Chương trình robot ABB chạy tốc độ chậm các bước sửa chữa

1, kiểm tra xem chương trình có chứa các lệnh logic hay không (hoặc các lệnh khác "không mất thời gian" để thực thi), bởi vì các chương trình đó sẽ gây ra các vòng lặp thực thi khi các điều kiện không được đáp ứng.

Để tránh các vòng lặp như vậy, bạn có thể kiểm tra bằng cách thêm một hoặc nhiều hướng dẫn CHỜ. Chỉ áp dụng một thời gian CHỜ ngắn để tránh làm chậm chương trình một cách không cần thiết.

Một nơi tốt để thêm một hướng dẫn WAIT là:

① Trong thói quen chính, tốt nhất là tiếp cận phần cuối.

② Trong vòng lặp WHILE / FOR / GOTO, tốt nhất là ở cuối, gần với phần của lệnh ENDWHILE / ENDFOR.

2. Đảm bảo rằng các giá trị khoảng thời gian cập nhật I / O cho mỗi bảng I / O không quá thấp (các giá trị này được thay đổi bằng RobotStudio).

Robot ABB khuyến nghị các tỷ lệ bỏ phiếu sau:

1DSQC 327A: 1000

2DSQC 328A: 1000

3DSQC 332A: 1000

4DSQC 377A: 20-40

Tất cả những người khác:> 100

3, kiểm tra xem có một lượng lớn kết nối chéo hoặc giao tiếp I / O giữa PLC và hệ thống robot ABB hay không.

4, cố gắng chỉnh sửa chương trình PLC với các hướng dẫn theo sự kiện thay vì sử dụng các hướng dẫn tròn.