ESTUN S3-60 Pro Robot công nghiệp 6 trục chính xác cao cho đánh dấu laser

Robot công nghiệp 6 trục ESTUN S3-60 Pro: Giải pháp chính xác cho đánh dấu laser

ESTUN S3-60 Pro là một robot hợp tác 6 trục hiệu suất cao được thiết kế đặc biệt để đáp ứng yêu cầu nghiêm ngặt của các ứng dụng công nghiệp chính xác. Tính năng 3kg

tải trọng và phạm vi 575,8mm, mô-đun này nổi bật trong các nhiệm vụ chuyên ngành như đánh dấu laser, lắp ráp các bộ phận nhỏ và kiểm tra điện tử nơi độ chính xác là tối ưu.

Được thiết kế với các cảm biến mô-men xoắn chính xác cao tích hợp trên tất cả sáu trục, S3-60 Pro cung cấp khả năng an toàn và hướng dẫn thủ công chưa từng có. Thiết kế nhỏ gọn và linh hoạt

các tùy chọn lắp đặt cho phép nó tích hợp liền mạch vào các dây chuyền sản xuất hiện có, cung cấp một giải pháp tự động hóa đáng tin cậy cho các ngành công nghiệp điện tử và chế biến kim loại.

Thông số kỹ thuật chi tiết

S3-60 Pro được xác định bởi điều khiển chuyển động và khả năng lặp lại cấp công nghiệp của nó. Các thông số chính làm cho nó trở thành một nhà lãnh đạo trong lĩnh vực robot nhẹ là:

Số trục: 6 trục

Tải trọng: 3 kg

Phạm vi tối đa: 575,8 mm

Tính năng lặp lại: ± 0,03 mm

Lớp bảo vệ: IP54

Trọng lượng robot: 14 kg

Tốc độ tối đa: 2,0 m / s

Chứng nhận an toàn: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Truyền thông: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

Nhiệt độ hoạt động: 0 ° C đến 50 ° C

Các tính năng tiên tiến và kỹ thuật xuất sắc

Độ chính xác là lợi thế cốt lõi của S3-60 Pro. Bằng cách sử dụng bộ mã hóa 20 bit và công nghệ bù đắp động lực tiên tiến, robot duy trì quỹ đạo ổn định ngay cả khi

tốc độ cao. Mức độ kiểm soát này là điều cần thiết cho đánh dấu laser, ngay cả khi có độ lệch nhẹ có thể dẫn đến lỗi sản phẩm.

Dòng "Pro" có khả năng tương thích hệ thống thị giác tích hợp, cho phép robot xác định và đánh dấu các bộ phận làm việc trong môi trường không cấu trúc. Hướng dẫn thủ công linh hoạt của nó

cho phép các nhà vận hành dạy các con đường phức tạp bằng tay, giảm đáng kể thời gian thiết lập cho các lô sản xuất nhỏ.

An toàn được ưu tiên thông qua phát hiện va chạm có thể điều chỉnh và kiểm soát lực lượng. Robot theo dõi kháng cự bên ngoài trong thời gian thực, tạm dừng chuyển động ngay lập tức nếu có trở ngại

phát hiện. Bản chất hợp tác này loại bỏ nhu cầu lồng an toàn khổng lồ trong nhiều môi trường công nghiệp tốc độ thấp.

Kịch bản ứng dụng chính

Trong ngành công nghiệp đánh dấu laser, S3-60 Pro cung cấp bàn tay ổn định cần thiết để khắc số hàng loạt, mã QR và logo trên các vật liệu đa dạng. khả năng lặp lại cao

đảm bảo rằng các dấu hiệu là nhất quán trên hàng ngàn đơn vị, đáp ứng các yêu cầu về khả năng truy tìm nghiêm ngặt của lĩnh vực ô tô.

Sản xuất điện tử sử dụng S3-60 Pro cho các hoạt động chọn và đặt tinh tế và thử nghiệm PCB. Dấu chân nhỏ và cánh tay nhẹ của robot cho phép nó hoạt động

cùng với các nhà vận hành con người trên băng ghế lắp ráp, nâng cao năng suất mà không cần thiết kế lại hoàn toàn không gian làm việc.

Tự động hóa phòng thí nghiệm và bao bì dược phẩm cũng được hưởng lợi từ chuyển động sạch của S3-60 Pro và bảo vệ IP54. Nó xử lý ống thử và y tế nhỏ

các thành phần với sự cẩn thận cực đoan, giảm nguy cơ ô nhiễm và lỗi con người trong các quy trình chẩn đoán quan trọng.

Hướng dẫn lắp đặt và vận hành

Gắn S3-60 Pro trên bề mặt ổn định, không rung bằng cách sử dụng đầu nối bích ISO 9409-1-50-4-M6 được chỉ định. Robot hỗ trợ sàn, trần hoặc lắp đặt tường, nhưng

định hướng phải được cấu hình chính xác trong phần mềm điều khiển để đảm bảo các chức năng bù đắp trọng lực chính xác.

Kết nối robot với tủ điều khiển S3E bằng cách sử dụng cáp linh hoạt cao được cung cấp. Đảm bảo rằng dây đặt đất được gắn an toàn để ngăn chặn sự can thiệp điện từ.

Trong khi khởi động ban đầu, vận hành robot với tốc độ giảm 250mm / giây để xác minh rằng các con đường được lập trình và các vùng an toàn là đúng.

Sử dụng giao diện đồ họa trực quan cho lập trình. Đối với các nhiệm vụ đánh dấu laser, đồng bộ hóa chuyển động của robot với tín hiệu kích hoạt laser thông qua I / O kỹ thuật số tích hợp. Điều này đảm bảo

Laser chỉ bật khi robot đạt tọa độ đánh dấu chính xác.

Ghi chú an toàn và bảo trì quan trọng

Luôn đeo thiết bị an toàn thích hợp, bao gồm giày an toàn và mũ bảo hiểm, khi làm việc trong tầm nhìn của robot. Nhân viên nên được đào tạo chuyên môn từ ESTUN hoặc

đối tác được ủy quyền trước khi cố gắng lập trình hoặc sửa đổi các cài đặt an toàn của hệ thống S3-60 Pro.

Không bao giờ vượt quá tải trọng 3kg, vì điều này có thể dẫn đến sự mòn sớm của bộ giảm tốc hài hòa và khả năng lặp lại thỏa hiệp. Thường xuyên kiểm tra cáp cho dấu hiệu mòn

hoặc độ ẩm, đặc biệt là trong các ứng dụng chu kỳ cao nơi các khớp bị căng thẳng cơ học liên tục.

Thực hiện sao lưu dữ liệu định kỳ của tất cả các chương trình chuyển động và biến hệ thống vào ổ USB hoặc lưu trữ đám mây. Điều này ngăn chặn mất dữ liệu trong trường hợp mất điện bất ngờ

hoặc hỏng phần cứng, đảm bảo sản xuất có thể được khôi phục nhanh chóng với thời gian ngừng hoạt động tối thiểu.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Sự khác biệt chính giữa S3-60 Eco và S3-60 Pro là gì?

S3-60 Pro được trang bị cảm biến mô-men xoắn tiên tiến trên mỗi trục, cung cấp độ nhạy cao hơn để phát hiện va chạm và hướng dẫn thủ công so với Eco

mô hình. Điều này làm cho phiên bản Pro phù hợp hơn cho môi trường cộng tác nơi tương tác con người-robot thường xuyên và đòi hỏi các tiêu chuẩn an toàn cao.

Hơn nữa, mô hình Pro có hiệu chuẩn chính xác cao hơn, đạt được độ chính xác quỹ đạo cấp công nghiệp cần thiết cho các nhiệm vụ phức tạp như đánh dấu laser hoặc chính xác

Assembly. Trong khi cả hai đều chia sẻ cùng một phạm vi vật lý và tải trọng, phiên bản Pro cung cấp các tính năng phần mềm nâng cao cần thiết cho tự động hóa cao cấp.

Lựa chọn giữa hai phụ thuộc vào sự phức tạp của ứng dụng của bạn và mức độ tích hợp an toàn cần thiết. Đối với các nhiệm vụ chọn và đặt đơn giản nơi chi phí là yếu tố chính

yếu tố, Eco có thể đủ, nhưng để đánh dấu chính xác cao, Pro là tiêu chuẩn công nghiệp được khuyến nghị.

ESTUN S3-60 Pro có thể tích hợp với hệ thống đánh dấu laser của bên thứ ba không?

S3-60 Pro có một kiến trúc truyền thông linh hoạt hỗ trợ Modbus RTU, RS485 và I / O kỹ thuật số, cho phép nó giao diện với hầu hết các nguồn laser công nghiệp. Anh

có thể dễ dàng đồng bộ hóa chuyển động của robot với quá trình đánh dấu bằng cách sử dụng tín hiệu kích hoạt tiêu chuẩn.

Tích hợp được đơn giản hóa hơn nữa bởi nền tảng phần mềm mở của robot, cho phép tạo ra các lệnh và kịch bản tùy chỉnh. Điều này có nghĩa là bạn có thể lập trình robot để

chờ đợi tín hiệu "Sẵn sàng" từ laser trước khi chuyển sang vị trí tiếp theo, đảm bảo đồng bộ hóa hoàn hảo.

Nhiều nhà tích hợp hệ thống sử dụng S3-60 Pro để xử lý mảnh làm việc trong khi laser vẫn tĩnh, hoặc ngược lại. Sự linh hoạt 6 trục cho phép nó quay các bộ phận trong không gian 3D,

cho phép laser đánh dấu các bề mặt cong hoặc nhiều mặt của một sản phẩm trong một chu kỳ duy nhất.

Điều gì làm cho S3-60 Pro phù hợp với ngành công nghiệp điện tử?

Trọng lượng nhỏ gọn 14kg và dấu chân nhỏ của S3-60 Pro làm cho nó lý tưởng cho các không gian chặt chẽ thường được tìm thấy trong các dây chuyền lắp ráp điện tử. Nó có thể được gắn trực tiếp vào

bàn làm việc hiện có, cung cấp sự khéo léo 6 trục mà không cần sửa đổi cấu trúc quy mô lớn.

Khả năng lặp lại cao cộng hoặc trừ điểm zero zero ba milimet là rất quan trọng để xử lý các thành phần kính hiển vi và thực hiện hàn hoặc thử nghiệm chính xác. Độ chính xác này

đảm bảo rằng robot có thể liên tục đánh vào miếng đệm tiếp xúc nhỏ trên PCB, giảm tỷ lệ lỗi sản xuất.

Ngoài ra, điều khiển chuyển động mượt mà của robot giảm thiểu sự rung động có thể làm hỏng các bộ phận điện tử nhạy cảm. Các tính năng cộng tác của nó cũng cho phép nó làm việc an toàn cùng với

người kiểm tra, xử lý các nhiệm vụ lặp đi lặp lại trong khi con người tập trung vào kiểm tra chất lượng phức tạp và điều chỉnh cuối cùng.

Tính năng hướng dẫn thủ công hoạt động như thế nào trên S3-60 Pro?

Hướng dẫn thủ công cho phép người vận hành di chuyển vật lý cánh tay robot đến vị trí mong muốn, mà hệ thống sau đó ghi lại như một phần của con đường chuyển động. Điều này được thực hiện bởi

Cảm biến mô-men độ phân giải cao phát hiện lực áp dụng bởi bàn tay con người.

Phong cách giảng dạy "kéo và thả" này nhanh hơn đáng kể so với việc sử dụng dây chuyền giảng dạy truyền thống để di chuyển trục theo trục của robot. Nó đặc biệt hữu ích cho đường dẫn đánh dấu laser

theo đường viền phức tạp hoặc hình dạng bất thường sẽ khó lập trình bằng tay.

Một khi đường dẫn được dạy, người điều hành có thể tinh chỉnh các điểm thông qua giao diện người dùng đồ họa cho độ chính xác thậm chí lớn hơn. Cách tiếp cận lai này kết hợp trực giác của con người với

độ chính xác của robot, làm cho S3-60 Pro có thể truy cập được cho nhân viên có thể không có kinh nghiệm lập trình rộng rãi.

S3-60 Pro cần bảo trì gì để đảm bảo độ tin cậy lâu dài?

Bảo trì thường xuyên bao gồm kiểm tra các khớp nối và cáp của robot cho bất kỳ dấu hiệu rò rỉ mỡ hoặc mài mòn cơ khí nào. Vì S3-60 Pro sử dụng bộ giảm chất lượng cao và

động cơ, trọng tâm chính nên là giữ cho môi trường sạch sẽ và trong nhiệt độ định mức.

Phần mềm nội bộ nên được cập nhật với các phiên bản mới nhất từ ESTUN để đảm bảo bạn có quyền truy cập vào các cải tiến hiệu suất và an toàn gần đây nhất

miếng vá. Kiểm tra hiệu chuẩn định kỳ cũng được khuyến nghị để duy trì khả năng lặp lại tư thế của robot trong vài năm.

Điều quan trọng cũng là xác minh chức năng của các nút dừng khẩn cấp và cảm biến phát hiện va chạm ở khoảng thời gian được lên lịch. Đảm bảo rằng các cơ chế an toàn này

hoạt động là rất quan trọng để bảo vệ cả robot và nhân viên làm việc trong không gian làm việc công nghiệp chung.

S3-60 Pro có hỗ trợ giám sát và chẩn đoán từ xa không?

Có, S3-60 Pro có thể được kết nối với nền tảng đám mây E-Noesis, cung cấp dữ liệu thời gian thực về trạng thái hoạt động và số liệu hiệu suất của robot. Điều này cho phép cơ sở

các nhà quản lý để theo dõi hiệu quả sản xuất và xác định các vấn đề tiềm năng trước khi chúng gây ra thời gian ngừng hoạt động đáng kể.

Chẩn đoán từ xa cho phép các nhóm hỗ trợ kỹ thuật phân tích nhật ký của robot và các biến hệ thống từ xa. Điều này thường có thể giải quyết các vấn đề liên quan đến phần mềm hoặc

lỗi cấu hình mà không cần một chuyến thăm tại chỗ, tiết kiệm cả thời gian và chi phí du lịch.

Đối với các mạng nội bộ, robot hỗ trợ các giao thức TCP / IP tiêu chuẩn, cho phép nó được tích hợp vào một hệ thống SCADA hoặc MES cục bộ. Mức độ kết nối này là một thành phần quan trọng

Công nghiệp 4.0, cho phép một môi trường sản xuất phản ứng tốt hơn và dựa trên dữ liệu.

Làm thế nào để robot xử lý ngừng điện hoặc dừng khẩn cấp?

Trong trường hợp mất điện hoặc dừng khẩn cấp, S3-60 Pro được trang bị phanh điện từ trên tất cả các trục. Những phanh này tham gia ngay lập tức để giữ robot trong

vị trí hiện tại, ngăn chặn cánh tay sụp đổ dưới trọng lượng hấp dẫn.

Khi năng lượng được khôi phục, hệ thống trải qua một chuỗi kiểm tra an toàn trước khi cho phép robot tiếp tục nhiệm vụ của mình. Người điều hành phải thừa nhận thủ công lỗi và

thiết lập lại hệ thống, đảm bảo rằng khu vực làm việc rõ ràng trước khi robot bắt đầu di chuyển một lần nữa.

Phần mềm điều khiển cũng lưu trạng thái hiện tại của chương trình, cho phép robot tiếp tục từ nơi nó đã ngừng trong hầu hết các trường hợp. Tính năng này rất cần thiết để duy trì

sự liên tục sản xuất và ngăn chặn sự mất mát của các bộ phận làm việc ở giữa quá trình trong khi gián đoạn.

Những định hướng lắp đặt nào được hỗ trợ bởi S3-60 Pro?

S3-60 Pro được thiết kế để linh hoạt tối đa và có thể được lắp đặt ở bất kỳ định hướng nào, bao gồm sàn, trần và vị trí tường. Điều này cho phép các kỹ sư tối ưu hóa

không gian làm việc và tiếp cận các bộ phận làm việc từ góc hiệu quả nhất cho quá trình đánh dấu.

Khi lắp đặt robot theo định hướng không tiêu chuẩn, người dùng phải chỉ định góc lắp đặt trong cài đặt tủ điều khiển. Điều này đảm bảo trọng lực bên trong của robot

mô hình được điều chỉnh chính xác, cho phép cảm biến lực để phân biệt giữa trọng lực và va chạm bên ngoài.

Sử dụng trần gắn đặc biệt phổ biến trong các tế bào đánh dấu laser để giữ diện tích sàn rõ ràng cho hệ thống băng tải hoặc giao thông con người. Cấu hình này cũng cho phép robot

tiếp cận xuống các bộ phận sâu hoặc vỏ vỏ sẽ không thể tiếp cận được từ vị trí đứng trên sàn.

Yêu cầu môi trường để vận hành S3-60 Pro là gì?

S3-60 Pro được đánh giá IP54, có nghĩa là nó được bảo vệ chống lại bụi và nước phun từ bất kỳ hướng nào. Mặc dù nó đủ mạnh mẽ cho hầu hết các môi trường nhà máy, nó không nên

chìm trong chất lỏng hoặc tiếp xúc với phun nước áp suất cao trong khi làm sạch.

Nhiệt độ hoạt động nên được duy trì giữa 0 và 50 độ C với mức độ ẩm không ngưng tụ dưới 70%. Nhiệt quá mức có thể ảnh hưởng

hiệu suất của ổ đĩa điện tử, trong khi lạnh cực kỳ có thể khiến các chất bôi trơn khớp trở nên quá nhớt nhớt.

Nếu robot được sử dụng trong môi trường có mức độ nhiễu điện từ cao, đảm bảo rằng tất cả các cáp truyền thông được che chắn và đặt đất đúng cách. Điều này ngăn chặn

Tiếng ồn tín hiệu ảnh hưởng đến độ chính xác của các cảm biến và sự ổn định của hệ thống điều khiển chuyển động.

Làm thế nào để mở rộng khả năng I/O của S3-60 Pro?

S3-60 Pro đi kèm với các cổng I / O kỹ thuật số và tương tự tiêu chuẩn nằm trên mặt bích và tủ điều khiển. Đối với các ứng dụng phức tạp hơn đòi hỏi các tín hiệu bổ sung,

Hệ thống hỗ trợ mở rộng thông qua các giao thức truyền thông công nghiệp như Modbus và RS485.

Người dùng có thể kết nối các mô-đun I / O bên ngoài hoặc PLC với tủ điều khiển S3E để quản lý một loạt các cảm biến, bộ truyền động và thiết bị ngoại vi rộng hơn. Sự mở rộng này làm cho

S3-60 Pro là một trung tâm linh hoạt để kiểm soát toàn bộ tế bào tự động hóa địa phương hoặc trạm đánh dấu.

Ngoài ra, bích của robot có một giao diện truyền thông chuyên dụng cho các thiết bị cuối công cụ. Điều này cho phép kiểm soát trực tiếp các tay nắm hoặc cảm biến chuyên dụng mà không cần

cần chạy dài, cáp bên ngoài xuống chiều dài của cánh tay robot, có thể can thiệp vào chuyển động.