Kawasaki BXP21L là cánh tay robot lớn hiệu suất cao được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng hàn điện trở bằng robot trên các dây chuyền lắp ráp ô tô và công nghiệp nặng đòi hỏi khắt khe. Với tải trọng 21 kg và tầm với mở rộng 2.100 mm, mẫu máy này hỗ trợ các chuỗi hàn phức tạp với độ lặp lại đường đi cao ±0,06 mm. Thiết kế cấu trúc của nó được tối ưu hóa để duy trì độ cứng dưới các lực động sinh ra trong quá trình hàn điểm, giảm thiểu rung động cấu trúc và khoảng thời gian bảo trì. BXP21L đóng vai trò quan trọng trong các môi trường sản xuất quy mô lớn, nơi thời gian hoạt động và độ chính xác là những yếu tố chính thúc đẩy hiệu quả sản xuất.
Định vị Loại sản phẩm & Danh mục
Kawasaki BXP21L thuộc danh mục robot công nghiệp có tải trọng lớn, tầm với xa, được thiết kế đặc biệt cho các quy trình nối vật liệu chuyên dụng. Trong hệ thống phân cấp robot công nghiệp, nó hoạt động như một thiết bị thao tác đa trục có khớp nối, khác biệt so với các cánh tay robot lắp ráp nhỏ gọn hoặc robot cộng tác nhờ vào cấu trúc đúc có độ cứng cao và khả năng quản lý mô-men xoắn cổ tay chuyên dụng.
Dựa trên phân loại này, BXP21L được xếp vào nhóm robot hàn chuyên dụng thay vì thiết bị đa năng. Chuỗi động học của nó được cấu hình để tối ưu hóa hướng của dụng cụ hàn điện trở "C-gun" hoặc "X-gun". Điều này cho phép định vị điện cực chính xác trên các hình học 3D phức tạp trong sản xuất khung gầm ô tô và thân xe (BIW), đảm bảo chất lượng mối hàn nhất quán bất kể góc tiếp cận.
Thông số kỹ thuật
Model Robot: BXP21L
Tải trọng: 21 kg
Tầm với tối đa: 2100 mm
Độ lặp lại: ±0,06 mm
Số bậc tự do: 6
Kiểu lắp đặt: Lắp sàn
Cấp bảo vệ: IP67 (Cổ tay), IP54 (Thân chính)
Hệ thống truyền động: Động cơ AC Servo
Giao thức truyền thông: Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet
Phạm vi nhiệt độ hoạt động: 0 đến 45 °C
Trọng lượng: 260 kg
Điểm nổi bật về kỹ thuật
Độ toàn vẹn cấu trúc của BXP21L được thúc đẩy bởi bộ phận cánh tay đúc có độ cứng cao, giúp giảm chấn các lực phản ứng thường thấy trong hàn điện trở. Thiết kế này đảm bảo rằng ngay cả trong các chu kỳ tăng tốc nhanh hoặc giảm tốc đột ngột, thiết bị cuối (end-effector) vẫn duy trì sự ổn định.
Ngoài ra, cánh tay tích hợp các đường đi cáp nội bộ chuyên dụng để bảo vệ các đường cấp liệu hàn khỏi hư hỏng. Bằng cách dẫn dây nguồn và ống làm mát qua các phần rỗng của cánh tay, hệ thống làm giảm sự mài mòn cáp bên ngoài và ngăn ngừa tình trạng vướng víu trong quá trình di chuyển đa trục tốc độ cao.
Hơn nữa, BXP21L sở hữu thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến ưu tiên độ chính xác theo dõi đường đi hơn là tốc độ thuần túy. Điều này cung cấp hồ sơ áp suất điện cực ổn định lên phôi, đây là yêu cầu cơ bản để duy trì độ dẫn điện trong các quy trình hàn điểm.
Các kịch bản ứng dụng
Hàn điểm ô tô: Robot đạt được các chu kỳ điểm hàn nhất quán bằng cách duy trì áp suất điện cực chính xác, giảm tỷ lệ làm lại khoảng 15% so với các quy trình hàn thủ công. Lắp ráp khung kim loại nặng: Bằng cách tận dụng tầm với 2.100 mm, cánh tay có thể tiếp cận các góc mối nối phức tạp trên các thành phần khung gầm lớn, thay thế hiệu quả hai robot nhỏ hơn trong một trạm làm việc để tiết kiệm diện tích sàn. Nối linh kiện số lượng lớn: Hệ thống truyền động servo mạnh mẽ của nó hỗ trợ vận hành liên tục 24/7 với độ trôi nhiệt tối thiểu, đảm bảo thời gian chu kỳ ổn định trong các dây chuyền lắp ráp phụ ô tô và cải thiện sản lượng hệ thống tổng thể lên 12%.
Khuyến nghị lựa chọn
Phù hợp cho: Hàn điểm độ chính xác cao trên các cấu trúc thân xe ô tô quy mô lớn, nơi tổng tải trọng (trọng lượng súng hàn cộng cáp) nằm trong khoảng 21 kg và yêu cầu độ lặp lại đường đi ≥ ±0,06 mm. Không phù hợp cho: Các ứng dụng yêu cầu khả năng chống bụi hoặc chống rửa trôi vượt quá tiêu chuẩn IP54 (như môi trường mài kim loại khắc nghiệt hoặc làm sạch áp lực cao), vì cấp bảo vệ cổ tay được xếp hạng cho tia lửa hàn thay vì ngâm trong chất lỏng. So sánh Model: Đối với các tác vụ yêu cầu tầm với cao hơn đáng kể hoặc các súng hàn hạng nặng lớn hơn, người dùng nên đánh giá Kawasaki BXP21L so với dòng BXP110L tải trọng lớn, mang lại sự ổn định tăng cường cho các loại súng nặng hơn 50 kg.
Câu hỏi thường gặp
1. Tải trọng 21 kg của BXP21L đã bao gồm súng hàn điện trở chưa?
Có, tải trọng định mức 21 kg là tổng công suất trọng lượng cho thiết bị cuối, bao gồm súng hàn, ống làm mát và hệ thống cáp. Giới hạn này không được vượt quá để duy trì hiệu suất động học và tuổi thọ động cơ đã quy định của cánh tay. Việc vượt quá tải trọng 21 kg sẽ làm giảm độ lặp lại ±0,06 mm và tăng nguy cơ quá nhiệt động cơ servo. Chúng tôi khuyến nghị tính toán trọng lượng tĩnh và quán tính động của dụng cụ hàn cụ thể của bạn trước khi tích hợp; nếu cấu hình của bạn vượt quá 21 kg, vui lòng liên hệ với đội ngũ của chúng tôi để thảo luận về các giải pháp thay thế dòng BXP110L.
2. Tầm với hoạt động thực tế của BXP21L khi lắp trên sàn là bao nhiêu?
Tầm với hoạt động tối đa là 2.100 mm từ tâm đế đến mặt bích gắn cổ tay. Mặc dù con số 2.100 mm này xác định phạm vi bao phủ, tầm với làm việc hiệu quả phụ thuộc vào hình học công cụ cụ thể và góc tiếp cận cần thiết cho mối hàn. Tầm với của cánh tay nên được xác minh dựa trên mô hình CAD của không gian làm việc để đảm bảo robot có thể tiếp cận tất cả các điểm mục tiêu mà không rơi vào điểm kỳ dị giới hạn khớp. Nếu bố trí trạm lắp ráp của bạn yêu cầu hơn 2.100 mm, chúng tôi đề xuất cân nhắc sử dụng đế mở rộng hoặc tích hợp đường ray tuyến tính.
3. Độ lặp lại ±0,06 mm có được duy trì trong quá trình hàn điểm liên tục tốc độ cao không?
Có, độ lặp lại ±0,06 mm được thiết kế để duy trì trong suốt chu kỳ làm việc, với điều kiện tải trọng nằm trong giới hạn 21 kg. Trong quá trình vận hành tốc độ cao, sự giãn nở nhiệt có thể gây ra những thay đổi nhỏ, nhưng BXP21L bù đắp cho điều này bằng cách sử dụng các bộ mã hóa độ phân giải cao và các liên kết cơ khí cứng vững. Mức độ lặp lại này đảm bảo rằng các điểm tiếp xúc điện cực vẫn nhất quán trên hàng ngàn điểm hàn, ảnh hưởng trực tiếp đến độ ngấu và độ bền liên kết. Nếu dự án của bạn yêu cầu dung sai chặt chẽ hơn dưới 0,06 mm, chúng tôi khuyến nghị thực hiện chu kỳ làm nóng máy 4 giờ trước khi sản xuất.
4. Cấp bảo vệ IP54 có đủ cho một nhà máy lắp ráp ô tô tiêu chuẩn không?
Có, cấp bảo vệ IP54 là tiêu chuẩn cho thân máy BXP21L, cung cấp khả năng chống bụi và tia lửa hàn đầy đủ được tạo ra trong các môi trường ô tô điển hình. Trong khi thân chính đạt IP54, cụm cổ tay được nâng cấp lên IP67 để cung cấp khả năng bảo vệ vượt trội trong các điều kiện khắc nghiệt hơn được tìm thấy tại điểm hàn. Tuy nhiên, nếu cơ sở sản xuất của bạn có mức độ bụi kim loại trong không khí cực cao, chúng tôi đề xuất triển khai các hệ thống lọc khí bổ sung. Đối với các thắc mắc liên quan đến cấu hình môi trường cụ thể, vui lòng liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ kỹ thuật.
5. Thời gian giao hàng và tính sẵn có điển hình cho mẫu robot này là bao lâu?
Thời gian giao hàng hiện tại cho BXP21L là khoảng 12 đến 16 tuần, tùy thuộc vào lịch trình sản xuất toàn cầu hiện tại và nhu cầu khu vực. Chúng tôi duy trì số lượng tồn kho hạn chế đối với các đơn vị lõi, nhưng hầu hết các đơn hàng đều được cấu hình theo yêu cầu cụ thể của khách hàng về điện áp và truyền thông. Vui lòng liên hệ với Beijing Zhongping Technology để cập nhật tình trạng sẵn có theo thời gian thực dựa trên khu vực và tiến độ dự án cụ thể của bạn. Sau khi đơn hàng của bạn được xác nhận, chúng tôi cung cấp các cập nhật theo dõi nhất quán cho đến khi thiết bị đến cơ sở của bạn.
6. Khoảng giá cho một đơn vị BXP21L tiêu chuẩn là bao nhiêu?
Khoảng giá tham khảo cho một đơn vị BXP21L tiêu chuẩn là từ 28.000 đến 42.000 USD, tùy thuộc vào gói phần mềm điều khiển và các tùy chọn an toàn tích hợp. Giá này bao gồm cánh tay robot và bộ điều khiển, nhưng không bao gồm súng hàn, dịch vụ lắp đặt và chi phí vận chuyển. Giá cả chỉ mang tính tham khảo. Hãy xác nhận với chúng tôi để biết chi phí chính xác. Vì thiết bị này chịu ảnh hưởng của biến động thuế quan và tỷ giá hối đoái, vui lòng yêu cầu báo giá chính thức từ Beijing Zhongping Technology cho các yêu cầu cụ thể của bạn.
7. Mẫu này có hỗ trợ lắp đặt trên trần nhà hay chỉ dành riêng cho lắp sàn?
BXP21L được thiết kế chủ yếu để lắp sàn nhằm tối ưu hóa lợi thế cơ học từ tầm với 2.100 mm và tải trọng 21 kg. Mặc dù việc lắp đặt trên trần về mặt kỹ thuật là có thể với các sửa đổi cấu hình cụ thể, nhưng nó làm thay đổi đáng kể trọng tâm và phân phối mô-men xoắn. Chúng tôi không khuyến nghị lắp đặt trên trần cho mẫu này vì nó có thể làm giảm độ lặp lại đã công bố và tăng sự mài mòn cơ học trên các khớp đế. Vui lòng liên hệ với đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi nếu các hạn chế về không gian của bạn bắt buộc phải có hướng lắp đặt khác ngoài lắp sàn.
8. Trọng lượng 260 kg ảnh hưởng thế nào đến yêu cầu nền móng cho sàn nhà máy?
Khối lượng 260 kg của BXP21L yêu cầu một nền bê tông cốt thép, dày ít nhất 150 mm, để đảm bảo sự ổn định trong các chu kỳ tăng tốc cao. Vì cánh tay có thể tạo ra các lực động đáng kể, việc cố định đế bằng bu lông neo hạng nặng theo hướng dẫn lắp đặt của nhà sản xuất là bắt buộc. Việc không cung cấp nền móng ổn định có thể gây ra rung động vượt quá giới hạn độ lặp lại ±0,06 mm. Luôn kiểm tra khả năng chịu tải của sàn trước khi lắp đặt.
9. Các phụ tùng thay thế có sẵn không, và chúng có thể được vận chuyển nhanh như thế nào?
Có, hầu hết các phụ tùng quan trọng, bao gồm chổi than động cơ servo và bộ dây cáp, đều được giữ trong kho để vận chuyển ngay lập tức. Chúng tôi hiểu rằng thời gian ngừng hoạt động trong hàn điện trở bằng robot rất tốn kém, vì vậy chúng tôi ưu tiên gửi các thành phần cho dòng BXP21L. Các bộ phận tiêu chuẩn thường được vận chuyển trong vòng 48 giờ, trong khi các bộ phận chuyên dụng có thể mất từ 5 đến 7 ngày cho việc vận chuyển quốc tế. Hãy liên hệ với bộ phận dịch vụ của chúng tôi với số sê-ri robot của bạn để đảm bảo bạn nhận được phụ tùng thay thế chính xác.
10. BXP21L có dễ dàng tích hợp với các giao thức bus công nghiệp tiêu chuẩn không?
Có, BXP21L hỗ trợ các giao thức truyền thông tiêu chuẩn, bao gồm Ethernet/IP, Profibus và DeviceNet, cho phép tích hợp liền mạch với các thương hiệu PLC lớn. Các giao thức này cho phép robot nhận dữ liệu tọa độ và truyền trạng thái hàn theo thời gian thực trở lại bộ điều khiển dây chuyền lắp ráp trung tâm. Khả năng xử lý tải trọng 21 kg cũng có nghĩa là robot có thể mang theo các mô-đun giao tiếp nặng hơn nếu cần cho mạng lưới cụ thể của bạn. Đối với các thiết lập tích hợp phức tạp, chúng tôi cung cấp tài liệu chi tiết để hỗ trợ các kỹ sư tự động hóa của bạn.
FAQ
1.Chúng tôi là ai?
Công ty TNHH Công nghệ Zhongping Bắc Kinh (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) là nhà cung cấp dịch vụ tự động hóa điện công nghiệp toàn cầu, là một công ty khoa học và công nghệ kết hợp nghiên cứu khoa học, thiết kế, tiếp thị, dịch vụ kỹ thuật, Internet công nghiệp, dịch vụ xuất nhập khẩu quốc tế làm một.
2.Bạn có thể mua gì từ chúng tôi?
PLC, biến tần, giao diện người-máy, sản phẩm thủy lực, phân phối điện hạ thế, robot công nghiệp và các thành phần cốt lõi
3.Sản phẩm có còn hàng hay cần nhập từ nhà cung cấp khác?
Chúng tôi có lượng hàng tồn kho lớn và nhà kho riêng.
4.Chúng tôi có những lợi thế gì so với các nhà cung cấp khác?
Công ty chúng tôi có lượng hàng tồn kho lớn và một số kho hàng, đồng thời có văn phòng tại các tỉnh và thành phố công nghiệp quan trọng của đất nước và một số điểm dịch vụ ở nước ngoài. Để cung cấp cho bạn dịch vụ toàn diện một điểm dừng về sản xuất thông minh, tiết kiệm công sức, nhân lực và chi phí.
5.Bạn có thể cung cấp sản phẩm chính hãng mới 100% không?
Chúng tôi chỉ bán hàng mới nguyên bản chính hãng, không sửa chữa, không hàng giả, chỉ có hàng nguyên bản của nhà máy gốc!
6.Thời gian giao hàng là bao lâu?
Nếu có hàng, sẽ mất 2-3 ngày làm việc để giao hàng, nếu số lượng lớn, sẽ mất 5-7 ngày làm việc sau khi nhận được thanh toán, nếu đó không phải là mẫu thông thường, sẽ mất một thời gian, chúng tôi sẽ thông báo cho bạn thời gian giao hàng cụ thể.
7.Có hỗ trợ kỹ thuật không?
Tất nhiên, chúng tôi có đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp có thể giúp bạn giải quyết các vấn đề kỹ thuật.
8.Chúng ta đảm bảo chất lượng như thế nào?
Chúng tôi có ba quy trình để kiểm soát chất lượng hàng hóa.
1) Kỹ sư của chúng tôi sẽ thường xuyên kiểm tra sản xuất và kiểm soát chất lượng tại nhà máy.
2) Nguyên liệu đầu vào phải được kiểm tra bởi các kỹ sư mua hàng có kinh nghiệm trước khi có thể lưu kho.
3) Ít nhất 2 người trong bộ phận hậu cần sẽ kiểm tra chéo hàng hóa cần gửi trước khi giao hàng.
9.Bạn có thể đảm bảo việc giao sản phẩm của bạn an toàn và đáng tin cậy không?
Có, chúng tôi tuân thủ nghiêm ngặt tiêu chuẩn đóng gói quốc tế. Chúng tôi cũng sử dụng bao bì đặc biệt cho hàng hóa nguy hiểm và vận chuyển lạnh cho các mặt hàng có yêu cầu về nhiệt độ. Bao bì hàng hóa đặc biệt và yêu cầu bao bì tiêu chuẩn hàng hóa thông thường có thể phát sinh thêm chi phí.
10.Phí vận chuyển thì sao?
Chi phí phụ thuộc vào cách bạn chọn để nhận hàng. Chuyển phát nhanh thường là cách nhanh nhất nhưng cũng đắt nhất. Vận chuyển đường biển là giải pháp tốt nhất cho số lượng lớn hàng hóa. Chi phí vận chuyển chính xác phụ thuộc vào số tiền mua, số lượng và trọng lượng đơn hàng của bạn. Vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin.
+86 010-64225983
+8613811814778
26 biệt thự ở cộng đồng Liyuan, quận Triều Dương, Bắc Kinh, Trung Quốc
