Giải thích và thành phần mô hình robot ABB

IRB loại robot là nổi tiếng Thụy Điển robot cuộc sống nhà sản xuất ABB công ty, IRB đề cập đến loạt ABB tiêu chuẩn của robot. Robot IRB thường được sử dụng để hàn, đánh răng, xử lý và cắt. Các mô hình thường được sử dụng là: IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400. Mô hình được giải thích như sau:

IRB là viết tắt của ABB robot.

Chữ số đầu tiên (1,2,4,6) đề cập đến kích thước của robot.

Chữ số thứ hai (4) đề cập đến hệ thống thuộc S4 hoặc S4C.

Dù là mô hình nào, các điều khiển về cơ bản là giống nhau.

IR 1400: Khả năng chịu lực nhỏ, khả năng chịu lực tối đa 5kg, thường được sử dụng để hàn.

IRB 2400: Khả năng chịu lực nhỏ, khả năng chịu lực tối đa 7kg, thường được sử dụng để hàn.

IRB 4400: Khả năng chịu lực lớn, khả năng chịu lực tối đa là 60kg. Nó thường được sử dụng để xử lý hoặc hàn trong một phạm vi lớn.

IRB 6400: Khả năng chịu lực lớn, khả năng chịu lực tối đa là 200kg, thường được sử dụng để xử lý hoặc hàn quy mô lớn.

Thành phần của robot ABB:

Robot ABB bao gồm hai phần: bộ điều khiển và bộ điều khiển. Người vận hành vận hành robot thông qua bộ điều khiển.

Bộ điều khiển là một cơ cấu chuỗi mở sáu thanh bao gồm sáu trục quay. Về mặt lý thuyết, nó có thể đạt đến bất kỳ điểm nào trong phạm vi chuyển động. Bảng liệt kê phạm vi quay của mỗi trục. Mỗi trục quay được trang bị một hộp số, độ chính xác chuyển động của bộ điều khiển có thể đạt 0,05mm - 0,2mm. Tất cả sáu trục quay đều được điều khiển bởi động cơ servo AC. Bộ điều khiển có một bảng đo cổng nối tiếp (SMB), lắp đặt số lượng tương tự của bộ mã hóa thành số lượng kỹ thuật số và phụ thuộc vào

Chạy bằng pin nichrome có thể sạc lại của Liu Jie, khi robot tắt, vị trí bộ mã hóa hiện tại của robot được lưu trữ thông qua pin. Khi pin yếu, nó cần được thay thế kịp thời.

Hệ thống điều khiển chủ yếu bao gồm bo mạch máy tính chính, bo mạch máy tính robot, đĩa cứng nhanh, máy tính truyền thông mạng, bộ trình diễn, bộ truyền động, bộ truyền thông và tấm điện. Hệ thống truyền động servo bao gồm máy biến áp, máy tính chính, máy tính trục, bảng truyền động, đo cổng nối tiếp và bộ mã hóa. Vị trí, tốc độ và dòng động cơ được điều chỉnh kỹ thuật số và điều khiển động cơ được đồng bộ hóa. Hệ thống robot liên tục nhận vị trí dữ liệu mới của robot từ bảng đo nối tiếp, nhập bộ điều chỉnh vị trí, so sánh và khuếch đại dữ liệu vị trí trước đó, đồng thời xuất ra vị trí mới và điều khiển tốc độ.

ABB Robotics có thị phần hàng đầu tại Trung Quốc với đầy đủ các hoạt động kinh doanh, bao gồm sản xuất, nghiên cứu và phát triển, bán hàng, kỹ thuật và dịch vụ. Và cũng có sự đa dạng lớn nhất, các sản phẩm, công nghệ và dịch vụ robot toàn diện nhất và số lượng robot được lắp đặt lớn nhất.