đổi nhẹ về quãng tính trong các chuyển động tốc độ cao, có khả năng ảnh hưởng đến độ chính xác đường đi. Internal routing loại bỏ biến này. Cuối cùng, nó dẫn đến một tế bào làm việc sạch hơn, trông chuyên nghiệp hơn.
A3: Thiết kế này đặc biệt quan trọng đối với các ứng dụng đòi hỏi các hiệu ứng cuối phức tạp hoặc những ứng dụng hoạt động trong không gian hạn chế nơi cáp bên ngoài sẽ không thực tế hoặc dễ bị hư hại. Nó cũng đơn giản hóa quá trình thiết kế tế bào tổng thể cho các nhà tích hợp, vì họ không cần thiết kế các giải pháp quản lý cáp bên ngoài phức tạp. Đối với người dùng cuối, nó có nghĩa là chi phí vận hành dài hạn thấp hơn do bảo trì giảm và hiệu quả thiết bị tổng thể (OEE) cao hơn do thất bại liên quan đến cáp ít hơn. Đó là một tính năng làm tăng đáng kể độ bền vững hoạt động của robot.
Q3: Tùy chọn điều khiển và lập trình nào có sẵn cho ESTUN ER3-400-SR và tích hợp dễ dàng như thế nào?
A1: Robot SCARA ESTUN ER3-400-SR được cung cấp bởi bộ điều khiển robot dòng ESTUN ERC3. Bộ điều khiển này có sẵn trong hai yếu tố hình thức chính: một đơn vị điều khiển tích hợp nhỏ gọn có thể được lắp đặt trực tiếp trên cơ sở robot (lý tưởng để tiết kiệm không gian) hoặc một bộ điều khiển kiểu tủ truyền thống cho lắp đặt lớn hơn. Bộ điều khiển ERC3 được xây dựng trên một nền tảng PC công nghiệp thời gian thực mạnh mẽ và sử dụng bus trường EtherCAT như xương sống truyền thông cốt lõi của nó, đảm bảo kiểm soát tốc độ cao, xác định và đồng bộ hóa tuyệt vời với các thiết bị tự động hóa khác như PLC, hệ thống tầm nhìn và mô-đun I / O.
A2: Lập trình chủ yếu được thực hiện bằng cách sử dụng phần mềm ECS (Hệ thống điều khiển ESTUN) độc quyền của ESTUN. ECS cung cấp nhiều phương pháp lập trình để phù hợp với các kỹ năng của người dùng khác nhau: Một giao diện dạy dây chuyền đồ họa, trực quan cho phép các nhà điều hành chạy tay robot, dạy điểm và xây dựng trình tự dễ dàng. Đối với logic phức tạp hơn và người dùng tiên tiến, nó hỗ trợ các ngôn ngữ lập trình văn bản tương tự như các ngôn ngữ PLC tiêu chuẩn (như văn bản có cấu trúc) và cung cấp một bộ lệnh điều khiển chuyển động phong phú, xử lý I / O và điều khiển dòng chảy chương trình. Điều quan trọng là ECS cũng hỗ trợ lập trình khối kéo và thả, làm cho nó có thể truy cập được cho người dùng chuyển đổi từ logic PLC sang robot. Khả năng lập trình mô phỏng và ngoại tuyến cũng được tích hợp.
A3: Tích hợp vào các hệ thống tự động hóa hiện có được hợp lý hóa. Giao diện EtherCAT tiêu chuẩn cho phép kết nối trực tiếp, tốc độ cao với nhiều thương hiệu PLC hàng đầu (Siemens, Beckhoff, Rockwell Automation thông qua cổng, v.v.), cho phép phối hợp điều khiển chặt chẽ. I / O kỹ thuật số toàn diện (đầu vào / đầu ra) được cung cấp cho công cụ cơ bản và điều khiển cảm biến. Các tùy chọn truyền thông bổ sung như RS-485 và Ethernet (TCP / IP) là tiêu chuẩn, với CANopen thường có sẵn như một tùy chọn. ESTUN cung cấp tài liệu rộng rãi, mô hình CAD và mã mẫu, tạo điều kiện tích hợp cơ khí và điện. Sự kết hợp của bộ điều khiển mạnh mẽ, linh hoạt và giao diện tiêu chuẩn công nghiệp làm cho ER3-400-SR tương đối đơn giản để tích hợp vào môi trường công nghiệp đa dạng.
FAQ
1. Chúng tôi là ai?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., Là nhà cung cấp dịch vụ tích hợp một cửa về sản xuất thông minh, thuộc Tập đoàn Gong Doctor, là một công ty nghiên cứu khoa học, thiết kế, tiếp thị, dịch vụ kỹ thuật, Internet công nghiệp, dịch vụ xuất nhập khẩu quốc tế với tư cách là một trong những công ty khoa học và công nghệ.
2. Bạn có thể mua gì từ chúng tôi?
PLC, biến tần, giao diện người-máy, sản phẩm thủy lực, phân phối điện áp thấp, robot công nghiệp và các thành phần cốt lõi
3.Is mặt hàng trong kho hoặc cần được mua từ nhà cung cấp khác?
Chúng tôi có một kho hàng lớn và có kho hàng riêng.
4. Chúng tôi có lợi thế gì so với các nhà cung cấp khác?
Công ty chúng tôi có một lượng lớn hàng tồn kho và một số kho, mà còn ở các tỉnh và thành phố công nghiệp quan trọng của đất nước với văn phòng và một số điểm dịch vụ ở nước ngoài. Để cung cấp cho bạn các dịch vụ toàn diện một cửa sản xuất thông minh, tiết kiệm công sức, nhân công và chi phí.
5. Bạn có thể cung cấp 100% sản phẩm gốc chính hãng mới không?
Chúng tôi chỉ bán mới ban đầu chính hãng, không cải tạo, không giả mạo, chỉ cho nhà máy ban đầu ban đầu!
6.How thời gian giao hàng là bao lâu?
Nếu có một cổ phiếu, nó sẽ mất 2-3 ngày làm việc để vận chuyển, nếu số lượng lớn, nó sẽ mất 5-7 ngày làm việc sau khi nhận được thanh toán, nếu nó không phải là một mô hình thông thường, nó sẽ mất một thời gian, chúng tôi sẽ thông báo cho bạn về thời gian giao hàng cụ thể.
7.Is có hỗ trợ kỹ thuật không?
Tất nhiên, chúng tôi có một đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp có thể giúp bạn giải quyết các vấn đề kỹ thuật.
8.How chúng tôi có đảm bảo chất lượng không?
Chúng tôi có ba quy trình để kiểm soát chất lượng hàng hóa.
1). Các kỹ sư của chúng tôi sẽ kiểm tra việc sản xuất và kiểm soát chất lượng trong nhà máy thường xuyên.
2) Vật liệu đến phải được kiểm tra bởi các kỹ sư mua hàng có kinh nghiệm trước khi chúng có thể được lưu trữ.
3). Ít nhất 2 người trong bộ phận hậu cần kiểm tra chéo hàng hóa được gửi trước khi giao hàng.
9. Bạn có thể đảm bảo giao hàng an toàn và đáng tin cậy cho sản phẩm của mình không?
Có, chúng tôi áp dụng nghiêm ngặt việc đóng gói tiêu chuẩn quốc tế. Chúng tôi cũng sử dụng bao bì đặc biệt cho hàng nguy hiểm và vận chuyển lạnh cho các mặt hàng có yêu cầu về nhiệt độ. Bao bì mặt hàng đặc biệt và yêu cầu đóng gói tiêu chuẩn hàng hóa chung có thể phải chịu thêm chi phí.
10.How về cước vận chuyển?
Chi phí phụ thuộc vào cách bạn chọn để có được hàng hóa. Express thường là cách nhanh nhất nhưng cũng đắt nhất. Vận tải đường biển là giải pháp tốt nhất cho số lượng lớn hàng hóa. Chi phí vận chuyển chính xác phụ thuộc vào số lượng mua, số lượng và trọng lượng của đơn đặt hàng của bạn. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin.
010-64225983
+8613811814778
info@zhongpingtech.com
26 biệt thự ở cộng đồng Liyuan, quận Triều Dương, Bắc Kinh, Trung Quốc
