ESTUN ER500-3200-PL tải trọng nặng 4 trục Palletizing Robot công nghiệp

Sự tiến hóa của công nghệ palletizing đạt đến đỉnh cao mới với ESTUN ER500-3200-PL, một robot định nghĩa lại hiệu quả trong hậu cần cực nặng và dây chuyền sản xuất. Không giống như các đối tác 6 trục khéo léo hơn, Robot Palletizing 4 trục này được xây dựng đặc biệt cho một sứ mệnh độc đáo, quan trọng: di chuyển tải khổng lồ, tiêu chuẩn hóa với tốc độ, ổn định và độ tin cậy vô song. Là một robot công nghiệp tải trọng nặng đặc trưng, bản sắc cốt lõi của nó được xác định bởi công suất tải trọng 500 kg đáng kinh ngạc và phạm vi ngang 3200mm đáng kể, được thiết kế để tự động hóa palletizing của túi số lượng lớn, trống, hộp nặng và vật liệu xây dựng lớn với độ chính xác không dao động. Giới thiệu này đánh dấu một lặn sâu vào một máy mà sức mạnh thô lỗ đáp ứng thiết kế động lực tối ưu hóa, tạo ra một giải pháp cho các ứng dụng nơi trọng lượng tuyệt đối của sản phẩm là thách thức chính.

Lý do chiến lược đằng sau robot palletizing 4 trục

Để đánh giá cao đầy đủ ER500-3200-PL, người ta phải hiểu triết lý của robot palletizing 4 trục (hoặc 4 độ tự do). Thiết kế này là một lớp bậc thầy trong kỹ thuật cụ thể ứng dụng. Trong khi một robot 6 trục cung cấp sự linh hoạt tối đa cho các con đường và định hướng phức tạp, một robot 4 trục đơn giản hóa chuỗi động lực cho các yếu tố cần thiết cho việc palletizing cổ điển: chuyển động ngang (X, Y), chuyển động dọc (Z) và xoay quanh trục dọc (R). Việc đơn giản hóa này mang lại lợi ích sâu sắc trong bối cảnh tải trọng nặng. Nó dẫn đến một cấu trúc mạnh mẽ hơn về cơ học với ít bộ phận di chuyển hơn, dẫn đến độ cứng tăng cường, giảm điểm bảo trì và ổn định năng động vốn cao hơn khi di chuyển tải nửa tấn. Quỹ đạo chuyển động cũng đơn giản hơn về mặt tính toán, cho phép thời gian chu kỳ nhanh hơn và các con đường tiết kiệm năng lượng có thể dự đoán được hơn. Điều này làm cho robot 4 trục không phải là một máy "ít khả năng", mà là một máy "tối ưu hóa hơn" cho việc chuyển tải trọng nặng, công suất cao giữa một điểm đón cố định và một lưới palletizing được xác định.

Kỹ thuật cốt lõi & amp; amp; Điểm nổi bật về hiệu suất

ESTUN ER500-3200-PL được xây dựng trên nền tảng kỹ thuật vững chắc, nơi mỗi thông số kỹ thuật trực tiếp giải quyết nhu cầu của xe đạp tải nặng không ngừng.

Lời bài hát: Payload And Reach: The Defining Duo

Công suất tải trọng 500kg của robot đặt nó ở cấp trên của robot palletizing công nghiệp tiêu chuẩn. Khả năng này được điều chỉnh cho các ngành công nghiệp như xi măng, phân bón, thức ăn chăn nuôi và đồ uống đóng chai, nơi các túi hoặc hộp thường đạt đến trọng lượng tích lũy vượt quá các máy palletizer thông thường. Kết hợp với phạm vi ngang 3200mm, nó có thể phục vụ các mẫu pallet lớn - chẳng hạn như nhiều pallet trong một dòng hoặc cấu hình pallet khối rộng - từ một điểm lắp đặt cố định duy nhất. Phạm vi rộng rãi này giảm thiểu nhu cầu về băng tải phụ trợ hoặc hệ thống định vị, hợp lý hóa toàn bộ bố trí tế bào.

Kinematics tối ưu hóa cho tốc độ và ổn định

Cấu hình 4 trục là chìa khóa cho hiệu suất của nó. Các chuyển động chủ yếu là tuyến tính và quay, cho phép di chuyển nhanh chóng và trực tiếp giữa các điểm chọn và đặt. Cấu trúc cánh tay khổng lồ được thiết kế với trung tâm hấp dẫn thấp và độ cứng xoắn cao, giảm đáng kể sự dao động hoặc lệch khi tải trọng 500kg được mở rộng ở phạm vi đầy đủ. Sự ổn định này rất quan trọng không chỉ cho vị trí chính xác mà còn cho sức khỏe lâu dài của hộp số và cấu trúc của robot, đảm bảo hiệu suất nhất quán trong nhiều năm hoạt động nhiệm vụ cao.

Bền bền trong môi trường đòi hỏi

Với mức bảo vệ IP54, ER500-3200-PL được chuẩn bị cho thực tế khắc nghiệt của môi trường xử lý vật liệu. "5" chỉ định xây dựng chống bụi, quan trọng trong các thiết lập như bột hoặc túi hóa học palletizing nơi các hạt mịn là phổ biến. "4" có nghĩa là bảo vệ chống lại phun nước từ bất kỳ hướng nào, bảo vệ các thành phần bên trong khỏi độ ẩm và các thủ tục làm sạch thỉnh thoảng. Sự phục hồi tích hợp này dịch thành thời gian hoạt động cao hơn và chi phí bảo trì thấp hơn trong không gian công nghiệp không có điều hòa.

Các ứng dụng nhắm mục tiêu: Nơi Sức mạnh và Đơn giản hội tụ

Robot này xuất sắc trong các ứng dụng được xác định bởi tải đơn vị nặng lặp đi lặp lại.

Túi số lượng lớn & amp; amp; Palletizing trống: Hoạt động xếp chồng 500kg đến 1000kg túi số lượng lớn hoặc trống thép / nhựa nặng trên pallet để vận chuyển.

Xử lý vật liệu xây dựng: Palletizing gói nặng của mái, tấm đá hoặc tấm tổng hợp, và gạch định dạng lớn hoặc khối.

Đồ uống công suất cao & amp; amp; Thực phẩm: Xử lý các lớp pallet đầy đủ của chất lỏng đóng chai hoặc hàng đóng hộp, nơi trọng lượng tích lũy của một lớp hoặc mẫu đơn là cực đoan.

Bột giấy & amp; amp; Giấy: Xếp chồng các cuộn giấy nặng hoặc các bón lớn của vật liệu tái chế với độ chính xác.

Lợi thế khác biệt: Chuyên gia Palletizing

Đề xuất giá trị của ER500-3200-PL rõ ràng và rõ ràng:

ROI cao hơn cho các ứng dụng trọng lượng cao: Đối với các nhiệm vụ ở hoặc trên 300kg, nó thường trình bày một giải pháp hiệu quả về chi phí và nhanh hơn so với việc chỉ định quá mức một robot 6 trục hoặc sử dụng các hệ thống gantry được xây dựng tùy chỉnh chậm hơn.

Giảm độ phức tạp hoạt động: chuyển động 4 trục đơn giản hơn dễ lập trình, mô phỏng và khắc phục vấn đề hơn. Lập trình ngoại tuyến và tạo mẫu pallet thường đơn giản hơn, giảm thời gian tích hợp và đưa vào hoạt động.

Độ tin cậy đặc biệt: Với ít trục hơn và thiết kế mạnh mẽ tập trung vào chuyển động tuyến tính, nó được thiết kế cho hàng triệu chu kỳ với sự can thiệp tối thiểu, cung cấp thời gian trung bình đặc biệt giữa các lỗi (MTBF) trong các hoạt động đòi hỏi 24/7.

Thông số kỹ thuật Tổng quan

ESTUN ER500-3200-PL được đặc trưng bởi bốn trục chuyển động chính của nó, cung cấp tất cả các chuyển động cần thiết cho palletizing cấp cao. Nó cung cấp tải trọng tối đa năm trăm kg, cho phép nó xử lý tải trọng đơn vị nặng nhất trong lưu thông công nghiệp phổ biến. Phạm vi ngang của nó mở rộng đến ba nghìn hai trăm milimet, tạo ra một dấu chân hoạt động rộng lớn cho quản lý pallet. Robot duy trì khả năng lặp lại cao, thường trong vòng một phần nhỏ của một milimet, đảm bảo xếp chồng chính xác ngay cả ở công suất tối đa. Cấu trúc được đánh giá IP54 cung cấp sự bảo vệ mạnh mẽ chống lại bụi công nghiệp và độ ẩm. Nó được thiết kế cho lắp đặt sàn tiêu chuẩn, tích hợp liền mạch vào bố trí sản xuất hoặc kho hiện có và được dành riêng cho các nhiệm vụ palletizing và depalletizing nặng.

Mở rộng kiến ​​thức của bạn: Q & amp; amp; A trên Palletizing 4 trục nhiệm vụ nặng

Q1: Tại sao chọn một robot 4 trục hơn một robot 6 trục để palletizing nặng nếu trục 6 linh hoạt hơn?

Sự lựa chọn về cơ bản là về việc phù hợp công cụ với nhiệm vụ với hiệu quả tối ưu. Sự linh hoạt của một robot 6 trục - khả năng định hướng một công cụ ở bất kỳ góc nào trong không gian - là vô giá cho lắp ráp phức tạp hoặc hàn nhưng thường không cần thiết cho palletizing tiêu chuẩn. Ngược lại, một robot palletizing 4 trục là một chuyên gia. Động thái của nó được hợp lý hóa cho nâng dọc trực tiếp, chuyển ngang và xoay đơn giản cần thiết để chọn một đối tượng từ băng tải và đặt nó trên lưới pallet. Chuyên môn này dịch thành lợi ích hữu hình dưới tải nặng. Cấu trúc cơ học vốn cứng hơn do thiết kế đơn giản hơn, làm giảm sự linh hoạt và rung động không mong muốn khi di chuyển 500kg. Điều này thường dẫn đến thời gian chu kỳ nhanh hơn, ổn định hơn. Hơn nữa, hệ thống điều khiển và lập trình ít phức tạp hơn, dẫn đến chi phí ban đầu thấp hơn, hoạt động dễ dàng hơn và giảm chi phí tính toán. Đối với palletizing tinh khiết, khối lượng cao, tải nặng, robot 4 trục cung cấp một sự pha trộn vượt trội của tốc độ, ổn định và hiệu quả chi phí.

Q2: Yêu cầu cơ sở hạ tầng quan trọng để lắp đặt robot với kích thước và tải trọng này là gì (500kg)?

Lắp đặt ER500-3200-PL là một công việc quan trọng đòi hỏi lập kế hoạch cẩn thận. Yêu cầu quan trọng nhất là một nền tảng được củng cố đáng kể. Không giống như robot nhẹ hơn, các lực động được tạo ra bằng cách bắt đầu, dừng lại và dao động khối lượng 500kg yêu cầu một cơ sở bê tông thép thép dày, thường được nhà sản xuất chỉ định với độ sâu chính xác và xếp hạng tải, để ngăn chặn bất kỳ sự định cư hoặc rung động nào có thể ảnh hưởng đến độ chính xác và tuổi thọ. Thứ hai, việc cung cấp tiện ích phải mạnh mẽ. Điều này bao gồm một nguồn cung cấp điện ampere cao cho các ổ đĩa servo mạnh mẽ, không khí nén sạch và khô với đủ khối lượng và áp suất cho tác động cuối (như một bộ nắm khí nén lớn hoặc hệ thống kẹp), và làm mát tiềm năng được tăng cường trong tủ điều khiển. Thứ ba, lập kế hoạch không gian là rất quan trọng. Ngoài dấu chân của riêng robot, khoảng cách rộng rãi là cần thiết để truy cập bảo trì, bán kính dao động của cánh tay ở chiều dài và chiều cao đầy đủ, và tích hợp các băng tải truyền, máy phân phối pallet và dây chuyền truyền ra, tất cả đều phải được bảo mật về cấu trúc để xử lý các tải và lực liên quan.

Q3: Công cụ cuối tay (EOAT) cho robot 500kg khác với công cụ tiêu chuẩn như thế nào và nó được cung cấp bằng cách nào?

Thiết kế hiệu ứng cuối cho khả năng này là một kỷ luật riêng của nó. Cốc chân không tiêu chuẩn hoặc tay nắm điện là không đủ. Các giải pháp điển hình bao gồm các tay nắm song song lớn, khuếch đại cơ khí với hàm tùy chỉnh phân phối lực kẹp đồng đều trên một túi hoặc trống nặng hoặc tay nắm thủy lực tạo ra lực kẹp to lớn từ một gói nhỏ gọn. Đối với các mặt hàng phẳng, các hệ thống chân không dòng chảy cao với nhiều cốc đường kính lớn được kết nối với một máy bơm chân không hoặc máy phun mạnh mẽ được sử dụng. Sức mạnh và kiểm soát là không thể thiếu. Hệ thống thủy lực yêu cầu một đơn vị điện thủy lực chuyên dụng với van chính xác. Chân không dòng chảy cao cần cung cấp không khí đáng kể. Tất cả các tiện ích (ống, cáp) được định tuyến thông qua các gói quản lý tiện ích nặng trên cánh tay robot. Quan trọng là, công cụ bao gồm nhiều cảm biến dư thừa - bộ biến áp suất trong đường thủy lực, cảm biến chân không và công tắc giới hạn trên hàm nắm - tất cả đều được cung cấp cho hệ thống điều khiển được đánh giá an toàn để xác nhận sự nắm giữ an toàn trước khi bất kỳ chuyển động nào được phép, đảm bảo an ninh tải tuyệt đối.

Q4: Về tích hợp hệ thống, thiết bị ngoại vi nào là cần thiết cho một tế bào palletizing tải trọng nặng hoàn chỉnh?

Một tế bào hoàn toàn tự động xoay quanh robot và đòi hỏi các thiết bị ngoại vi đồng bộ. Đầu tiên, cần một băng tải nặng, có khả năng chỉ mục hóa tải trọng 500kg + với định vị chính xác và thường được trang bị hướng dẫn ổn định hoặc thiết bị tập trung. Thứ hai, một hệ thống xử lý pallet là rất quan trọng. Điều này bao gồm một máy phân phối pallet cho các pallet trống (có thể là các khối gỗ hoặc nhựa nặng) và một băng tải con lăn hoặc chuyển chuỗi để di chuyển các pallet được tải ra ngoài. Để ổn định trong khi xếp chồng, một bộ ổn định pallet (kẹp hoặc cánh tay khí nén) thường giữ pallet vững chắc tại chỗ. Thứ ba, hàng rào an toàn và khóa liên kết, được đánh giá để chứa sự giảm tải tiềm năng, phải bao gồm toàn bộ phong bì công việc. Cuối cùng, một bộ điều khiển logic có thể lập trình trung tâm (PLC) thường hoạt động như bộ não tế bào, phối hợp robot, băng tải, bộ phân phối pallet và hệ thống an toàn, quản lý dòng công việc tổng thể và giao tiếp với Hệ thống quản lý kho rộng hơn của nhà máy (WMS).

Q5: Chương trình bảo trì nào là cần thiết để đảm bảo độ tin cậy và chính xác lâu dài của một robot palletizing tải trọng nặng?

Bảo trì chủ động không thể đàm phán để duy trì hiệu suất. Chương trình tập trung vào tính toàn vẹn cơ học và chăm sóc phòng ngừa. Kiểm tra hàng ngày / tuần liên quan đến kiểm tra thị giác cho phần cứng lỏng lỏng, rung động bất thường hoặc rò rỉ (thủy lực / khí nén), và xác minh rằng tất cả các hệ thống an toàn và cảm biến có chức năng. Bảo trì định kỳ (mỗi vài nghìn giờ hoạt động) là kỹ lưỡng hơn. Nó bao gồm kiểm tra và xoắn lại các bu lông quan trọng trên cánh tay và cơ sở, kiểm tra hộp số để bôi trơn thích hợp (thường liên quan đến việc thay đổi dầu theo lịch trình cho bánh răng giảm), và giám sát bàn chải và bộ mã hóa động cơ servo. Việc hiệu chuẩn chính xác cũng rất quan trọng. Theo thời gian, mài mòn cơ khí có thể ảnh hưởng đến độ chính xác tuyệt đối. Việc hiệu chuẩn lại định kỳ các vị trí không của robot và, nếu cần thiết, kiểm tra khả năng lặp lại đảm bảo mô hình xếp chồng vẫn hoàn hảo. Tuân thủ lịch trình bảo trì quy định của ESTUN, sử dụng chất bôi trơn và bộ phận được đề xuất, là chìa khóa để tối đa hóa tuổi thọ của robot và bảo vệ đầu tư.