Khám phá ESTUN ER280-3200, một robot công nghiệp phạm vi lớn mạnh mẽ được thiết kế cho các ứng dụng robot xử lý vật liệu nặng. Bài viết này chi tiết phạm vi 3200mm của nó, tải trọng 280kg, tính năng kỹ thuật và cách giải quyết các thách thức trong palletizing, máy chăm sóc và hậu cần.
Giới thiệu về robot công nghiệp ESTUN ER280-3200
Trong thế giới tự động hóa công nghiệp, khả năng di chuyển tải nặng qua khoảng cách đáng kể trong một bao bì công việc duy nhất là một thách thức quan trọng, thường được giải quyết bằng cách kết hợp các hệ thống gantry, băng tải và nhiều robot. ESTUN ER280-3200 định nghĩa lại mô hình này bằng cách tích hợp sức mạnh to lớn với một lĩnh vực hoạt động đặc biệt lớn trong một robot xử lý vật liệu có khớp nối duy nhất. Là một robot công nghiệp phạm vi lớn hàng đầu, ER280-3200 được thiết kế cho các ứng dụng nơi công suất tải trọng vượt quá 200kg và phạm vi vượt quá 3 mét là yêu cầu không thể đàm phán. Robot khớp nối 6 trục này, với tải trọng 280kg và phạm vi 3200mm, đại diện cho một giải pháp tinh vi cho các lĩnh vực như xử lý linh kiện ô tô, palletizing nặng trong vật liệu xây dựng và các hoạt động đúc quy mô lớn, cung cấp sự linh hoạt và sức mạnh không có so sánh ở nơi quan trọng nhất.
Hiểu robot khớp nối cho xử lý vật liệu nặng
Trước khi đi sâu vào các chi tiết cụ thể của ER280-3200, điều cần thiết là phải hiểu danh mục của nó: robot công nghiệp khớp 6 trục. Không giống như robot Cartesian hoặc SCARA, robot khớp nối bắt chước cánh tay con người với các khớp quay, cung cấp sự khéo léo tối đa trong khối lượng công việc hình cầu. Khi mở rộng đến kích thước và công suất của ER280-3200, triết lý thiết kế này chuyển thành một máy có khả năng phức tạp, quỹ đạo nhiệm vụ nặng. Trong xử lý vật liệu, điều này có nghĩa là không chỉ nâng và đặt, mà còn thực hiện chèn chính xác, vị trí có góc (như xếp pallet với treo), và tiếp cận vào các thùng chứa sâu hoặc xung quanh các trở ngại - các nhiệm vụ không thể cho các bộ truyền động tuyến tính đơn giản hơn. Loại robot này trở thành trung tâm của một tế bào tự động hóa linh hoạt, có thể thích ứng với nhu cầu sản xuất thay đổi thông qua lập trình lại thay vì cấu hình lại cơ khí.
Điểm nổi bật kỹ thuật & amp; amp; Triết lý thiết kế của ER280-3200
ESTUN ER280-3200 được xây dựng trên triết lý "phạm vi mạnh mẽ". Mỗi thành phần được tối ưu hóa cho sự ổn định và tuổi thọ dưới tải năng động cao.
Tầm quan trọng của phạm vi 3200mm: Phạm vi 3,2 mét là đáng kể. Nó cho phép một robot duy nhất bao phủ một khu vực palletizing lớn (ví dụ: nhiều vị trí pallet), dịch vụ một số máy công cụ lớn từ một vị trí trung tâm hoặc tải / dỡ các thành phần dài và khổng lồ từ băng tải hoặc AGV. Điều này làm giảm nhu cầu cho các robot bổ sung hoặc các hệ thống chuyển bộ phận phức tạp và đắt tiền, củng cố dòng công việc và giảm thiểu yêu cầu không gian sàn.
Kỹ thuật cho tải trọng 280kg: Xử lý 280kg ở mức mở rộng đầy đủ đòi hỏi một cấu trúc cơ học cứng cực kỳ và động cơ servo mạnh mẽ, được kiểm soát chính xác. Cánh tay của robot được xây dựng từ đúc và hợp kim cường độ cao để giảm thiểu độ lệch trong chuyển động tốc độ cao với tải nặng. Điều này đảm bảo độ chính xác định vị nhất quán, điều này rất quan trọng cho các nhiệm vụ như đặt khối động cơ trên dây chuyền sản xuất hoặc xếp chồng các túi nặng một cách chính xác.
Bảo vệ IP54 cho môi trường khắc nghiệt: Xếp hạng IP54 là một tính năng chính cho một robot trong xử lý vật liệu. Nó có nghĩa là bảo vệ chống lại sự xâm nhập bụi (cấp 5) và phun nước từ bất kỳ hướng nào (cấp 4). Trong môi trường như palletizing túi xi măng, dập kim loại hoặc các trung tâm hậu cần liền kề ngoài trời, bảo vệ này bảo vệ các thành phần quan trọng như khớp và động cơ khỏi mài mòn hạt và độ ẩm, đảm bảo hoạt động đáng tin cậy và giảm thời gian ngừng bảo trì.
Các ứng dụng & amp; amp; Giải pháp công nghiệp
ER280-3200 xuất sắc trong các kịch bản nơi kích thước, trọng lượng và phạm vi hội tụ.
Ô tô & amp; amp; Máy móc nặng: Xử lý các thành phần cơ thể trắng lớn, chuyển động cơ và truyền tải, và tải / dỡ các trung tâm gia công CNC lớn cho khung hoặc trục.
Vật liệu xây dựng & amp; amp; Hậu cần: Palletizing tốc độ cao của túi xi măng, phân bón, hoặc thức ăn cho thú cưng trên Euro hoặc pallet khối. Nó cũng có thể de-palletize tấm đá nặng, thủy tinh hoặc tấm tổng hợp.
Đúc kim loại & amp; amp; Rèn: Chọn các bộ phận kim loại nặng nóng từ khuôn hoặc khuôn và chuyển chúng đến các trạm cắt hoặc làm mát. Sự tiếp cận của nó cho phép nó phục vụ các dây chuyền báo chí lớn một cách hiệu quả.
Sản xuất lốp xe: Xử lý và định vị lốp xe tải lớn và OTR (Off-the-Road) trong suốt quá trình chữa và kiểm tra.
Lợi thế cạnh tranh: Ngoài sức mạnh và phạm vi
Trong khi các thông số kỹ thuật của nó rất ấn tượng, giá trị thực sự nằm trong thiết kế toàn diện của nó:
Tỷ lệ đạt được tối ưu hóa: Nó đạt được khối lượng công việc lớn từ một dấu chân cơ sở tương đối nhỏ gọn, bảo tồn không gian sàn nhà máy có giá trị.
Quản lý inertia cao: Các thuật toán điều khiển tiên tiến cho phép nó tăng tốc và làm chậm tải lớn một cách trơn tru, ngăn chặn sự dao động tải và đảm bảo hiệu quả thời gian chu kỳ mà không ảnh hưởng đến an toàn hoặc độ chính xác.
Sẵn sàng tích hợp: Được thiết kế để làm việc liền mạch với các hệ thống servo và bộ điều khiển của riêng ESTUN, cũng như các thiết bị ngoại vi của bên thứ ba như tay nắm nặng, hệ thống chân không và hướng dẫn tầm nhìn, đơn giản hóa tích hợp hệ thống.
Thông số kỹ thuật mô hình trong một cái nhìn
Thông số kỹ thuật
Mô hình ESTUN ER280-3200
Loại robot 6 trục Robot công nghiệp nối
Tải trọng tối đa 280 kg
Tiếp cận tối đa 3200 mm
Khả năng lặp lại Thông thường ± 0,2 mm (xác nhận với bảng dữ liệu chính thức)
Mức độ bảo vệ IP54
Lắp đặt Sàn gắn
Ứng dụng Palletizing nặng,Máy Tending,Chuyển vật liệu,Tải / dỡ
Mở rộng kiến thức của bạn: Q & amp; amp; Robot nhiệm vụ nặng trên phạm vi lớn
Q1: Những cân nhắc an toàn chính khi triển khai một robot tải trọng lớn, nặng như ER280-3200 là gì?
An toàn là điều tối ưu. Đầu tiên là đánh giá rủi ro và bảo vệ vật lý. Một robot có kích thước và sức mạnh này đòi hỏi hàng rào xung quanh mạnh mẽ, cổng an toàn khóa lẫn nhau và rèm ánh sáng hoặc máy quét laser để tạo ra một không gian được bảo vệ. Do phạm vi dài của nó, toàn bộ phong bì công việc khổng lồ phải được bảo mật. Thứ hai, an toàn chức năng tích hợp vào hệ thống điều khiển là rất quan trọng. Điều này bao gồm dừng theo dõi được đánh giá an toàn (SMS), theo dõi tốc độ và vị trí (SSM, SP) và các chức năng tốc độ giới hạn (SLS) có khả năng an toàn. Chúng được thực hiện thông qua PLC an toàn hoặc bộ điều khiển an toàn chuyên dụng có thể dừng chuyển động ngay lập tức nếu một người được phát hiện trong khu vực nguy hiểm. Cuối cùng, an ninh công cụ và tải là một rủi ro cụ thể. Tính năng cuối (tay nắm, đầu chân không) phải được đánh giá cao hơn tải trọng có một yếu tố an toàn đáng kể. Kẹp dư thừa hoặc cảm biến chân không với phản hồi an toàn là cần thiết để ngăn chặn tải trọng 280kg bị thả, có thể là thảm họa.
Q2: Tổng chi phí sở hữu (TCO) cho một robot như vậy so sánh với các giải pháp thay thế như cần cẩu trên không hoặc lao động thủ công như thế nào?
Đầu tư ban đầu vào một ER280-3200 và tích hợp của nó là đáng kể. Tuy nhiên, TCO của nó thường chứng minh có lợi theo thời gian. So với cần cẩu trên đầu, robot cung cấp tốc độ, độ chính xác và khả năng lập trình cao hơn rất nhiều. Một cần cẩu đòi hỏi một người vận hành có tay nghề cho mỗi chu kỳ và bị hạn chế về độ phức tạp của đường đi. Robot hoạt động tự động 24/7, với thời gian chu kỳ nhất quán, dẫn đến thông lượng cao hơn nhiều và giải phóng nhân viên cho các nhiệm vụ có giá trị cao hơn. Đối với lao động thủ công, lợi ích là công suất, tính nhất quán và an toàn. Con người không thể an toàn và liên tục xử lý tải trọng 280kg, dẫn đến nguy cơ chấn thương cao, mệt mỏi và sản lượng biến đổi. Robot loại bỏ những rủi ro này, đảm bảo chất lượng không dao động và hoạt động liên tục mà không nghỉ ngơi. Tính toán TCO phải có yếu tố tăng sản lượng, giảm thiệt hại sản phẩm, chi phí năng lượng thấp hơn so với việc chạy cẩu lớn và tiết kiệm đáng kể từ việc tránh chấn thương tại nơi làm việc.
Q3: Một robot có thể duy trì độ chính xác cao khi xử lý tải nặng ở mở rộng cánh tay đầy đủ?
Đây là một thách thức kỹ thuật cốt lõi. Câu trả lời nằm trong thiết kế cơ học và hệ thống điều khiển của robot. Về mặt cơ học, cấu trúc cánh tay được thiết kế cho độ cứng tối đa bằng cách sử dụng phân tích yếu tố hữu hạn (FEA) để tối ưu hóa hình học và vật liệu, giảm thiểu uốn cong và xoắn xoắn dưới tải. Hộp số chính xác cao (thường là các loại sóng căng thẳng hoặc RV) trong mỗi khớp giảm thiểu phản ứng. Về điều khiển, các ổ đĩa servo sử dụng bộ mã hóa độ phân giải cao để phản hồi vị trí chính xác. Bộ điều khiển chạy các thuật toán tiên tiến bù đắp cho các yếu tố như độ lệch cánh tay do tải và trọng lực. Điều này thường được gọi là "bù đắp tải hữu ích" hoặc "bù đắp hấp dẫn". Trong khi khả năng lặp lại vị trí tuyệt đối có thể thấy sự khác biệt nhẹ giữa không tải và tải đầy đủ khi mở rộng đầy đủ, khả năng lặp lại - khả năng quay trở lại cùng một điểm được dạy trong cùng điều kiện - là điều quan trọng cho tự động hóa và được giữ trong khoan dung chặt chẽ (ví dụ: ± 0,2mm).
Q4: Những loại hiệu ứng cuối (tay nắm / công cụ) nào phù hợp với tải trọng 280kg và chúng được cung cấp và kiểm soát như thế nào?
Các hiệu ứng cuối cho lớp robot này là chuyên ngành cao. Các loại phổ biến bao gồm kẹp song song thủy lực để kẹp các bộ phận không thường xuyên nặng như khối kim loại, kẹp hàm cơ khí tùy chỉnh với cơ chế đòn bẩy cho các hình dạng cụ thể và hệ thống chân không công suất cao với nhiều cốc hút lớn để xử lý tấm hoặc túi phẳng. Quyền lực và kiểm soát là rất quan trọng. Kẹp thủy lực yêu cầu một đơn vị điện thủy lực bên ngoài với kiểm soát áp suất chính xác. Hệ thống chân không cần máy phun hoặc máy bơm lớn. Tất cả đòi hỏi bộ điều chỉnh biên công cụ mạnh mẽ và kết nối tiện ích. Cổ tay của robot thường có một đường thông qua cho đường dây không khí / dầu / điện. Kiểm soát là thông qua I / O của robot hoặc PLC chuyên dụng, giao tiếp với các cảm biến trên tay nắm (công tắc áp suất, cảm biến chân không, cảm biến vị trí) để xác nhận việc thu thập và giải phóng thành công bộ phận, tạo thành một hệ thống kiểm soát an toàn và quy trình vòng kín.
Q5: Hiệu suất của một robot lớn như thế này ảnh hưởng đến thiết kế của tế bào tự động hóa xung quanh và bố trí nhà máy như thế nào?
Tích hợp một ER280-3200 về cơ bản định hình thiết kế tế bào. Đầu tiên, các yêu cầu nền tảng là rất quan trọng. Nó có thể cần một nền tảng bê tông thép cụ thể để giảm độ rung và đảm bảo sự ổn định vị trí lâu dài. Thứ hai, phần trình bày phải phù hợp với phạm vi và thời gian chu kỳ của nó. Băng tải lớn, giường lăn hoặc trạm docking AGV phải được đặt để đặt các bộ phận trong khu vực làm việc tối ưu của robot để giảm thiểu các chuyển động trục dài không sản xuất. Thứ ba, thiết bị ngoại vi như máy phân phối pallet, bao bì kéo dài hoặc cửa máy công cụ phải được đồng bộ hóa thông qua bộ điều khiển trung tâm (thường là PLC phối hợp với bộ điều khiển robot). Cuối cùng, truy cập bảo trì là một cân nhắc bố trí quan trọng. Không gian rộng rãi phải được để lại xung quanh robot cho các kỹ sư để phục vụ các khớp, thay thế bánh răng hoặc truy cập các tiện ích, điều này ảnh hưởng đến dấu chân tổng thể của tế bào vượt ra ngoài chỉ bao bì làm việc của robot.
FAQ
1. Chúng tôi là ai?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., Là nhà cung cấp dịch vụ tích hợp một cửa về sản xuất thông minh, thuộc Tập đoàn Gong Doctor, là một công ty nghiên cứu khoa học, thiết kế, tiếp thị, dịch vụ kỹ thuật, Internet công nghiệp, dịch vụ xuất nhập khẩu quốc tế với tư cách là một trong những công ty khoa học và công nghệ.
2. Bạn có thể mua gì từ chúng tôi?
PLC, biến tần, giao diện người-máy, sản phẩm thủy lực, phân phối điện áp thấp, robot công nghiệp và các thành phần cốt lõi
3.Is mặt hàng trong kho hoặc cần được mua từ nhà cung cấp khác?
Chúng tôi có một kho hàng lớn và có kho hàng riêng.
4. Chúng tôi có lợi thế gì so với các nhà cung cấp khác?
Công ty chúng tôi có một lượng lớn hàng tồn kho và một số kho, mà còn ở các tỉnh và thành phố công nghiệp quan trọng của đất nước với văn phòng và một số điểm dịch vụ ở nước ngoài. Để cung cấp cho bạn các dịch vụ toàn diện một cửa sản xuất thông minh, tiết kiệm công sức, nhân công và chi phí.
5. Bạn có thể cung cấp 100% sản phẩm gốc chính hãng mới không?
Chúng tôi chỉ bán mới ban đầu chính hãng, không cải tạo, không giả mạo, chỉ cho nhà máy ban đầu ban đầu!
6.How thời gian giao hàng là bao lâu?
Nếu có một cổ phiếu, nó sẽ mất 2-3 ngày làm việc để vận chuyển, nếu số lượng lớn, nó sẽ mất 5-7 ngày làm việc sau khi nhận được thanh toán, nếu nó không phải là một mô hình thông thường, nó sẽ mất một thời gian, chúng tôi sẽ thông báo cho bạn về thời gian giao hàng cụ thể.
7.Is có hỗ trợ kỹ thuật không?
Tất nhiên, chúng tôi có một đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp có thể giúp bạn giải quyết các vấn đề kỹ thuật.
8.How chúng tôi có đảm bảo chất lượng không?
Chúng tôi có ba quy trình để kiểm soát chất lượng hàng hóa.
1). Các kỹ sư của chúng tôi sẽ kiểm tra việc sản xuất và kiểm soát chất lượng trong nhà máy thường xuyên.
2) Vật liệu đến phải được kiểm tra bởi các kỹ sư mua hàng có kinh nghiệm trước khi chúng có thể được lưu trữ.
3). Ít nhất 2 người trong bộ phận hậu cần kiểm tra chéo hàng hóa được gửi trước khi giao hàng.
9. Bạn có thể đảm bảo giao hàng an toàn và đáng tin cậy cho sản phẩm của mình không?
Có, chúng tôi áp dụng nghiêm ngặt việc đóng gói tiêu chuẩn quốc tế. Chúng tôi cũng sử dụng bao bì đặc biệt cho hàng nguy hiểm và vận chuyển lạnh cho các mặt hàng có yêu cầu về nhiệt độ. Bao bì mặt hàng đặc biệt và yêu cầu đóng gói tiêu chuẩn hàng hóa chung có thể phải chịu thêm chi phí.
10.How về cước vận chuyển?
Chi phí phụ thuộc vào cách bạn chọn để có được hàng hóa. Express thường là cách nhanh nhất nhưng cũng đắt nhất. Vận tải đường biển là giải pháp tốt nhất cho số lượng lớn hàng hóa. Chi phí vận chuyển chính xác phụ thuộc vào số lượng mua, số lượng và trọng lượng của đơn đặt hàng của bạn. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin.
+86 010-64225983
+8613811814778
info@zhongpingtech.com
26 biệt thự ở cộng đồng Liyuan, quận Triều Dương, Bắc Kinh, Trung Quốc
