ESTUN S5-90 Pro Robot công nghiệp 6 trục cho phân phối keo và niêm phong

ESTUN S5-90 Pro: Giải pháp robot 6 trục chính xác để phân phối và niêm phong

ESTUN S5-90 Pro là một robot hợp tác 6 trục tiên tiến (cobot) được thiết kế để cung cấp độ chính xác vượt trội trong các quy trình công nghiệp đòi hỏi. Với tải trọng 5kg và

một phạm vi 919mm rộng rãi, mô hình này được tối ưu hóa cho các ứng dụng chính xác cao như phân phối keo, niêm phong chất lỏng và xử lý vật liệu phức tạp.

Được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit và cảm biến mô-men xoắn tích hợp trên mỗi khớp, S5-90 Pro đảm bảo chuyển động mượt mà, không bị rung động cần thiết để duy trì hạt nhất quán

chiều rộng trong nhiệm vụ niêm phong. Bản chất hợp tác của nó cho phép hoạt động an toàn, không có lồng cùng với công nhân con người, tối đa hóa không gian sàn nhà và tính linh hoạt hoạt động.

Thông số kỹ thuật và thông số hiệu suất

S5-90 Pro đặc biệt với sự pha trộn của tốc độ và khả năng lặp lại cấp công nghiệp. Các thông số kỹ thuật chính là:

Mức độ tự do (DOF): 6 trục

Tải trọng được đánh giá: 5 kg

Tiếp cận tối đa: 919 mm

Tính năng lặp lại: ± 0,03 mm

Tốc độ công cụ tối đa: 2,5 m / s

Độ chính xác cảm biến mô-men xoắn: & amp; amp; lt; 0,2% Lỗi lặp lại (FS)

Bảo vệ xâm nhập: IP54

Giao diện truyền thông: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

Chứng nhận an toàn: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Trọng lượng của máy xử lý: 21 kg

Các tính năng cốt lõi và lợi thế kỹ thuật

S5-90 Pro có kiến trúc điều khiển "Pro" tiên tiến sử dụng công nghệ bù đắp động lực. Điều này cho phép robot duy trì độ chính xác quỹ đạo tuyệt đối

mà cạnh tranh với robot công nghiệp truyền thống trong khi duy trì giao diện thân thiện với người dùng của một hệ thống cộng tác.

Đối với các ứng dụng phân phối, thuật toán ức chế rung tích hợp là một lợi thế quan trọng. Nó loại bỏ các dao động kính hiển vi thường được nhìn thấy tại các chuyển tiếp đường dẫn và

góc, đảm bảo rằng chất keo hoặc chất niêm phong được áp dụng đồng nhất mà không tràn ngập hoặc "đuôi" ở tốc độ cao.

Một điểm nổi bật kỹ thuật chính là hệ thống phát hiện va chạm nhạy cảm. Bằng cách theo dõi biến động mô-men xoắn trên tất cả sáu trục, robot có thể phát hiện ngay cả kháng cự bên ngoài nhỏ

, tạm dừng chuyển động ngay lập tức để ngăn chặn thiệt hại của van phân phối đắt tiền hoặc các phận làm việc tinh tế.

Kịch bản ứng dụng nhắm mục tiêu

Trong ngành công nghiệp ô tô và điện tử, S5-90 Pro thường được triển khai để niêm phong chất lỏng chính xác cao. 919mm phạm vi của nó cho phép nó bao gồm các diện tích bề mặt lớn, chẳng hạn như

vỏ gói pin hoặc vỏ động cơ, với một con đường chuyển động liên tục duy nhất.

Mô-đun cũng lý tưởng cho việc phân phối keo tự động trên các thành phần điện tử 3C. Cho dù áp dụng dán nhiệt hoặc keo kết cấu, khả năng lặp lại ± 0,03mm

đảm bảo rằng mỗi giọt được đặt với độ chính xác toán học, giảm chất thải vật liệu và tăng tỷ lệ năng suất.

Ngoài các ứng dụng chất lỏng, S5-90 Pro xuất sắc trong tự động hóa phòng thí nghiệm. Xếp hạng IP54 của nó bảo vệ các thành phần bên trong khỏi phun hóa chất, trong khi mịn,

chuyển động kiểm soát mô-men xoắn cho phép xử lý an toàn các lọ thủy tinh nhạy cảm và thiết bị chẩn đoán.

Hướng dẫn cài đặt và vận hành

S5-90 Pro hỗ trợ định hướng lắp đặt phổ quát, bao gồm các vị trí sàn, trần và tường. Khi lắp đặt, đảm bảo cơ sở được bảo mật với một bề mặt có độ phẳng

dung sai dưới 0,1mm để duy trì đặc điểm chuyển động chính xác cao của robot.

Hệ thống dây được đơn giản hóa thông qua tủ điều khiển dòng S3E hoặc COB. Sử dụng cổng truyền thông bích chuyên dụng (2 DI, 2 DO, 24VDC) để giao diện trực tiếp với

phân phối bộ điều khiển hoặc cảm biến tầm nhìn, giảm thiểu nhu cầu dây cáp bên ngoài có thể cản trở phạm vi chuyển động của robot.

Đối với lập trình đường dẫn, sử dụng tính năng "hướng dẫn thủ công nhanh nhẹn" để dạy các quỹ đạo phân phối phức tạp. Người vận hành có thể dẫn tay qua niêm phong mong muốn

con đường, và phần mềm sẽ tự động tạo ra một đường cong chuyển động mượt mà, tối ưu hóa cho sản xuất.

Các biện pháp phòng ngừa an toàn và bảo trì cần thiết

Trong khi S5-90 Pro là một robot cộng tác, một đánh giá rủi ro toàn diện phải được thực hiện cho mỗi lắp đặt. Khi hoạt động trong chế độ thủ công để giảng dạy hoặc

thử nghiệm, tốc độ cuối công cụ phải được giới hạn nghiêm ngặt ở 250mm / s để đảm bảo an toàn của người vận hành.

Bảo trì định kỳ nên tập trung vào tính toàn vẹn của cáp flex cao và tình trạng của các con dấu khớp. Trong môi trường phân phối, điều quan trọng là đảm bảo rằng không

sự tích tụ chất dính hoặc dung môi xảy ra trên bên ngoài của robot, vì điều này có thể can thiệp vào sự tiêu tan nhiệt của động cơ.

Luôn sao lưu các biến hệ thống và chương trình chuyển động vào ổ USB an toàn hoặc nền tảng đám mây E-Noesis. Trong trường hợp dừng điện khẩn cấp hoặc mất điện,

phanh điện từ trên tất cả các trục sẽ tham gia, giữ công cụ tại chỗ để ngăn chặn va chạm với mảnh.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Làm thế nào để S5-90 Pro đảm bảo chất lượng hạt nhất quán trong việc phân phối?

S5-90 Pro sử dụng một thuật toán lập kế hoạch chuyển động độc quyền đồng bộ hóa tốc độ của robot với tín hiệu đầu ra của van phân phối. Điều này đảm bảo rằng ngay cả khi

robot chậm lại cho các góc sắc nét, lượng vật liệu được giải phóng được điều chỉnh phù hợp để duy trì chiều rộng hạt đồng nhất.

Bộ mã hóa 20 bit độ phân giải cao cung cấp dữ liệu vị trí hạt cần thiết để thực hiện các đường dẫn 3D phức tạp mà không có sự lệch. Điều này loại bỏ vấn đề công nghiệp phổ biến của

"phun" ở đầu và cuối của một con đường, dẫn đến một kết thúc chuyên nghiệp đáp ứng các tiêu chuẩn niêm phong ô tô và hàng không vũ trụ nghiêm ngặt.

Ngoài ra, độ cứng cao của robot và ức chế rung nâng cao ngăn chặn đầu công cụ rung trong khi thay đổi hướng nhanh chóng. Sự ổn định này rất quan trọng để áp dụng

keo dòng mịn trong sản xuất điện tử nơi khoảng cách giữa các thành phần có thể nhỏ hơn một milimet rộng.

Robot này có thể xử lý van và thiết bị phân phối nặng không?

Với tải trọng 5kg, S5-90 Pro được cân bằng hoàn hảo để mang hầu hết các van phân phối công nghiệp, bao gồm đầu trộn hai thành phần và đùn áp suất cao

phun. Khả năng tải trọng này bao gồm trọng lượng của khung gắn và bất kỳ ống hoặc cảm biến cần thiết nào.

Các kỹ sư nên tính toán trung tâm trọng lực (COG) của công cụ cuối cánh tay để đảm bảo nó rơi trong đường cong tải cụ thể của robot. Giữ trong những giới hạn này đảm bảo rằng

các cảm biến mô-men xoắn hoạt động ở độ nhạy cao nhất, cung cấp bảo vệ va chạm tốt nhất có thể cho toàn bộ hệ thống.

Nếu ứng dụng của bạn yêu cầu van nặng hơn hoặc hệ thống cho ăn khổng lồ hơn, dòng Pro cung cấp các mô hình tải trọng cao hơn như S10-140. Tuy nhiên, cho hầu hết keo và chất niêm phong tiêu chuẩn

Các ứng dụng, S5-90 Pro cung cấp sự kết hợp tốt nhất của phạm vi, tốc độ và khéo léo.

S5-90 Pro có dễ tích hợp với các hệ thống PLC hiện có không?

S5-90 Pro được thiết kế để tích hợp công nghiệp liền mạch, cung cấp hỗ trợ tiêu chuẩn cho các giao thức Modbus RTU và TCP / IP. Điều này cho phép giao tiếp trực tiếp với

PLC chính thống từ các thương hiệu như Siemens, Allen-Bradley và Omron để điều khiển tế bào phối hợp.

Tủ điều khiển có một cấu trúc I / O mô-đun có thể được mở rộng để đáp ứng nhu cầu của các dây chuyền sản xuất phức tạp. Tín hiệu kỹ thuật số và tương tự có thể được sử dụng để theo dõi

mức chất lỏng trong bể keo hoặc để kích hoạt các thiết bị an toàn bên ngoài như rèm ánh sáng và máy quét khu vực.

Hơn nữa, robot hỗ trợ kết nối đám mây E-Noesis, cho phép giám sát từ xa tình trạng thiết bị và thông số quy trình. Sự minh bạch kỹ thuật số này giúp

Các nhóm bảo trì xác định các vấn đề tiềm năng trước khi gây ra thời gian ngừng hoạt động, hỗ trợ một chiến lược bảo trì chủ động "Công nghiệp 4.0".

S5-90 Pro có chứng nhận an toàn gì?

S5-90 Pro được chứng nhận theo tiêu chuẩn EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 và EN ISO 10218-1. Những chứng nhận này chỉ ra rằng hệ thống điều khiển liên quan đến an toàn của robot là mạnh mẽ

và đáng tin cậy, đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt cho hoạt động robot hợp tác trên thị trường quốc tế.

Các cảm biến mô-men xoắn tích hợp trên tất cả sáu trục cung cấp một môi trường "an toàn đáng tin cậy" bằng cách cho phép robot phát hiện va chạm theo bất kỳ hướng nào. Độ nhạy cảm này có thể điều chỉnh,

cho phép người dùng điều chỉnh ngưỡng lực dựa trên các rủi ro cụ thể hiện có trong ứng dụng của họ.

Ngoài sự an toàn hạn chế lực lượng, robot bao gồm các chức năng STO (Safe Torque Off) và SBC (Safe Brake Control). Các tính năng an toàn dựa trên phần cứng này đảm bảo rằng

robot bước vào trạng thái an toàn ngay lập tức sau khi kích hoạt một điểm dừng khẩn cấp hoặc cổng an toàn.

Làm thế nào để 919mm đạt được lợi ích niêm phong ứng dụng?

Phạm vi 919mm của S5-90 Pro cung cấp một "bao bì làm việc" đáng kể cho phép robot truy cập tất cả các mặt của một mảnh lao động lớn mà không cần thay đổi vị trí. Đây là

đặc biệt hữu ích cho niêm phong các tấm kính ô tô lớn hoặc cửa vỏ công nghiệp trong một chuyến đi duy nhất.

Phạm vi mở rộng này cũng cho phép bố trí tủ linh hoạt hơn, vì robot có thể được lắp đặt xa hơn từ trung tâm của trạm làm việc. Điều này tạo thêm không gian cho

thiết bị ngoại vi như máy nóng chảy keo, trạm làm sạch và băng tải cho ăn một phần trong phạm vi của robot.

Mặc dù phạm vi dài của nó, S5-90 Pro duy trì một dấu chân cơ sở rất nhỏ gọn. Điều này cho phép nó được tích hợp vào các trạm làm việc thủ công hiện có nơi không gian thường bị hạn chế,

cung cấp một con đường để tự động hóa mà không cần thiết kế lại sàn nhà máy hoàn toàn.

Robot có thể được sử dụng trong môi trường có bụi hoặc độ ẩm không?

S5-90 Pro mang xếp hạng IP54, cung cấp bảo vệ chống bụi xâm nhập và phun nước từ bất kỳ hướng nào. Điều này làm cho nó phù hợp với công nghiệp chung

môi trường mà các hạt trong không khí hoặc chất lỏng làm sạch thỉnh thoảng có thể có mặt gần dây chuyền sản xuất.

Đối với các ứng dụng liên quan đến chất niêm phong ăn mòn cao hoặc yêu cầu rửa nặng, có thể sử dụng tay áo bảo vệ bổ sung hoặc "bộ phận robot". Các phụ kiện này bảo vệ

Các khớp của robot và kết thúc trong khi cho phép S5-90 Pro thực hiện các nhiệm vụ của nó trong môi trường hóa học hung hăng hơn.

Điều quan trọng là đảm bảo rằng tủ điều khiển được đặt trong một khu vực sạch, khô hoặc được bảo vệ bởi một vỏ được đánh giá thích hợp. Tủ nhà các thiết bị điện tử ổ đĩa nhạy cảm

và nguồn cung cấp điện, đòi hỏi một môi trường kiểm soát để đảm bảo sự ổn định và hiệu suất hoạt động lâu dài.

Những lựa chọn lập trình nào có sẵn cho những người không chuyên gia?

S5-90 Pro có giao diện người dùng đồ họa (GUI) được thiết kế để trực quan cho các nhà vận hành có thể không có nền tảng trong lập trình robot truyền thống. Nhiều

người dùng có thể làm chủ các nhiệm vụ chọn và đặt cơ bản và phân phối trong chưa đầy một giờ đào tạo.

Hệ thống hỗ trợ lập trình không mã thông qua giao diện kéo và thả trên dây chuyền dạy. Điều này cho phép người dùng xây dựng các chuỗi logic phức tạp và đường dẫn chuyển động bằng cách

chỉ cần chọn các khối hàm được xác định trước và nhập tọa độ hoặc thông số quá trình cần thiết.

Đối với người dùng tiên tiến, robot cũng hỗ trợ lập trình dựa trên kịch bản và tích hợp thuật toán tùy chỉnh. Sự linh hoạt này đảm bảo rằng S5-90 Pro có thể xử lý mọi thứ từ

các nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn giản cho các dự án tự động hóa dựa trên cảm biến phức tạp cao đòi hỏi xử lý dữ liệu tinh vi.

Cảm biến mô-men xoắn cải thiện quy trình giảng dạy thủ công như thế nào?

Các cảm biến mô-men xoắn chính xác cao trên S5-90 Pro cho phép trải nghiệm "hướng dẫn tay tuân thủ" có cảm giác tự nhiên cho người vận hành. Cánh tay robot bù đắp cho chính nó

trọng lượng và trọng lượng của công cụ, cho phép người dùng di chuyển nó với nỗ lực tối thiểu.

Trong quá trình giảng dạy, robot có thể ghi lại không chỉ các điểm trong không gian mà còn định hướng của công cụ. Điều này là cần thiết cho việc phân phối, nơi góc của vòi phun tương đối với

phận làm việc phải được giữ liên tục để đảm bảo chất niêm phong được buộc vào khớp một cách chính xác.

Các cảm biến cũng hỗ trợ "cử chỉ cố định" hướng dẫn tay, nơi các trục cụ thể có thể được khóa trong khi những trục khác vẫn tự do. Điều này cho phép người vận hành di chuyển robot chặt chẽ dọc theo một

phẳng ngang hoặc xoay nó xung quanh một điểm duy nhất, làm cho nó dễ dàng hơn để xác định các con đường tuyến tính và tròn chính xác.

Yêu cầu điện cho hệ thống S5-90 Pro là gì?

Hệ thống S5-90 Pro thường hoạt động trên nguồn AC 200V đến 240V một pha tiêu chuẩn, làm cho nó tương thích với hầu hết các mạng điện công nghiệp và thương mại. thấp

Tiêu thụ năng lượng của thiết kế cobot giúp giảm chi phí năng lượng tổng thể so với robot công nghiệp công suất cao truyền thống.

Điều cần thiết là cung cấp một nguồn điện ổn định với nền đất thích hợp để ngăn chặn tiếng ồn điện ảnh hưởng đến các bộ mã hóa 20 bit nhạy cảm. Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng một dedicated

mạch cho bộ điều khiển robot để tránh sự can thiệp từ động cơ lớn hoặc thiết bị hàn trên cùng một dòng.

Tủ điều khiển bao gồm bảo vệ surge nội bộ và lọc EMI để bảo vệ các thành phần điện tử. Tuy nhiên, trong các khu vực có biến động công suất thường xuyên, việc sử dụng

Một nguồn cung cấp điện không gián đoạn bên ngoài (UPS) hoặc bộ điều chỉnh điện áp được khuyến nghị cao để ngăn chặn tắt bất ngờ.

S5-90 Pro được hiệu chuẩn như thế nào để có độ chính xác tuyệt đối?

Mỗi S5-90 Pro trải qua một quy trình hiệu chuẩn động học nghiêm ngặt trước khi rời nhà máy. Điều này liên quan đến việc sử dụng máy theo dõi laser chính xác cao để lập bản đồ toàn bộ robot

khối lượng làm việc và tạo ra một mô hình toán học độc đáo bù đắp cho dung sai sản xuất nhỏ.

Điều chuẩn "độ chính xác tuyệt đối" này là điều cho phép S5-90 Pro đạt được khả năng lặp lại và độ chính xác quỹ đạo cao như vậy. Nó đảm bảo rằng các tọa độ được xác định trong

phần mềm tương ứng chính xác với vị trí vật lý của phần cuối công cụ trong thế giới thực.

Đối với người dùng cần hiệu chuẩn lại sau một sự kiện cơ học đáng kể hoặc sử dụng lâu dài, ESTUN cung cấp các bộ hiệu chuẩn chuyên dụng. Các công cụ này cho phép các kỹ sư bảo trì

để nhanh chóng xác minh độ chính xác của robot và cập nhật mô hình động lực nội bộ của nó để duy trì hiệu suất cao nhất trong nhiều năm.