ESTUN ER100B-3000 là một robot công nghiệp tải trọng nặng đặc trưng, được thiết kế để giải quyết các nhiệm vụ xử lý vật liệu nghiêm ngặt nhất trong tự động hóa công nghiệp hiện đại. Là một robot khớp 6 trục với khả năng tải trọng 100kg ấn tượng và phạm vi đạt được 3000mm đáng kể, nó bridges khoảng cách giữa sức mạnh và độ chính xác. Được thiết kế cho các ứng dụng từ palletizing nặng đến lắp ráp quy mô lớn, robot này kết hợp một cấu trúc cứng cao với các thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến để đảm bảo sự ổn định và chính xác dưới tải đầy đủ. Xếp hạng bảo vệ IP54 của nó làm cho nó trở thành một giải pháp mạnh mẽ cho môi trường công nghiệp đầy thách thức. Trong các lĩnh vực như ô tô, sản xuất pin lithium và hậu cần, ER100B-3000 không chỉ là một công cụ mà còn là một nhân năng suất, cho phép xử lý tự động các mặt hàng khổng lồ, nặng với khả năng lặp lại mà lao động con người hoặc máy móc ít khả năng hơn không thể phù hợp.
Hiểu về robot khớp nặng
Robot công nghiệp được phân loại phần lớn theo cấu trúc động lực của chúng, và robot khớp nối 6 trục, như ER100B-3000, đại diện cho loại linh hoạt và được áp dụng rộng rãi nhất. Thiết kế của nó bắt chước cánh tay con người, với sáu khớp quay (trục) cung cấp sự khéo léo tối đa trong một phong bì công việc hình cầu. Điều này cho phép robot định hướng các công cụ hoặc tay nắm ở hầu như bất kỳ góc nào, làm cho nó lý tưởng cho việc xử lý vật liệu phức tạp, chăm sóc máy và các nhiệm vụ lắp ráp chính xác.
Phân loại "tải trọng nặng", thường cho robot xử lý 100kg trở lên, đòi hỏi kỹ thuật khác nhau. Những robot này ưu tiên tính toàn vẹn cấu trúc và mô-men xoắn hơn tốc độ hoàn toàn. Các thành phần chính như hộp số, cánh tay và cơ sở được xây dựng bằng vật liệu gia cố để ngăn chặn sự lệch hướng dưới tải, đảm bảo độ chính xác nhất quán như được xác định bởi khả năng lặp lại của nó ± 0,05mm. Không giống như các robot cộng tác nhỏ hơn được thiết kế để tương tác trực tiếp với con người, các mô hình tải trọng nặng như ER100B-3000 hoạt động với tốc độ và lực lượng cao hơn, đòi hỏi lắp đặt trong các tế bào làm việc được bảo vệ để an toàn.
Thông số kỹ thuật & amp; amp; Triết lý thiết kế của ER100B-3000
ER100B-3000 được thiết kế xung quanh nguyên tắc cốt lõi của "sức mạnh ổn định". Thông số kỹ thuật của nó là một sự cân bằng cẩn thận được thiết kế cho sức bền công nghiệp thế giới thực.
Hiệu suất động cơ cốt lõi: Với sáu trục quay hoàn toàn, nó cung cấp sự tự do chuyển động hoàn toàn cần thiết cho việc chuyển tiếp và định vị vật liệu phức tạp. Các con số nổi bật là tải trọng 100kg (220 lbs) và 3000mm (118 inch). Tỷ lệ tiếp cận với tải trọng này cho phép nó phục vụ nhiều máy hoặc bao gồm một khu vực palletizing lớn từ một điểm cố định duy nhất.
Kỹ thuật cho sự ổn định: Trọng lượng của robot cho thấy độ cứng của nó. ER100B-3000 có khối lượng cơ thể đáng kể là 1053kg, hoạt động như một sự cân bằng ổn định trong các chuyển động động lực cao với tải nặng, giảm thiểu rung động và đảm bảo độ chính xác định vị lặp lại được nêu rõ. Cổ tay, một điểm căng thẳng quan trọng, tự hào có mức độ bảo vệ IP65 cao hơn so với IP54 của cơ thể, bảo vệ các thành phần bên trong khỏi bụi và nước xâm nhập trong các hoạt động đòi hỏi như gia công hoặc ứng dụng đúc.
Kiến trúc điều khiển và lái xe: Nó được cung cấp bởi động cơ servo AC và thường được ghép với hệ thống điều khiển độc quyền của ESTUN. Việc tích hợp các thuật toán năng động tự phát triển, như được ghi nhận trong mô tả sản phẩm, là rất quan trọng. Các thuật toán này tối ưu hóa kế hoạch quỹ đạo và kiểm soát mô-men xoắn, cho phép robot di chuyển khối lượng và tải trọng đáng kể của nó một cách trơn tru, giảm thời gian chu kỳ và giảm thiểu sự mòn mài trên các bộ phận cơ khí.
Các ứng dụng & amp; amp; Đề xuất giá trị kinh tế
Robot này xuất sắc trong các quy trình tự động hóa nơi kích thước, trọng lượng và độ bền là những hạn chế quan trọng.
Nhiệm vụ nặng Palletizing và Depalletizing: Đây là một ứng dụng chính. ER100B-3000 có thể xếp chồng hoặc tháo chồng túi, hộp hoặc các thành phần nặng một cách hiệu quả trên pallet lớn. Phạm vi dài của nó cho phép nó xây dựng pallet ổn định, kích thước đầy đủ (ví dụ: tiêu chuẩn Euro hoặc GMA) mà không cần một đường dẫn tuyến tính tốn kém, cung cấp lợi nhuận đầu tư cao thông qua hoạt động 24/7.
Máy có xu hướng cho máy ép CNC và dập lớn: Nó hoàn hảo phù hợp để tải và dỡ các bộ phận kim loại lớn, khuôn hoặc billet thô vào trung tâm gia công, máy tiện hoặc máy ép nặng. Độ chính xác của nó bảo vệ các bộ phận và công cụ có giá trị, trong khi sức mạnh của nó xử lý trọng lượng đáng kể liên quan đến chế biến kim loại.
Chuyển vận vật liệu và hậu cần: Trong kho hoặc dây chuyền sản xuất hậu cần, nó có thể chuyển động cơ nặng, gói pin hoặc thiết bị lớn giữa băng tải, trạm lắp ráp và khu vực vận chuyển. Xếp hạng IP54 của nó cung cấp khả năng chống lại bụi và hạt xung quanh phổ biến trong các môi trường như vậy.
Hàn điểm và phân phối keo cho các lắp ráp lớn: Mặc dù không phải là robot hàn cung chuyên dụng, khả năng tải trọng của nó cho phép nó sử dụng súng hàn điểm nặng hoặc đầu phân phối lớn cho ô tô, thiết bị nông nghiệp hoặc khung kim loại, kết hợp sức mạnh tiếp cận và xử lý công cụ.
Lý do kinh tế là rõ ràng: nó làm giảm căng thẳng thể chất đối với công nhân, giảm thiểu rủi ro chấn thương, cải thiện sự nhất quán thông lượng và cho phép một nhà khai thác giám sát nhiều quy trình tự động hóa.
Lợi thế so sánh trong dòng ESTUN ER
Vị trí trong dòng sản xuất của một nhà sản xuất là nói. Bảng dưới đây cho thấy vị trí của ER100B-3000 trong phạm vi trung đến nặng của ESTUN, nhấn mạnh vai trò của nó như một con ngựa làm việc cân bằng.
Mô hình tải trọng đạt được khả năng lặp lại Trọng lượng cơ thể Chìa khóa Ứng dụng tập trung
ER50B-2700 50 kg 2700 mm ± 0,06 mm 420 kg Xử lý các bộ phận trung bình, đóng gói
ER70B-2100 70 kg 2100 mm ± 0,06 mm 390 kg Lắp ráp, chuyển vật liệu
ER100B-3000 100 kg 3000 mm ± 0,05 mm 1053 kg Palletizing nặng, máy có xu hướng
ER160B-3200 160 kg 3200 mm ± 0,05 mm 1280 kg Nâng rất nặng, xử lý lốp
ER220-3100 220 kg 3100 mm ± 0,06 mm 1345 kg Các ứng dụng tải trọng cực nặng
Phân tích: ER100B-3000 lấp đầy một niche cụ thể. So với ER70B, nó cung cấp tải trọng cao hơn 43% và tiếp cận cao hơn 42%, làm cho nó trở thành một lựa chọn rõ ràng cho các mặt hàng lớn hơn, nặng hơn. Trong khi ER160B và ER220 cung cấp sức mạnh hơn, ER100B-3000 thường cung cấp một giải pháp hiệu quả hơn về chi phí và tiềm năng nhanh hơn cho các ứng dụng không yêu cầu hơn 100kg, tránh chi phí kỹ thuật quá mức.
Q& amp; A: Lặn sâu vào robot tải trọng nặng
1. Tại sao thiết kế 6 trục là tiêu chuẩn cho xử lý vật liệu phức tạp, và khi nào một robot 4 trục sẽ đủ?
Sáu trục cung cấp sự linh hoạt định hướng vô song. Trong xử lý vật liệu, một bộ phận thường cần được nhặt, định hướng lại trong không gian và đặt ở một góc cụ thể. Một robot 6 trục có thể quản lý điều này trong một chuyển động lỏng duy nhất. Ví dụ, khi đặt một động cơ nặng trên một trạm thử nghiệm, robot phải điều chỉnh sâu độ và gạch của động cơ để sắp xếp chính xác. Một robot 4 trục (hoặc "cánh tay robot khớp nối tuân thủ chọn lọc"), giống như một số mô hình cụ thể về palletizing, bị hạn chế trong vòng quay cổ tay. Nó nổi bật trong các nhiệm vụ "chọn và đặt" tốc độ cao, lặp đi lặp lại, nơi mà bộ phận không cần phải lật hoặc định hướng lại phức tạp - hãy nghĩ về việc di chuyển các hộp từ băng tải lên một pallet theo cùng một định hướng thẳng đứng. Sự lựa chọn phụ thuộc vào độ phức tạp của đường đi so với tốc độ / chi phí.
2. Xếp hạng bảo vệ IP54 ảnh hưởng như thế nào đến nơi tôi có thể triển khai ER100B-3000?
Mã IP (Ingress Protection) rất quan trọng cho kế hoạch triển khai. "IP54" có nghĩa là robot được bảo vệ chống lại sự xâm nhập hạn chế của bụi (5) và phun nước từ bất kỳ hướng nào (4). Điều này làm cho ER100B-3000 phù hợp với hầu hết các môi trường công nghiệp tiêu chuẩn, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp ô tô, khu vực đóng gói kho và cửa hàng gia công nơi thỉnh thoảng có thể có bụi hoặc độ ẩm trong không khí. Tuy nhiên, nó không phù hợp với điều kiện khắc nghiệt như rửa trực tiếp (yêu cầu IP67), nhà máy đúc với bụi dẫn điện hoặc cài đặt ngoài trời tiếp xúc với mưa. Đối với các thiết lập khắc nghiệt như vậy, robot có bảo vệ cao hơn (như IP67) hoặc vỏ bảo vệ đặc biệt là cần thiết. Hiểu được xếp hạng này ngăn chặn thất bại sớm và đảm bảo độ tin cậy lâu dài.
3.Những cân nhắc tích hợp chính ngoài bản thân robot cho một hệ thống tải trọng nặng là gì?
Tích hợp thành công một robot như ER100B-3000 liên quan đến một cái nhìn hệ thống hoàn chỉnh. Đầu tiên, End-Effector: Kẹp, máy nâng chân không hoặc công cụ tùy chỉnh phải được đánh giá cho tải trọng 100kg đầy đủ, bao gồm các yếu tố an toàn, và trọng lượng của nó được trừ khỏi tải trọng có thể sử dụng. Một tay nắm được thiết kế kém có thể làm ảnh hưởng đến sự ổn định. Thứ hai, An toàn và Cơ sở hạ tầng: Do năng lượng động động cao của nó, hàng rào an toàn mạnh mẽ, rèm ánh sáng hoặc máy quét khu vực là bắt buộc. Sàn bê tông phải có khả năng chịu tải đầy đủ và điểm neo cho trọng lượng 1 + tấn của nó. Thứ ba, Thiết bị phụ trợ: Tích hợp với băng tải, giao diện máy (MTConnect, PROFINET) và bộ điều khiển logic có thể lập trình (PLC) đòi hỏi kế hoạch cẩn thận. Cuối cùng, Phân tích thời gian chu kỳ: Mô phỏng con đường chuyển động hoàn chỉnh là điều cần thiết để đảm bảo tốc độ của robot đáp ứng các mục tiêu sản xuất, vì thời gian tăng tốc / giảm tốc lâu hơn với khối lượng nặng.
Khái niệm "tiếp cận" so với "phong bì làm việc" ảnh hưởng đến bố trí tế bào cho một robot như thế này như thế nào?
"Reach" (3000mm cho ER100B-3000) là khoảng cách ngang tối đa từ trung tâm của cơ sở robot mà cổ tay có thể đạt được. “Phong bì làm việc” là toàn bộ khối lượng 3D cổ tay có thể truy cập. Đối với một robot có tầm nhìn dài, phong bì là một quả cầu lớn với một "vùng chết" gần cơ sở và các khu vực tiềm năng không thể tiếp cận được phía sau vai. Khi thiết kế một tế bào làm việc, bạn phải lập bản đồ tất cả các điểm đón và thả trong phong bì này, xem xét không chỉ cổ tay mà còn công cụ gắn kèm và kích thước của bộ phận. Các tế bào có thể cần phải lớn hơn dự kiến để tránh "kỳ dị" nơi robot mất một mức độ tự do. Kế hoạch bố trí thông minh, đôi khi được hỗ trợ bởi phần mềm mô phỏng ngoại tuyến, rất quan trọng để tối đa hóa tận dụng phạm vi ấn tượng của robot mà không tạo ra các điểm can thiệp.
5. về tổng chi phí sở hữu, các trọng tâm bảo trì chính cho một robot tải trọng nặng là gì?
TCO vượt xa giá mua. Bảo trì phòng ngừa là điều tối quan trọng: Kiểm tra theo lịch trình thường xuyên về dầu hộp số, căng thẳng vành đai (nếu áp dụng) và mài mòn vòng bi quan trọng hơn so với robot nhẹ hơn do căng thẳng cao hơn. Hiệu chuẩn: Theo thời gian, mài mòn cơ khí có thể ảnh hưởng đến độ chính xác tuyệt đối. Điều chỉnh lại định kỳ có thể là cần thiết cho các nhiệm vụ siêu chính xác, mặc dù khả năng lặp lại nói chung là ổn định. Tiêu thụ năng lượng: Một robot 100kg tiêu thụ nhiều năng lượng hơn, đặc biệt là trong quá trình tăng tốc nhanh chóng. Đánh giá chu kỳ nhiệm vụ của nó có thể dẫn đến lập trình tiết kiệm năng lượng. Chi phí thời gian ngừng hoạt động: Tác động tài chính của một dây chuyền tải nặng bị đình chỉ là đáng kể. Lựa chọn một robot với các thành phần đáng tin cậy, hỗ trợ dịch vụ khu vực tốt và phụ tùng có sẵn (như dòng ER được thành lập của ESTUN) giảm thiểu rủi ro này. Đào tạo nhân viên nội bộ để khắc phục vấn đề cơ bản là một khoản đầu tư có giá trị.
FAQ
1. Chúng tôi là ai?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., Là nhà cung cấp dịch vụ tích hợp một cửa về sản xuất thông minh, thuộc Tập đoàn Gong Doctor, là một công ty nghiên cứu khoa học, thiết kế, tiếp thị, dịch vụ kỹ thuật, Internet công nghiệp, dịch vụ xuất nhập khẩu quốc tế với tư cách là một trong những công ty khoa học và công nghệ.
2. Bạn có thể mua gì từ chúng tôi?
PLC, biến tần, giao diện người-máy, sản phẩm thủy lực, phân phối điện áp thấp, robot công nghiệp và các thành phần cốt lõi
3.Is mặt hàng trong kho hoặc cần được mua từ nhà cung cấp khác?
Chúng tôi có một kho hàng lớn và có kho hàng riêng.
4. Chúng tôi có lợi thế gì so với các nhà cung cấp khác?
Công ty chúng tôi có một lượng lớn hàng tồn kho và một số kho, mà còn ở các tỉnh và thành phố công nghiệp quan trọng của đất nước với văn phòng và một số điểm dịch vụ ở nước ngoài. Để cung cấp cho bạn các dịch vụ toàn diện một cửa sản xuất thông minh, tiết kiệm công sức, nhân công và chi phí.
5. Bạn có thể cung cấp 100% sản phẩm gốc chính hãng mới không?
Chúng tôi chỉ bán mới ban đầu chính hãng, không cải tạo, không giả mạo, chỉ cho nhà máy ban đầu ban đầu!
6.How thời gian giao hàng là bao lâu?
Nếu có một cổ phiếu, nó sẽ mất 2-3 ngày làm việc để vận chuyển, nếu số lượng lớn, nó sẽ mất 5-7 ngày làm việc sau khi nhận được thanh toán, nếu nó không phải là một mô hình thông thường, nó sẽ mất một thời gian, chúng tôi sẽ thông báo cho bạn về thời gian giao hàng cụ thể.
7.Is có hỗ trợ kỹ thuật không?
Tất nhiên, chúng tôi có một đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp có thể giúp bạn giải quyết các vấn đề kỹ thuật.
8.How chúng tôi có đảm bảo chất lượng không?
Chúng tôi có ba quy trình để kiểm soát chất lượng hàng hóa.
1). Các kỹ sư của chúng tôi sẽ kiểm tra việc sản xuất và kiểm soát chất lượng trong nhà máy thường xuyên.
2) Vật liệu đến phải được kiểm tra bởi các kỹ sư mua hàng có kinh nghiệm trước khi chúng có thể được lưu trữ.
3). Ít nhất 2 người trong bộ phận hậu cần kiểm tra chéo hàng hóa được gửi trước khi giao hàng.
9. Bạn có thể đảm bảo giao hàng an toàn và đáng tin cậy cho sản phẩm của mình không?
Có, chúng tôi áp dụng nghiêm ngặt việc đóng gói tiêu chuẩn quốc tế. Chúng tôi cũng sử dụng bao bì đặc biệt cho hàng nguy hiểm và vận chuyển lạnh cho các mặt hàng có yêu cầu về nhiệt độ. Bao bì mặt hàng đặc biệt và yêu cầu đóng gói tiêu chuẩn hàng hóa chung có thể phải chịu thêm chi phí.
10.How về cước vận chuyển?
Chi phí phụ thuộc vào cách bạn chọn để có được hàng hóa. Express thường là cách nhanh nhất nhưng cũng đắt nhất. Vận tải đường biển là giải pháp tốt nhất cho số lượng lớn hàng hóa. Chi phí vận chuyển chính xác phụ thuộc vào số lượng mua, số lượng và trọng lượng của đơn đặt hàng của bạn. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin.
+86 010-64225983
+8613811814778
info@zhongpingtech.com
26 biệt thự ở cộng đồng Liyuan, quận Triều Dương, Bắc Kinh, Trung Quốc
