Kawasaki ZX165U 7-Axis Heavy-Duty Articulated Robot 165kg Tải trọng 2651mm Tiếp cận cho robot công nghiệp

Kawasaki ZX165U là một robot công nghiệp 6 trục và cánh tay robot nhiệm vụ nặng với tải trọng 165 kg và phạm vi ngang 2.651 mm. Được thiết kế cho hàn chỗ, xử lý vật liệu và máy móc, nó cung cấp tốc độ tối đa 2.500 mm / giây với khả năng lặp lại ± 0,3 mm, phù hợp cho tự động hóa ô tô và công nghiệp nói chung.

Robot công nghiệp 6 trục là gì?

Một robot công nghiệp nặng 6 trục là một cánh tay robot khớp với sáu độ tự do (khớp quay JT1 qua JT6), cung cấp khả năng định vị không gian đầy đủ cho các nhiệm vụ sản xuất phức tạp. Danh mục này thường bao gồm các biến thể nhiệm vụ tiêu chuẩn và nhiệm vụ nặng được phân biệt bằng khả năng tải trọng, phạm vi và xếp hạng bảo vệ môi trường. Kawasaki ZX165U rơi vào phân khúc nhiệm vụ nặng, có thiết kế bảo trì thấp mạnh mẽ được tối ưu hóa cho môi trường công nghiệp đòi hỏi bao gồm các dây chuyền sản xuất ô tô, nhà máy đúc và trung tâm hậu cần.

Thông số kỹ thuật chính

Mức độ tự do (trục): 6

Tải trọng tối đa (kg): 165

Phạm vi ngang (mm): 2,651

Phạm vi dọc (mm): 3,415

Độ lặp lại vị trí (mm): ± 0,3 (phù hợp với ISO9283)

Tốc độ tuyến tính tối đa (mm / s): 2,500

Phạm vi chuyển động (°):

JT1 (xoay cánh tay): ± 180

JT2 (Arm Out-in): +75 đến -60

JT3 (cánh tay lên xuống): +250 đến -120

JT4 (Cổ tay quay): ± 360

JT5 (uốn cổ tay): ± 130

JT6 (Cổ tay xoắn): ± 360

Tốc độ tối đa (° / s):

JT1:110|JT2:110|JT3:115

JT4:140|JT5:155|JT6:260

Khoảnh khắc cho phép (N · m):

JT4:911.4|JT5:911.4|JT6:450.8

Khối lượng (kg): 1,350

Lắp đặt: Sàn

Nhiệt độ môi trường (° C): 0 đến 45

Độ ẩm tương đối (%): 35 đến 85 (không ngưng tụ)

Xếp hạng bảo vệ: Cổ tay tương đương IP67, tương đương IP65 cơ sở

Yêu cầu năng lượng (kVA): 7,5 (phụ thuộc vào tải trọng và mô hình chuyển động)

Bộ điều khiển: E02 cho Nhật Bản; Khu vực châu Á

Chức năng tích hợp: ống không khí (12mm dia. × 2 dòng)

Tiêu chuẩn tuân thủ: Được thiết kế theo ISO9283 (khả năng lặp lại vị trí)

Điểm nổi bật kỹ thuật

Thiết kế phần cứng và phần mềm có thể nâng cấp: ZX165U có thể được nâng cấp thành một robot tải trọng nhanh hơn hoặc cao hơn bằng cách đơn giản thay thế các thành phần phần cứng và phần mềm - thay đổi tại địa điểm sản xuất dễ dàng và tiết kiệm. Tính năng này bảo vệ đầu tư vốn bằng cách cho phép cùng một cơ sở cơ khí thích ứng với nhu cầu sản xuất thay đổi mà không thay thế hoàn toàn.

Phong bì công việc lớn với tiêu thụ năng lượng thấp: Cấu hình liên kết Hybrid Kawasaki được cấp bằng sáng chế cho phép cánh tay quay ngược với tiêu thụ năng lượng thấp, tạo ra một phong bì công việc lớn với không gian chết tối thiểu. Đối với các ứng dụng hàn điểm điển hình, thời gian chu kỳ được cải thiện 10 đến 20 phần trăm so với robot loạt trước đó.

Xây dựng mạnh mẽ bảo trì thấp: ZX165U có thiết kế bền vững bảo trì thấp góp phần trực tiếp cải thiện hiệu quả dây chuyền sản xuất trong các ứng dụng ô tô và công nghiệp nói chung. Một báo cáo thực tế xác nhận một robot tiền nhiệm hoạt động trong gần 20 năm không yêu cầu gì ngoài bảo trì thường xuyên trước khi thay thế.

Bảo vệ môi trường cao với IP67 / IP65: Cổ tay cung cấp bảo vệ tương đương với IP67 chống lại bụi và chìm tạm thời, trong khi cơ sở cung cấp bảo vệ tương đương với IP65 chống lại phun nước. Điều này cho phép triển khai trong môi trường khắc nghiệt như nhà máy đúc, tế bào hàn và trạm loại bỏ vật liệu mà không có vỏ bên ngoài.

Bộ điều khiển E02 với tính linh hoạt fieldbus: Bộ điều khiển E02 hỗ trợ các kết nối I / O tiêu chuẩn và nhiều giao diện fieldbus (Profibus, DeviceNet, CC-Link, Interbus) để tích hợp thiết bị ngoại vi liền mạch. K-Logic tích hợp phần mềm PLC cho phép tạo ra các hệ thống tích hợp phức tạp với chi phí tối thiểu, trong khi truyền thông mạng Ethernet cho phép giám sát từ xa thông qua Intranet / Internet và dễ dàng tải lên / tải xuống chương trình.

Ứng dụng

Hàn điểm trong dây chuyền lắp ráp ô tô: Cải thiện thời gian chu kỳ 10-20% so với robot thế hệ trước, trực tiếp tăng thông lượng trong hoạt động cơ thể. Bảo vệ cổ tay IP67 chống lại phun hàn và mảnh vỡ phổ biến trong các tế bào hàn.

Xử lý vật liệu nặng và palletizing: tải trọng 165 kg chứa các bộ phận làm việc lớn, pallet và các bộ phận rèn, với hiệu suất được chứng minh trên thực địa của hơn 2 triệu chu kỳ nâng không có lỗi từ các mô hình tiền nhiệm.

Máy có xu hướng và khuynh hướng báo chí: khả năng lặp lại ± 0,3 mm đảm bảo vị trí chính xác của bộ phận vào máy CNC, máy ép và thiết bị ép phun, giảm tỷ lệ phế liệu và tối đa hóa việc sử dụng máy.

Niêm phong và phân phối: Thiết kế cổ tay rỗng với ống không khí tích hợp (đường kính 12mm × 2 dòng) hỗ trợ keo, chất niêm phong và ứng dụng keo trong sản xuất ô tô và thiết bị.

Xóa bỏ và chế tạo vật liệu: Bảo vệ cổ tay IP67 chịu được các vết cạo kim loại, sương mù chất làm mát và mảnh vỡ được tạo ra bởi các hoạt động mài, gỡ cổ và cắt.

Hướng dẫn lựa chọn

Thích hợp cho: Các ứng dụng hàn chỗ cửa hàng cơ thể ô tô yêu cầu tốc độ cao, khả năng lặp lại và tích hợp với bộ đếm giờ hàn và súng servo.

Thích hợp cho: Xử lý vật liệu tải trọng nặng trong nhà máy đúc, rèn và dây chuyền palletizing nơi bụi, nhiệt và sốc cơ học có mặt (bảo vệ IP67 / IP65).

Thích hợp cho: Dây chuyền sản xuất có thể nâng cấp nơi dự kiến ​​mở rộng công suất trong tương lai - ZX165U có thể được nâng cấp lên tốc độ hoặc tải trọng cao hơn mà không cần thay thế robot đầy đủ.

Thích hợp cho: Tích hợp với các hệ thống Kawasaki hiện có - bộ điều khiển E02 tương thích hoàn toàn với các mạng bus trường tiêu chuẩn.

Không được khuyến nghị cho: Các ứng dụng yêu cầu chuyển động khớp 7 trục để tránh trở ngại (ví dụ: bộ cách ly bên trong hoặc hộp găng tay). Xem xét loạt Kawasaki MS hoặc biến thể ZX165U-B cho các cấu hình 7 trục.

Không được khuyến nghị cho:Cleanroom ISO Class 5 environments. ZX165U thiếu niêm phong và kết thúc bề mặt cụ thể cho phòng sạch; cho các ứng dụng phòng sạch y tế hoặc dược phẩm, xem xét loạt Kawasaki MS.

Câu hỏi thường gặp

Trọng lượng và kích thước của Kawasaki ZX165U là gì? Nó sẽ phù hợp với cửa nhà máy tiêu chuẩn?

Khối lượng robot là 1.350 kg. Chiều rộng cơ sở là khoảng 1.100 mm, và chiều cao tối đa trong định hướng vận chuyển là khoảng 2.200 mm, phù hợp thông qua cửa nhà máy tiêu chuẩn 2,5 m x 2,5 m. Chúng tôi cung cấp đánh giá trang web trước giao hàng miễn phí cho khách hàng có quyền truy cập hạn chế.

2. giao hàng mất bao lâu? Thời gian dẫn đầu điển hình cho robot này là bao nhiêu?

Thời gian dẫn tiêu chuẩn là 10 đến 14 tuần kể từ xác nhận đơn hàng. Đối với các đơn đặt hàng đủ điều kiện (ví dụ: đơn đặt hàng mua được xác nhận với tiền gửi), thời gian dẫn có thể được giảm xuống còn 6-8 tuần. Chúng tôi cung cấp theo dõi lô hàng thời gian thực và hỗ trợ thanh toán hải quan.

Kawasaki ZX165U có giá bao nhiêu? Điều gì được bao gồm trong giá cơ bản?

Giá cơ bản là khoảng 38.000 đến 45.000 USD (bao gồm cánh tay robot, bộ điều khiển E02, cáp 5 mét tiêu chuẩn và tài liệu cơ bản). Giá có thể dao động do tỷ giá hối đoái, thuế quan và điều chỉnh nhà máy. Để có báo giá chính xác nhất, cập nhật nhất phù hợp với vị trí và cấu hình của bạn, vui lòng liên hệ trực tiếp với Công ty Công nghệ Bắc Kinh Zhongping.

4. Robot này có trong kho không? Tôi có thể thử nghiệm một đơn vị demo trước khi mua?

Sự sẵn có của chứng khoán khác nhau tùy theo khu vực. Thử nghiệm demo có thể được sắp xếp tại cơ sở Bắc Kinh của chúng tôi với thông báo trước - liên hệ với chúng tôi để lên lịch thử nghiệm với bộ phận hoặc công cụ thực tế của bạn.

5. Điều khoản thanh toán nào có sẵn? Tôi có thể trả tiền gửi 30% và 70% khi giao hàng không?

Điều khoản tiêu chuẩn là 30% tiền gửi với xác nhận đặt hàng, 70% cân bằng trước khi vận chuyển (hoặc khi giao hàng cho tài khoản được thiết lập). Thư tín dụng, PO công ty với tín dụng được chấp thuận và cho thuê thiết bị cũng có sẵn.

6.Ai xử lý lắp đặt và đưa vào hoạt động cho Kawasaki ZX165U? Bạn có gửi một kỹ thuật viên?

Bắc Kinh Zhongping Technology Co., Ltd. bao gồm hỗ trợ vận hành từ xa với mỗi lần mua robot. Chúng tôi gửi một kỹ sư dịch vụ thực địa để lắp đặt tại chỗ, lập trình và đào tạo người điều hành (thường là 2-3 ngày) với một khoản phí bổ sung. Một gói tích hợp turnkey cũng có sẵn.

7. Tôi có thể lấy phụ tùng và sửa chữa cho robot này ở đâu? Điều gì sẽ xảy ra nếu nó bị phá vỡ sau khi bảo hành?

Các bộ phận quan trọng (động cơ servo, ổ đĩa, cáp, bánh răng giảm tốc) được lưu trữ trong kho khu vực với giao hàng 2-5 ngày đến các thành phố lớn. Công ty Công nghệ Bắc Kinh Zhongping, Ltd. duy trì hàng tồn kho địa phương cho các thành phần thất bại cao - chúng tôi vận chuyển các bộ phận phổ biến trong vòng 24 giờ. Kế hoạch hỗ trợ cao cấp bao gồm đường dây nóng khẩn cấp 24/7 và gửi kỹ thuật viên tại chỗ trong vòng 48 giờ.

Tôi có thể trả lại Kawasaki ZX165U nếu nó không phù hợp với ứng dụng của tôi không? Chính sách trả lại là gì?

Bán hàng robot công nghiệp tiêu chuẩn không thể trả lại do chi phí tùy chỉnh và vận chuyển. Để giảm thiểu rủi ro, chúng tôi cung cấp đánh giá ứng dụng trước khi mua - chúng tôi xem xét tải trọng, thời gian chu kỳ, phạm vi và dữ liệu môi trường của bạn trước khi bạn đặt hàng.

9. Tài liệu cần thiết cho hải quan và thuế VAT khi nhập khẩu robot này?

Chúng tôi cung cấp hóa đơn thương mại, danh sách đóng gói, giấy chứng nhận nguồn gốc (nếu áp dụng) và tuyên bố CE phù hợp. Đối với chứng nhận cụ thể của khu vực (EAC, UL, v.v.), chúng tôi cung cấp các biến thể cụ thể của khu vực hoặc cung cấp các tập tin kỹ thuật để đăng ký địa phương. Ước tính thuế nhập khẩu và khuyến nghị môi giới hải quan cũng có sẵn.

10. Hỗ trợ sau bán hàng có sẵn cho hỗ trợ điện thoại Kawasaki ZX165U, sửa chữa tại chỗ hoặc phụ tùng?

Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. cung cấp bảo hành thương mại 12 tháng bao gồm các lỗi và thất bại khởi động. Chúng tôi cung cấp hỗ trợ điện thoại / email từ xa trong giờ làm việc (8am-6pm giờ Bắc Kinh). Đối với sửa chữa tại chỗ, chúng tôi gửi các kỹ thuật viên robot được chứng nhận của bên thứ ba với mức giá cạnh tranh. Chúng tôi cổ phiếu các bộ phận thường được thay thế (cáp, ổ đĩa servo, pin mã hóa, bộ tiếp xúc) để vận chuyển nhanh chóng. Đối với sửa chữa độc quyền của nhà sản xuất, chúng tôi phối hợp với mạng lưới dịch vụ chính thức thay mặt cho bạn.