ESTUN ER70B-2100-LI tải trọng nặng công nghiệp Palletizing Robot

Trong thế giới đòi hỏi của tự động hóa nhà máy, sự lựa chọn của một robot Palletizing công nghiệp mạnh mẽ và đáng tin cậy là rất quan trọng để hợp lý hóa hậu cần và xử lý vật liệu. ESTUN ER70B-2100-LI nổi bật như một giải pháp hàng đầu trong danh mục robot công nghiệp tải trọng nặng, được thiết kế đặc biệt để xử lý tải trọng đơn vị lên đến 70kg với độ chính xác và độ bền. Bài viết này cung cấp một phân tích toàn diện về robot 6 trục mạnh mẽ này, sâu vào thông số kỹ thuật của nó, các tính năng thiết kế độc đáo cho các ứng dụng đòi hỏi và bối cảnh rộng hơn về cách tự động hóa nhiệm vụ nặng như vậy định hình lại các dây chuyền sản xuất và kho hiện đại.

Hiểu về robot công nghiệp nhiệm vụ nặng và palletizing

Trước khi tập trung vào ER70B-2100-LI, điều cần thiết là phải hiểu vai trò của nó. Một robot palletizing được thiết kế để tự động xếp chồng các sản phẩm, túi, hộp hoặc trường hợp trên một pallet trong một mô hình xác định trước. Khi yêu cầu tải trọng vượt quá 50kg, nó bước vào miền "tải trọng nặng". Những robot này không chỉ là các phiên bản mở rộng của các mô hình nhẹ hơn; chúng đòi hỏi kỹ thuật khác nhau về cơ bản. Cấu trúc, bánh răng và động cơ phải được củng cố rất nhiều để xử lý quãng tính của tải nặng trong khi duy trì độ chính xác và tốc độ trong các chu kỳ dài, liên tục. Họ là trọng tâm trong các ngành công nghiệp như vật liệu xây dựng (túi xi măng, gạch), thực phẩm & amp; amp; đồ uống (thùng đầy đủ, túi thành phần lớn), ô tô (lốp xe, lắp ráp) và hậu cần (xử lý gói hàng nặng), nơi xử lý thủ công không hiệu quả, tốn kém và gây ra rủi ro ergonomic đáng kể.

Thông số kỹ thuật cốt lõi & amp; amp; Triết lý thiết kế của ER70B-2100-LI

ESTUN ER70B-2100-LI được xây dựng xung quanh một sứ mệnh cốt lõi: nâng nặng đáng tin cậy. Thông số kỹ thuật của nó kể câu chuyện về khả năng này.

Tải trọng & amp; amp; Tiếp cận: Công suất tải 70kg cho phép nó xử lý nhiều mặt hàng nặng cùng một lúc hoặc các vật thể dày đặc đơn. Phạm vi 2100mm cung cấp một phong bì làm việc hào phóng, cho phép nó phục vụ nhiều đường băng tải, vị trí pallet hoặc trạm làm việc từ một điểm lắp đặt duy nhất.

Hệ thống chuyển động: Là một robot khớp 6 trục, nó cung cấp sự linh hoạt đầy đủ trong định hướng tải nặng thông qua các con đường phức tạp, rất quan trọng cho các mô hình pallet dày đặc hoặc liên kết tối đa hóa sự ổn định và hiệu quả vận chuyển.

Xây dựng mạnh mẽ: Để quản lý các lực cao liên quan, cánh tay robot có cấu trúc cứng được tối ưu hóa. Trục thứ ba ("cánh tay dưới") đặc biệt được củng cố, một trọng tâm thiết kế phổ biến trong robot nặng để chống lại các lực khoảnh khắc lớn trong quá trình mở rộng với tải đầy đủ.

Chiến lược bảo vệ kép (IP54 + IP65): Đây là một tính năng nổi bật. Cơ thể robot đáp ứng IP54, bảo vệ chống bụi xâm nhập và phun nước từ bất kỳ hướng nào - đủ cho hầu hết các môi trường nhà máy. Cổ tay (trục 4,5 và 6) có thể tùy chọn được nâng cấp lên IP65, làm cho nó chống bụi và chống lại phun nước áp suất thấp. Điều này cho phép robot được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi rửa thường xuyên (ví dụ: chế biến thực phẩm) hoặc nơi hiệu ứng cuối được tiếp xúc trực tiếp với nhiều chất ô nhiễm hơn.

Kịch bản ứng dụng: Nơi ER70B-2100-LI xuất sắc

Robot này không phải là một máy có mục đích chung; thiết kế của nó tối ưu hóa nó cho các nhiệm vụ có tác động cao cụ thể.

Túi nặng & amp; amp; Palletizing túi: Trong các ngành công nghiệp sản xuất phân bón, thức ăn chăn nuôi, hóa chất hoặc xi măng, túi 25-50kg là tiêu chuẩn. ER70B-2100-LI có thể palletize chúng ở tốc độ cao, hình thành chồng ổn định, kiến trúc kiểu kim tự tháp sẵn sàng để đóng gói và vận chuyển.

Đồ uống & amp; amp; Xử lý thùng: Trong nhà máy bia và nhà máy chưng cất, xử lý thùng đầy đủ (có thể dễ dàng vượt quá 60kg) là một thách thức hậu cần lớn. Robot này có thể tải / dỡ thùng hiệu quả từ pallet, lồng hoặc dây chuyền làm đầy, cải thiện an toàn và thông lượng.

Palletizing trường hợp dày đặc: Đối với các sản phẩm như nước đóng chai, dầu động cơ hoặc hàng hóa đóng hộp trong các trường hợp lớn, trọng lượng kết hợp mỗi lớp có thể đáng kể. Độ chính xác của robot đảm bảo các mô hình chặt chẽ, khóa lẫn nhau ngăn chặn sự thay đổi tải trong quá trình vận chuyển.

Máy có xu hướng cho các bộ phận nặng: Ngoài palletizing tinh khiết, nó có thể phục vụ như một máy tải / dỡ cho các trung tâm gia công CNC lớn, máy đúc hoặc máy ép rèn, xử lý các billet thô nặng và các bộ phận hoàn thành với sự nhất quán không dao động.

Lợi thế chính so với các giải pháp thay thế

Lựa chọn ESTUN ER70B-2100-LI hơn máy móc tùy chỉnh hoặc robot nhẹ hơn cung cấp những lợi ích riêng biệt.

Tối ưu hóa tổng chi phí sở hữu (TCO): So với các hệ thống gantry được xây dựng tùy chỉnh cho tải nặng, robot tiêu chuẩn này cung cấp sự linh hoạt lớn hơn (ví dụ: lập trình lại dễ dàng cho các sản phẩm mới) và thường có chi phí ban đầu và bảo trì thấp hơn.

Hiệu quả không gian: Thiết kế khớp nối của nó cho phép nó hoạt động hiệu quả trong một dấu chân nhỏ gọn, không giống như các hệ thống tuyến tính đòi hỏi các đường đua dài để bao phủ lớn.

Linh hoạt trong tương lai: Nếu nhu cầu sản xuất thay đổi, robot có thể được triển khai lại cho một nhiệm vụ mới với lập trình lại và một hiệu ứng cuối mới. Máy móc chuyên dụng thường không thể.

Cải thiện an toàn & amp; amp; Nhân lý học: Tự động hóa việc xử lý tải 70kg hoàn toàn loại bỏ nguy cơ xử lý thủ công nghiêm trọng, giảm chấn thương tại nơi làm việc và chi phí liên quan.

Mở rộng Q & amp; amp; A: Giải quyết truy vấn của người dùng về Palletizing tải trọng nặng

Q1: Làm thế nào một robot tải trọng nặng như ER70B khác với một robot palletizing tiêu chuẩn về lập trình và hoạt động?

A: Trong khi giao diện lập trình (thường dạy dây chuyền hoặc mô phỏng ngoại tuyến) có thể tương tự, triết lý hoạt động khác nhau đáng kể. Đối với robot tải trọng nặng, lập kế hoạch đường đi và điều chỉnh chuyển động là rất quan trọng. Các lập trình viên phải chú ý đến hồ sơ tăng tốc và giảm tốc để ngăn chặn sự dao động tải trọng, rõ ràng hơn và nguy hiểm hơn với 70kg. Phần mềm của robot thường bao gồm các tính năng như "cài đặt inertia tải trọng" hoặc "điều khiển chống dao động" phải được cấu hình chính xác cho trọng lượng và trung tâm hấp dẫn của tải trọng cụ thể.

A (tiếp tục): Hơn nữa, tính toán thời gian chu kỳ phức tạp hơn. Mặc dù robot có thể di chuyển chậm hơn một chút dưới tải đầy đủ để đảm bảo sự ổn định và tuổi thọ cơ học, khả năng xử lý nhiều mặt hàng hoặc mặt hàng đơn lẻ nặng hơn thường dẫn đến tổng trọng lượng di chuyển cao hơn mỗi giờ so với một robot nhanh hơn, nhẹ hơn. Các nhà vận hành được đào tạo để ưu tiên chuyển động mượt mà, ổn định hơn tốc độ thô. Lịch trình bảo trì cũng khác nhau, với sự tập trung mạnh mẽ hơn vào việc theo dõi sức khỏe hộp số và mô-men men xoắn cấu trúc do căng thẳng cao hơn liên quan.

A (tiếp tục): Cuối cùng, hoạt động đòi hỏi một tư duy điều chỉnh để quản lý inertia cao. Việc triển khai thành công dựa vào sự hợp tác chặt chẽ giữa lập trình viên robot, kỹ sư quy trình (để thiết kế tay nắm ổn định và mô hình pallet) và nhóm bảo trì để đảm bảo hệ thống hoạt động đáng tin cậy trong giới hạn cơ học được thiết kế của nó.

Q2: Tại sao xếp hạng IP kép (IP54 + IP65) quan trọng đối với một robot trong các ứng dụng palletizing?

A: Xếp hạng IP kép giải quyết sự tiếp xúc môi trường khác nhau trên cơ thể robot. Phần lớn cánh tay robot (trục 1-3) thường nằm xa hơn nguồn ô nhiễm trực tiếp. Đánh giá IP54 ở đây là hiệu quả về chi phí và cung cấp bảo vệ đầy đủ chống lại bụi có mặt khắp nơi và độ ẩm thỉnh thoảng được tìm thấy trong kho và phòng sản xuất. Nó ngăn chặn bụi dẫn điện định cư trên các thành phần điện và bảo vệ chống lại tràn nước vô tình hoặc phun làm sạch.

A (tiếp tục): Tuy nhiên, cổ tay nằm trong "vùng nóng". Trong quá trình palletizing túi, nó có thể bị rò rỉ bột. Trong xử lý đồ uống, nó có thể gặp xi-rô hoặc chất lỏng tràn. Trong các khu vực rửa, nó được phun trực tiếp. Đánh giá IP65 tại cổ tay đảm bảo rằng các khớp quan trọng này được đóng gói với động cơ và bộ mã hóa được niêm phong hoàn toàn chống lại bụi và có thể chịu được phun nước trực tiếp, cho phép vệ sinh thích hợp hoặc hoạt động đáng tin cậy trong điều kiện khắc nghiệt.

A (tiếp tục): Thiết kế khác biệt này là một thỏa hiệp kỹ thuật thông minh. Áp dụng IP65 cho toàn bộ robot sẽ làm tăng kích thước, trọng lượng và chi phí không cần thiết. Bằng cách tập trung bảo vệ cao nhất nơi thực sự cần thiết, ESTUN duy trì hiệu suất và độ tin cậy của robot cho các nhiệm vụ đầy thách thức trong khi giữ cho nó có giá cạnh tranh và hiệu quả về cơ khí cho phần lớn cấu trúc của nó.

Q3: Những cân nhắc chính khi lựa chọn một tác động cuối (gripper) cho robot 70kg này là gì?

A: Chọn hiệu ứng cuối là điều tối quan trọng và được quyết định bởi đặc điểm của tải. Đối với túi nặng hoặc túi, một hệ thống dựa trên chân không với nhiều máy bơm đường kính lớn và cốc là phổ biến. Các mạch chân không phải tạo ra đủ lực giữ với một yếu tố an toàn đáng kể (thường gấp 3 lần hoặc nhiều hơn) để xử lý trọng lượng của tải và các lực động trong quá trình di chuyển nhanh chóng. Vật liệu cốc phải tương thích với bề mặt sản phẩm (ví dụ: chống mài mòn cho túi xi măng).

A (tiếp tục): Để xử lý thùng, trống hoặc trường hợp lớn, máy nắm với hàm hình dạng hoặc máy nắm loại trục chèn vào lỗ mở của đối tượng được sử dụng. Những cái nắm này phải được xây dựng khổng lồ từ vật liệu cường độ cao như thép cứng. Cảm biến lực hoặc điều khiển áp suất thường được tích hợp để đảm bảo sự nắm giữ an toàn mà không nghiền sản phẩm. Trọng lượng của cái nắm chính nó là một yếu tố quan trọng; Nó là một phần của tải trọng 70kg, vì vậy một thiết kế nhẹ nhưng mạnh mẽ (sử dụng nhôm hoặc hợp chất) tối đa hóa công suất còn lại cho sản phẩm thực tế.

A (tiếp tục): Ngoài sức mạnh, tích hợp là chìa khóa. Bộ nắm bắt đòi hỏi các tiện ích (không khí cho máy bơm chân không / chân không, đường dây thủy lực hoặc tín hiệu điện cho cảm biến) phải được định tuyến qua cánh tay của robot thông qua bộ ống nội bộ để ngăn chặn ống bị kẹt. Tương thích với bích cổ tay của robot (kích thước giao diện và mô hình bu lông) và giao thức truyền thông của nó (để kiểm soát các chức năng mở / đóng tay nắm) là kiểm tra cuối cùng cần thiết trước khi triển khai.

Q4: Một robot như ER70B-2100-LI có thể được tích hợp vào một dây chuyền sản xuất cũ hiện có không?

A: Có, tích hợp vào các dòng di sản là một ứng dụng phổ biến và có giá trị cao. Chìa khóa nằm trong các hệ thống ngoại vi. Bản thân robot là một thành phần tiêu chuẩn. Các nhà tích hợp sẽ thiết kế và lắp đặt băng tải tùy chỉnh để cung cấp sản phẩm cho trạm chọn của robot và loại bỏ các pallet hoàn thành. Cảm biến quang điện hoặc hệ thống tầm nhìn được thêm để phát hiện vị trí và định hướng sản phẩm. Một máy phân phối pallet (tạp chí) cung cấp cho các pallet trống rỗng, và một bọc kéo dài thường theo tế bào robot.

A(cont'd): Thách thức chính là đồng bộ hóa và không gian. Bộ điều khiển của robot phải giao tiếp với PLC hiện có của dòng (Bộ điều khiển logic có thể lập trình) thông qua các mạng công nghiệp tiêu chuẩn (ví dụ: Profinet, Ethernet / IP, Modbus TCP). Điều này đảm bảo rằng robot chỉ chọn khi một sản phẩm sẵn sàng và tín hiệu thiết bị hạ lưu khi một pallet đầy đủ đã hoàn thành. Việc trang bị lại thường đòi hỏi kế hoạch bố trí sáng tạo để phù hợp với tế bào robot vào không gian sàn có sẵn mà không làm gián đoạn dòng chảy vật liệu.

A (tiếp tục): Lợi nhuận đầu tư (ROI) cho một sự cải tiến như vậy thường hấp dẫn. Nó tự động hóa phần đòi hỏi vật lý nhất của một dòng cũ, tăng sản lượng tổng thể của nó, cho phép hoạt động 24/7 và cung cấp dữ liệu sản xuất chi tiết (đếm, lỗi) mà trước đây không có sẵn. Sự linh hoạt của robot cũng cho phép dòng di sản xử lý các định dạng sản phẩm mới mà sẽ không thể được palletize bằng tay.

Q5: Các thói quen bảo trì quan trọng để đảm bảo độ tin cậy lâu dài của robot palletizing tải trọng nặng là gì?

A: Bảo trì phòng ngừa không thể đàm phán được cho robot nhiệm vụ nặng. Nền tảng là bôi trơn thường xuyên của hộp số ở mỗi trục. Những hộp số này đang bị căng thẳng to lớn; tuân theo khoảng thời gian quy định của nhà sản xuất và sử dụng mỡ được chỉ định là rất quan trọng để ngăn chặn mài mòn và thất bại sớm. Đồng thời, kiểm tra và xoắn lại các bu lông cấu trúc quan trọng, đặc biệt là trên cơ sở, liên kết cánh tay và bích cổ tay, là điều cần thiết để duy trì độ cứng và sự sắp xếp khi robot chịu được các lực quái lực cao liên tục.

A (tiếp tục): Một thói quen quan trọng thứ hai liên quan đến việc kiểm tra phản ứng cơ học hoặc khả năng lặp lại. Hơn hàng ngàn giờ, mặc bánh răng có thể giới thiệu chơi phút. Các kỹ thuật viên thực hiện kiểm tra độ chính xác định kỳ bằng cách sử dụng máy theo dõi laser hoặc công cụ tương tự. Theo dõi nhiệt độ và tiếng ồn của động cơ trục và hộp số có thể cung cấp các dấu hiệu cảnh báo sớm về các vấn đề phát triển. Đối với robot với cổ tay IP65, duy trì tính toàn vẹn của con dấu cổ tay cũng là một kiểm tra thường xuyên để ngăn chặn nước hoặc bụi xâm nhập.

A (tiếp tục): Ngoài cơ khí, bảo trì điện và phần mềm là quan trọng. Điều này bao gồm sao lưu các chương trình ứng dụng và thông số hệ thống thường xuyên, kiểm tra tình trạng của cáp (đặc biệt là những người đi đến hiệu ứng cuối, trải qua uốn cong liên tục), và đảm bảo quạt làm mát và bộ lọc trên tủ điều khiển là sạch sẽ. Một nhật ký bảo trì được ghi chép tốt giúp theo dõi sức khỏe của robot và dự đoán thời gian tối ưu cho các sửa chữa thành phần lớn, tối đa hóa thời gian hoạt động và ngăn chặn sự cố thảm họa.