ESTUN S10-140 Tiêu chuẩn: Giải pháp 6 trục mạnh mẽ cho tự động hóa nhà máy
Tiêu chuẩn ESTUN S10-140 (còn được gọi là S10-140 Eco) là một robot hợp tác công suất cao được thiết kế để mang lại hiệu suất cấp công nghiệp cho sản xuất linh hoạt
dòng. Với tải trọng 10kg và phạm vi mở rộng 1400mm, mô hình này được thiết kế cho các nhà quản lý nhà máy cần tự động hóa các nhiệm vụ nặng như palletizing, máy
chăm sóc, và xử lý vật liệu quy mô lớn.
Bằng cách cân bằng tỷ lệ công suất-trọng lượng cao với kiến trúc an toàn hợp tác, tiêu chuẩn S10-140 cung cấp một lựa chọn thay thế hiệu quả về chi phí cho robot công nghiệp truyền thống. Nó
cho phép triển khai nhanh chóng trong các lĩnh vực đa dạng, bao gồm sản xuất phụ tùng ô tô, năng lượng tái tạo và hậu cần nặng, mà không có dấu chân rộng rãi của lồng an toàn.
Thông số kỹ thuật chi tiết
Số trục: 6 trục
Tải trọng được đánh giá: 10 kg
Tiếp cận tối đa: 1400 mm
Tính năng lặp lại: ± 0,03 mm
Tốc độ tối đa: 2,8 m / s
Trọng lượng robot: 38 kg
Lớp bảo vệ: IP54
Giao thức truyền thông: Modbus TCP / RTU, EtherCAT (Tùy chọn)
Cung cấp điện: AC 100V-240V
Nhiệt độ hoạt động: 0 ° C đến 50 ° C
Các tính năng cốt lõi và lợi thế công nghiệp
Bao bì làm việc mở rộng: Sự tiếp cận 1400mm cho phép robot phục vụ nhiều máy CNC hoặc tiếp cận tất cả các góc của một pallet vận chuyển tiêu chuẩn, giảm nhu cầu
Trục tuyến tính bên ngoài tốn kém hoặc chuyển giao đa robot phức tạp.
Độ chính xác và khả năng lặp lại: Mặc dù kích thước của nó, tiêu chuẩn S10-140 duy trì khả năng lặp lại ± 0,03mm. Điều này được đạt được thông qua bộ giảm hài hòa chính xác cao và 20-bit
mã hóa tuyệt đối, làm cho nó có khả năng nâng nặng và định vị chính xác.
Giáo dục trực quan & amp; amp; Lập trình: Dòng "Tiêu chuẩn" hỗ trợ hướng dẫn thủ công nhanh nhẹn. Người vận hành có thể dẫn tay cánh tay 10kg qua các con đường chuyển động mong muốn, đáng kể
rút ngắn chu kỳ lập trình cho các sản phẩm mới và làm cho robot có thể truy cập được cho nhân viên không chuyên môn.
Lắp đặt linh hoạt: Chỉ có 38 kg, robot tương đối nhẹ cho lớp tải trọng của nó. Nó hỗ trợ lắp đặt sàn, tường và trần, cho phép các nhà máy tối ưu hóa không gian sàn và
tích hợp robot vào các hệ thống băng tải hiện có với những thay đổi cấu trúc tối thiểu.
Kịch bản ứng dụng chính
Máy CNC Tending: Tiêu chuẩn S10-140 nổi bật trong việc tải và dỡ các phần trống kim loại nặng hoặc các bộ phận hoàn thành từ máy tiện CNC và trung tâm phay. Đánh giá IP54 của nó bảo vệ
nó từ sương mù chất làm mát và kim loại cạo phổ biến trong môi trường gia công.
Kết thúc dòng Palletizing: Với công suất 10kg, robot có thể xử lý hộp nặng, xô hoặc túi. Sự tiếp cận của nó cho phép nó xếp chồng sản phẩm lên pallet tiêu chuẩn lên đến một mức đáng kể
chiều cao, tự động hóa một nhiệm vụ đòi hỏi vật lý cho công nhân con người.
Lắp ráp quy mô lớn: Trong các ngành công nghiệp thiết bị hoặc năng lượng mặt trời, robot được sử dụng để xử lý khung và tấm lớn. Sự khéo léo 6 trục của nó cho phép nó thao túng các phức tạp phức tạp
góc để buộc, dán, hoặc các quy trình kiểm tra.
Hướng dẫn cài đặt và vận hành
S10-140 Standard là một hệ thống "plug-and-play" được thiết kế để khởi động nhanh chóng. Bảo mật cơ sở vào một chân thép cứng bằng cách sử dụng các bu lông cường độ cao được chỉ định. Đối với End-of-Arm
công cụ, robot sử dụng một bích tiêu chuẩn ISO 9409-1-50-4-M6, tương thích với hầu hết các tay nắm công nghiệp.
Hệ thống được kết hợp với tủ điều khiển loạt COB. Kết nối nguồn AC chính và đảm bảo mạch dừng khẩn cấp được tích hợp vào mạng an toàn của nhà máy.
Trong quá trình thiết lập ban đầu, hiệu chuẩn điểm trung tâm công cụ (TCP) và cài đặt tải trọng trong phần mềm để đảm bảo hệ thống phát hiện va chạm hoạt động chính xác.
Đối với giao tiếp, sử dụng các cổng Modbus TCP hoặc EtherCAT tích hợp để đồng bộ hóa với PLC nhà máy. Điều này cho phép robot nhận các tín hiệu "sẵn sàng" từ máy hoặc kích hoạt
thiết bị ngoại vi như băng tải và máy nén khí tự động.
Bảo trì và an toàn
Đánh giá rủi ro: Mặc dù nó là một robot hợp tác, một tải trọng 10kg di chuyển với tốc độ 2,8 m / s mang động lực đáng kể. Luôn thực hiện đánh giá rủi ro để xác định an toàn
Máy quét hoặc các vùng giảm tốc độ là cần thiết cho ứng dụng cụ thể của bạn.
Kiểm tra cáp: Thường xuyên kiểm tra cáp linh hoạt cao kết nối cánh tay với bộ điều khiển. Trong môi trường chu kỳ nhiệm vụ cao, kiểm tra các dấu hiệu mòn hoặc căng thẳng, đặc biệt là gần
các khớp trải nghiệm nhiều chuyển động nhất.
Bôi trơn khớp: Bộ giảm tốc được bôi trơn để sử dụng lâu dài, nhưng trong các ứng dụng nặng 24/7, theo dõi bất kỳ tiếng ồn hoặc tích tụ nhiệt bất thường nào trong các khớp. Giữ
robot trong giới hạn nhiệt độ và độ ẩm của nó là điều cần thiết để mang tuổi thọ dài.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Điều gì làm cho tiêu chuẩn S10-140 "mạnh mẽ" cho sử dụng nhà máy?
Nó được xây dựng với nhôm cấu trúc cứng cao và bộ giảm tốc hài hòa cấp công nghiệp được kiểm tra trong hàng triệu chu kỳ, đảm bảo nó có thể xử lý tải trọng 10kg tối đa
mở rộng mà không uốn cong đáng kể hoặc mất độ chính xác. Xếp hạng IP54 của nó bảo vệ chống lại bụi và nước phun, và bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit đảm bảo hoạt động ổn định gần
máy móc công suất cao. Sự kết hợp của sức mạnh cơ học và phản hồi điện tử độ phân giải cao làm cho nó đáng tin cậy cho tự động hóa nhà máy.
S10-140 Standard có thể xử lý nhiều bộ phận cùng một lúc không?
Có, miễn là tổng trọng lượng của các bộ phận và tay nắm không vượt quá 10kg. Cài đặt nắm kép có thể chọn một phần thô và đặt một phần hoàn thành cùng một lúc. của nó 1400mm
tiếp cận cho phép các tay nắm đa phần phức tạp để cơ động an toàn, và nhiều hồ sơ tải trọng có thể được xác định trong phần mềm.
Robot có cần một tủ điện chuyên dụng không?
Không. Tiêu chuẩn S10-140 đi kèm với tủ điều khiển nhỏ gọn chứa ổ đĩa động cơ, CPU và quản lý năng lượng. Nó chạy trên nguồn AC một pha (100V-240V). Các
tủ cung cấp các cổng I / O kỹ thuật số và tương tự tích hợp, loại bỏ nhu cầu PLC bên ngoài cho các tế bào tự động hóa đơn giản.
Phát hiện va chạm hoạt động như thế nào trên mô hình này?
Nó sử dụng các thuật toán giám sát dòng điện để phát hiện va chạm bằng cách phân tích dòng điện cần thiết để di chuyển mỗi khớp. Hệ thống dừng chuyển động ngay lập tức khi một sự cố bất ngờ xảy ra.
trở ngại được phát hiện. Độ nhạy cảm có thể điều chỉnh cho các vùng hợp tác hoặc tốc độ cao, và bộ mã hóa 20 bit phân biệt các va chạm thực sự với rung động bình thường.
Tiêu chuẩn S10-140 có phù hợp với môi trường nhà máy ngoài trời không?
Nó chủ yếu được thiết kế để sử dụng trong nhà. IP54 bảo vệ chống lại bụi và độ ẩm nhẹ, nhưng không trực tiếp mưa nặng hoặc lạnh cực đoan. Vỏ bảo vệ được khuyến nghị cho
khu vực bán ngoài trời, và tủ điều khiển nên được thông gió trong khí hậu nóng.
Tôi có thể lập trình robot bằng máy tính xách tay thay vì dây chuyền dạy?
Đúng vậy. Nó hỗ trợ kết nối PC / máy tính xách tay thông qua Ethernet. ESTUN cung cấp phần mềm lập trình, giám sát và mô phỏng. Lập trình ngoại tuyến cho phép tạo và thử nghiệm đường dẫn
trước khi triển khai cho robot vật lý. Một API mở cho phép phát triển thứ cấp trong Python hoặc C ++.
Tuổi thọ điển hình của robot công nghiệp này là gì?
Khoảng 20.000-30.000 giờ, khoảng 5-10 năm trong một nhà máy hai shift. Bảo trì và hoạt động thường xuyên trong giới hạn tải trọng / tốc độ tối đa hóa tuổi thọ. Mã hóa tuyệt đối
đảm bảo khả năng lặp lại ± 0,03mm theo thời gian.
Tiêu chuẩn S10-140 xử lý dừng khẩn cấp như thế nào?
Nó có hệ thống E-stop Category 0/1. Nhấn E-stop cắt điện cho động cơ và tham gia phanh điện từ trên tất cả các khớp, giữ tải trọng 10kg an toàn. Hoàn toàn
mã hóa cho phép tiếp tục chu kỳ sản xuất mà không cần re-homing.
Loại hiệu ứng cuối nào tốt nhất cho tải trọng 10kg?
Bộ nắm khí nén hoặc điện chất lượng cao được khuyến nghị. Máy nắm chân không phù hợp cho palletizing. Sử dụng cảm biến va chạm hoặc lắp đặt giữa mặt bích
và công cụ được khuyên trong các hoạt động tốc độ cao.
Liệu đào tạo có sẵn cho nhân viên nhà máy để vận hành robot này?
Đúng vậy. ESTUN và các nhà phân phối được ủy quyền cung cấp đào tạo bao gồm an toàn, hướng dẫn thủ công, tích hợp PLC và khắc phục vấn đề. Hầu hết các nhà điều hành đều có năng lực trong các nhiệm vụ cơ bản
trong vòng hai ngày. Hướng dẫn trực tuyến và tài liệu cũng có sẵn.
FAQ
1.Chúng tôi là ai?
Công ty TNHH Công nghệ Zhongping Bắc Kinh (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) là nhà cung cấp dịch vụ tự động hóa điện công nghiệp toàn cầu, là một công ty khoa học và công nghệ kết hợp nghiên cứu khoa học, thiết kế, tiếp thị, dịch vụ kỹ thuật, Internet công nghiệp, dịch vụ xuất nhập khẩu quốc tế làm một.
2.Bạn có thể mua gì từ chúng tôi?
PLC, biến tần, giao diện người-máy, sản phẩm thủy lực, phân phối điện hạ thế, robot công nghiệp và các thành phần cốt lõi
3.Sản phẩm có còn hàng hay cần nhập từ nhà cung cấp khác?
Chúng tôi có lượng hàng tồn kho lớn và nhà kho riêng.
4.Chúng tôi có những lợi thế gì so với các nhà cung cấp khác?
Công ty chúng tôi có lượng hàng tồn kho lớn và một số kho hàng, đồng thời có văn phòng tại các tỉnh và thành phố công nghiệp quan trọng của đất nước và một số điểm dịch vụ ở nước ngoài. Để cung cấp cho bạn dịch vụ toàn diện một điểm dừng về sản xuất thông minh, tiết kiệm công sức, nhân lực và chi phí.
5.Bạn có thể cung cấp sản phẩm chính hãng mới 100% không?
Chúng tôi chỉ bán hàng mới nguyên bản chính hãng, không sửa chữa, không hàng giả, chỉ có hàng nguyên bản của nhà máy gốc!
6.Thời gian giao hàng là bao lâu?
Nếu có hàng, sẽ mất 2-3 ngày làm việc để giao hàng, nếu số lượng lớn, sẽ mất 5-7 ngày làm việc sau khi nhận được thanh toán, nếu đó không phải là mẫu thông thường, sẽ mất một thời gian, chúng tôi sẽ thông báo cho bạn thời gian giao hàng cụ thể.
7.Có hỗ trợ kỹ thuật không?
Tất nhiên, chúng tôi có đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp có thể giúp bạn giải quyết các vấn đề kỹ thuật.
8.Chúng ta đảm bảo chất lượng như thế nào?
Chúng tôi có ba quy trình để kiểm soát chất lượng hàng hóa.
1) Kỹ sư của chúng tôi sẽ thường xuyên kiểm tra sản xuất và kiểm soát chất lượng tại nhà máy.
2) Nguyên liệu đầu vào phải được kiểm tra bởi các kỹ sư mua hàng có kinh nghiệm trước khi có thể lưu kho.
3) Ít nhất 2 người trong bộ phận hậu cần sẽ kiểm tra chéo hàng hóa cần gửi trước khi giao hàng.
9.Bạn có thể đảm bảo việc giao sản phẩm của bạn an toàn và đáng tin cậy không?
Có, chúng tôi tuân thủ nghiêm ngặt tiêu chuẩn đóng gói quốc tế. Chúng tôi cũng sử dụng bao bì đặc biệt cho hàng hóa nguy hiểm và vận chuyển lạnh cho các mặt hàng có yêu cầu về nhiệt độ. Bao bì hàng hóa đặc biệt và yêu cầu bao bì tiêu chuẩn hàng hóa thông thường có thể phát sinh thêm chi phí.
10.Phí vận chuyển thì sao?
Chi phí phụ thuộc vào cách bạn chọn để nhận hàng. Chuyển phát nhanh thường là cách nhanh nhất nhưng cũng đắt nhất. Vận chuyển đường biển là giải pháp tốt nhất cho số lượng lớn hàng hóa. Chi phí vận chuyển chính xác phụ thuộc vào số tiền mua, số lượng và trọng lượng đơn hàng của bạn. Vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin.
+86 010-64225983
+8613811814778
26 biệt thự ở cộng đồng Liyuan, quận Triều Dương, Bắc Kinh, Trung Quốc
