ESTUN S10-140 Pro Robot 6 trục tiên tiến cho hệ thống hàn cung

ESTUN S10-140 Pro: Giải pháp robot 6 trục hiệu suất cao cho hàn cung

ESTUN S10-140 Pro là một robot hợp tác nhiệm vụ nặng được thiết kế để cách mạng hóa hàn công nghiệp và xử lý vật liệu nặng. Tự hào một tải trọng mạnh mẽ 10kg và một

phạm vi rộng lớn 1400mm, mô hình này cung cấp không gian làm việc và sức mạnh cần thiết cho các hệ thống hàn cung quy mô lớn và các nhiệm vụ palletizing.

Được trang bị một gói phần mềm hàn chuyên dụng và cảm biến mô-men xoắn độ phân giải cao, S10-140 Pro cung cấp chuyển động mượt mà, nhất quán cần thiết cho chất lượng cao

hạt hàn. Hệ thống điều khiển tiên tiến của nó cho phép tích hợp liền mạch với các nguồn năng lượng hàn chuyên nghiệp, làm cho nó trở thành nền tảng cho sản xuất thông minh trong ngành ô tô

và các lĩnh vực sản xuất kim loại.

Thông số kỹ thuật chi tiết

S10-140 Pro kết hợp sự an toàn của một robot cộng tác với hiệu suất của một máy thao túng công nghiệp truyền thống. Các thông số kỹ thuật cốt lõi là:

Mức độ tự do (DOF): 6 trục

Tải trọng được đánh giá: 10 kg

Tiếp cận tối đa: 1400 mm

Tính năng lặp lại: ± 0,03 mm

Tốc độ công cụ tối đa: 2,8 m / s

Bảo vệ xâm nhập: IP54 (cánh tay) / IP20 (tủ)

Tiêu chuẩn an toàn: ISO 13849-1, ISO 10218-1

Truyền thông: EtherCAT, Modbus TCP, I / O

Trọng lượng robot: 38 kg

Tiêu thụ điện: ~ 500W (điển hình)

Các tính năng cốt lõi và lợi thế kỹ thuật

S10-140 Pro có cấu trúc cứng cao giảm thiểu độ lệch cơ học, điều quan trọng để duy trì sự ổn định cung trong chu kỳ hàn dài. Số 1400mm

tiếp cận cho phép robot xử lý các phản phẩm lớn, chẳng hạn như khung xe và khung thép cấu trúc, mà không cần các đường ray tuyến tính bổ sung.

Dòng "Pro" được phân biệt bằng công nghệ theo dõi quỹ đạo tiên tiến của nó. Bằng cách sử dụng chu kỳ điều khiển 2ms và mã hóa 20 bit, robot đảm bảo rằng ngọn đuốc hàn

tuân theo đường may được lập trình với độ chính xác dưới milimet, làm giảm đáng kể nhu cầu mài hoặc tái chế sau hàn.

An toàn được quản lý thông qua một hệ thống cảm biến đa lớp. S10-140 Pro có thể hoạt động trong "chế độ hợp tác", nơi nó chậm lại khi con người ở gần, hoặc "tốc độ cao".

chế độ "khi khu vực rõ ràng. Sự linh hoạt này tối ưu hóa thông lượng sản xuất trong khi tuân thủ nghiêm ngặt các giao thức an toàn quốc tế.

Kịch bản ứng dụng chính

Trong hệ thống hàn cung, S10-140 Pro được sử dụng cho hàn MIG, TIG và Laser. Phạm vi rộng và tính linh hoạt 6 trục cho phép nó truy cập vào các khớp phức tạp và góc chặt chẽ

khó khăn cho người hàn, đảm bảo sự thâm nhập sâu và chất lượng hàn nhất quán trong toàn bộ lắp ráp.

Đối với lắp ráp nhiệm vụ nặng, tải trọng 10kg cho phép robot mang kẹp khí nén nặng và các thành phần đồng thời. Nó thường được sử dụng trong ngành công nghiệp thiết bị

để lắp ráp trống máy giặt và khung tủ lạnh nơi cả tầm nhìn và sức mạnh là yêu cầu bắt buộc.

S10-140 Pro cũng có hiệu quả cao trong việc palletizing và depalletizing hộp kích thước nhỏ đến trung bình. Sự tiếp cận của nó cho phép nó xếp chồng sản phẩm lên pallet tiêu chuẩn với mức cao

chính xác, trong khi các tính năng hợp tác của nó cho phép nó làm việc trong không gian chung với nhân viên kho mà không cần hàng rào an toàn truyền thống.

Hướng dẫn cài đặt và vận hành

S10-140 Pro nên được gắn trên một chân thép nặng hoặc một bàn hàn chuyên dụng. Với phạm vi 1400mm và tải trọng 10kg, bề mặt lắp đặt phải có thể

để chống lại các lực động được tạo ra trong các thay đổi hướng tốc độ cao để ngăn chặn bất kỳ mất mát chính xác nào.

Kết nối nguồn điện hàn với tủ điều khiển thông qua giao diện EtherCAT hoặc kỹ thuật số. Điều này cho phép robot kiểm soát các thông số hàn như dòng điện, điện áp và

Tốc độ cung cấp dây theo thời gian thực, đồng bộ hóa khởi động cung và dừng hoàn hảo với con đường chuyển động robot.

Trong giai đoạn giảng dạy, sử dụng tính năng hướng dẫn thủ công để dẫn ngọn đuốc dọc theo đường hàn. Đối với hàn cung, điều cần thiết là xác định "góc làm việc" và "góc đi"

của ngọn đuốc chính xác. Phần mềm của S10-140 Pro bao gồm các mẫu hàn chuyên dụng để đơn giản hóa quy trình này.

Ghi chú an toàn và bảo trì quan trọng

Khi được sử dụng trong hàn cung, robot và cáp của nó phải được bảo vệ khỏi tia lửa và phun hàn. Sử dụng một áo khoác robot chống nhiệt chuyên dụng và đảm bảo rằng hàn

cáp mặt đất được gắn chính xác vào mảnh để ngăn chặn dòng chảy qua vòng bi của robot.

Thường xuyên kiểm tra bộ cung cấp dây và đầu tiếp xúc của ngọn đuốc hàn. Một đầu tắc nghẽn có thể gây tăng ma sát và căng thẳng cơ học trên trục thứ năm và thứ sáu của robot. Thời gian

làm sạch các khớp của robot sẽ đảm bảo rằng bảo vệ IP54 vẫn có hiệu quả chống lại bụi kim loại mịn.

Luôn thực hiện "chạy khô" của bất kỳ chương trình hàn mới nào với tắt nguồn cung. Điều này cho phép người vận hành xác minh rằng ngọn đuốc không va chạm với mảnh hoặc

đồ đạc và các cáp linh hoạt cao có đủ lỏng lỏng để hoàn thành toàn bộ phạm vi chuyển động an toàn.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

S10-140 Pro xử lý sự can thiệp điện từ của hàn cung như thế nào?

S10-140 Pro được xây dựng với bảo vệ tương thích điện từ (EMC) cấp công nghiệp để bảo vệ cảm biến bên trong và thiết bị điện tử điều khiển. Điều này là cần thiết trong hàn cung

môi trường nơi tần số cao bắt đầu và cung dòng cao có thể tạo ra tiếng ồn điện đáng kể.

Tất cả các giao tiếp giữa cánh tay robot và tủ điều khiển được xử lý thông qua cáp che chắn và tín hiệu khác biệt. Thiết kế này đảm bảo rằng dữ liệu mã hóa 20 bit

vẫn chính xác và robot không trải qua va chạm "ma" hoặc giảm tín hiệu trong quá trình hàn.

Chúng tôi cũng khuyên bạn nên sử dụng một hệ thống đặt đất chuyên dụng cho nguồn điện hàn tách biệt với mặt đất điện của robot. Điều này ngăn chặn "vòng đất" và

đảm bảo rằng dòng hàn cao không đi qua các khớp nhạy cảm hoặc CPU chính của robot.

Có thể mở rộng phạm vi 1400mm cho các bộ phận làm việc lớn hơn không?

Trong khi phạm vi vật lý của S10-140 Pro được cố định ở 1400mm, bao bì làm việc của nó có thể được mở rộng hiệu quả bằng cách gắn robot trên một đường ray tuyến tính hoặc một hệ thống gantry.

Tủ điều khiển ESTUN hỗ trợ EtherCAT, có thể dễ dàng đồng bộ hóa với phần cứng trục thứ bảy bên ngoài.

Bằng cách thêm một track tuyến tính, robot có thể di chuyển dọc theo một dây chuyền lắp ráp dài, thực hiện hàn trên một loạt các mảnh hoặc một phần rất dài. Phần mềm tự động

bù đắp cho chuyển động cơ sở, duy trì độ chính xác của ngọn đuốc hàn tương đối với khung di chuyển.

Đối với các ứng dụng đòi hỏi sự khéo léo hơn, robot có thể được tích hợp với bộ định vị hàn 2 trục. Điều này cho phép phần làm việc được xoay và nghiêng trong khi robot

hàn, đảm bảo rằng bể hàn luôn luôn ở vị trí "phẳng" tối ưu cho sức mạnh tối đa.

Nguồn điện hàn nào tương thích với S10-140 Pro?

S10-140 Pro được thiết kế với kiến trúc truyền thông mở, làm cho nó tương thích với các thương hiệu hàn toàn cầu hàng đầu như Miller, Lincoln Electric, Fronius và

Kemppi. Hầu hết các nguồn điện hiện đại có thể được kết nối thông qua EtherCAT, Profinet hoặc I / O Analog tiêu chuẩn.

Khi sử dụng giao diện kỹ thuật số, robot có thể truy cập các chức năng hàn tiên tiến như "cung xung" hoặc "chuyển kim loại lạnh". Tích hợp sâu này cho phép robot điều chỉnh hàn

các thông số trên chuyến bay dựa trên hình học cụ thể của khớp mà nó hiện đang xử lý.

ESTUN cũng cung cấp các gói hàn được cấu hình sẵn bao gồm ngọn đuốc, bộ cung cấp dây và cáp giao diện. Các bộ "plug-and-play" này giảm thời gian tích hợp và đảm bảo rằng tất cả

Các thành phần phù hợp hoàn hảo với khả năng chuyển động tốc độ cao của S10-140 Pro.

S10-140 Pro có phù hợp với việc làm palletizing nặng không?

Có, tải trọng 10kg và phạm vi 1400mm làm cho S10-140 Pro trở thành một lựa chọn tuyệt vời cho việc palletizing hàng hóa cỡ trung bình. Nó có thể dễ dàng đạt đến tất cả các góc của một Euro-pallet tiêu chuẩn

hoặc US-pallet, xếp chồng hộp đến một chiều cao đáng kể trong khi duy trì độ chính xác vị trí cao.

Các tính năng cộng tác của robot là một lợi thế lớn trong việc palletizing, vì nó có thể làm việc ở các khu vực mở nơi xe nâng hoặc máy chọn thủ công hoạt động. Nếu robot phát hiện một người trong

con đường của nó, nó có thể tự động giảm tốc độ hoặc dừng lại, ngăn chặn tai nạn trong môi trường kho bận rộn.

Đối với các nhiệm vụ palletizing, robot có thể được trang bị kẹp chân không hoặc kẹp cơ học. I / O tích hợp trên bích của robot cho phép điều khiển trực tiếp của tay nắm, đơn giản hóa

ng dây và giảm nguy cơ cáp bị kẹt trong các chuyển động quay cao của trục thứ sáu.

Làm thế nào để S10-140 Pro đảm bảo an toàn mà không cần một lồng an toàn?

S10-140 Pro sử dụng cảm biến mô-men xoắn nhạy cảm cao ở mỗi trong sáu khớp của nó để theo dõi các lực bên ngoài. Nếu robot gặp phải một trở ngại gây ra nhiều lực hơn

ngưỡng an toàn do người dùng xác định, nó sẽ dừng chuyển động của nó trong vài miligiây để ngăn chặn chấn thương.

Hệ thống cũng hỗ trợ "Vùng an toàn" và "Bức tường ảo" có thể được lập trình vào bộ điều khiển. Những rào cản vô hình này hạn chế chuyển động của robot ở một khu vực cụ thể,

đảm bảo rằng cánh tay hoặc công cụ không bao giờ vào các khu vực mà người vận hành được dự kiến sẽ có mặt.

Để an toàn tối đa trong các ứng dụng tốc độ cao, robot có thể được tích hợp với máy quét laser bên ngoài. Những máy quét này tạo ra một vòng quanh an toàn; Khi ai đó bước vào

trong "vùng cảnh báo", robot chậm lại, và nếu chúng bước vào "vùng nguy hiểm", robot dừng lại hoàn toàn.

Những lợi thế của bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit trong mô hình này là gì?

Các bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit cung cấp hơn một triệu điểm độ phân giải cho mỗi vòng quay của mỗi khớp. Mức độ chi tiết cực đoan này cho phép hệ thống điều khiển làm cho rất tốt

điều chỉnh vị trí của robot, dẫn đến khả năng lặp lại ± 0,03mm mà S10-140 Pro được biết đến.

Bởi vì các bộ mã hóa là "tuyệt đối", robot luôn biết vị trí chính xác của nó trong không gian 3D, ngay cả sau khi mất điện. Không cần thực hiện một chuỗi "homing" hoặc di chuyển

robot đến một điểm hiệu chuẩn mỗi khi hệ thống được bật, tiết kiệm thời gian sản xuất có giá trị.

Những bộ mã hóa này cũng góp phần vào sự mượt mà của chuyển động. Bằng cách cung cấp phản hồi tần số cao cho các ổ đĩa động cơ, họ loại bỏ "cogging" hoặc vi-gật gật

được tìm thấy trong robot độ phân giải thấp hơn, điều quan trọng để duy trì một vòng cung ổn định và hạt hàn đồng nhất.

Tính năng hướng dẫn thủ công hỗ trợ thiết lập đường hàn như thế nào?

Hướng dẫn thủ công, thường được gọi là "Lead-Through Teaching", cho phép kỹ sư hàn nắm tay robot và di chuyển ngọn đuốc dọc theo con đường hàn mong muốn. Các

Cảm biến của robot hủy bỏ trọng lượng của cánh tay, làm cho nó cảm thấy vô trọng lượng và dễ điều khiển.

Phương pháp này trực quan hơn nhiều so với việc sử dụng thanh điều khiển hoặc dạy các nút dây chuyền để sắp xếp một ngọn đuốc trên một khớp mạch cong phức tạp. Người vận hành có thể định vị chính xác ngọn đuốc,

đặt góc nghiêng, và ghi lại các điểm với một nút nhấn trên mặt bích.

Một khi con đường được ghi lại, phần mềm có thể tự động làm mịn các điểm để tạo ra một quỹ đạo hoàn hảo. Tính năng này làm giảm đáng kể thời gian cần thiết để thiết lập mới

các bộ phận, làm cho S10-140 Pro hiệu quả về chi phí cao cho sản xuất lô nhỏ và "hỗn hợp cao".

S10-140 Pro có thể được sử dụng cho hàn TIG đòi hỏi độ chính xác cao không?

Hàn TIG (Tungsten Inert Gas) là một trong những quy trình hàn đòi hỏi nhiều nhất do chiều dài cung cực kỳ chặt chẽ cần thiết. S10-140 Pro có khả năng lặp lại cao và

chuyển động không rung làm cho nó trở thành một trong số ít robot hợp tác có khả năng ứng dụng TIG chất lượng cao.

Hệ thống điều khiển của robot có thể quản lý chuỗi bắt đầu TIG phức tạp, bao gồm khí trước dòng chảy, bắt đầu cung tần số cao và dần dần dần dần dòng chảy. Trục Z chính xác của nó

kiểm soát đảm bảo rằng điện cực vonfram ở một khoảng cách không đổi từ phận làm việc, ngăn ngừa ô nhiễm.

Đối với các ứng dụng TIG, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng robot trong chế độ "Độ chính xác cao" của nó, ưu tiên chính xác quỹ đạo hơn tốc độ tối đa. Điều này đảm bảo rằng bể hàn

vẫn ổn định và khu vực bị ảnh hưởng bởi nhiệt được giảm thiểu, dẫn đến hàn hấp dẫn về mặt thẩm mỹ và cấu trúc.

Loại bảo trì nào là cần thiết cho các khớp và bộ giảm tốc của robot?

S10-140 Pro được thiết kế cho sử dụng công nghiệp lâu dài với bảo trì tối thiểu. Các bộ giảm tốc hài hòa được sử dụng trong các khớp được bôi trơn suốt cuộc đời dưới hoạt động bình thường

điều kiện. Tuy nhiên, trong các ứng dụng hàn chu kỳ nhiệm vụ cao, nên kiểm tra mỡ hàng năm.

Nhiệm vụ bảo trì chính là kiểm tra tính toàn vẹn của các con dấu bảo vệ và cáp bên ngoài. Trong môi trường hàn, cáp được tiếp xúc với ánh sáng UV và nhiệt độ mạnh mẽ,

có thể khiến áo khoác bên ngoài trở nên mỏng manh theo thời gian. Thay thế các cáp này trước khi chúng thất bại ngăn chặn thời gian ngừng hoạt động bất ngờ.

Chúng tôi cũng khuyên bạn nên kiểm tra "phản ứng" định kỳ trên các khớp. Bằng cách đo chơi cơ học trong cánh tay mỗi 5.000 giờ hoạt động, bạn có thể theo dõi sự mòn mài trên

giảm bớt và lập kế hoạch cho bất kỳ dịch vụ cần thiết trước khi xảy ra sự thất bại tiềm năng.

Các công cụ phần mềm nào có sẵn cho lập trình ngoại tuyến (OLP)?

S10-140 Pro tương thích với một số bộ phần mềm lập trình ngoại tuyến lớn, bao gồm RoboGuide, Visual Components và các công cụ mô phỏng riêng của ESTUN. OLP cho phép

Các kỹ sư tạo và thử nghiệm các chương trình hàn trên máy tính trước khi chuyển chúng cho robot.

Điều này đặc biệt hữu ích cho các lắp ráp phức tạp nơi tính toán đường đi không va chạm bằng tay sẽ quá tốn thời gian. Phần mềm có thể mô phỏng toàn bộ hàn

tế bào, bao gồm robot, ngọn đuốc, jigs, và phận làm việc, đảm bảo một chương trình "lần đầu tiên đúng".

Lập trình ngoại tuyến cũng cho phép mô phỏng "Seam Tracking". Bạn có thể sử dụng phần mềm để xác định vị trí lắp đặt tốt nhất cho máy theo dõi đường may laser hoặc cảm biến cảm ứng

thăm dò, đảm bảo rằng robot có thể bù đắp cho bất kỳ biến thể nào trong các bộ phận vật lý trong quá trình hàn thực tế.