Lắp ráp cánh tay robot SCARA công nghiệp - SIASUN SA10A-10/0.70

SIASUN SA10A-10/0.70 là một cánh tay robot scara hiệu suất cao được thiết kế cho các quy trình công nghiệp đòi hỏi độ chính xác. Là một thiết bị robot công nghiệp scara chuyên dụng, model này có khả năng chịu tải 10kg và tầm với 700mm, được tối ưu hóa cho việc lắp ráp tốc độ cao trong ngành điện tử 3C và sản xuất pin lithium. Việc bảo trì nhất quán và tuân thủ các chu kỳ thời gian quy định là rất cần thiết để đảm bảo tuổi thọ của các thành phần truyền động và độ chính xác khi vận hành. Hệ thống tích hợp các thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến để duy trì độ lặp lại trong phạm vi ±0,02mm, hỗ trợ các chu kỳ sản xuất liên tục trong các môi trường tự động hóa.

Định vị Loại & Danh mục Sản phẩm

SA10A-10/0.70 thuộc loại robot đa khớp ngang, được thiết kế đặc biệt cho các tác vụ gắp-đặt (pick-and-place) và lắp ráp tốc độ cao. Trong phổ robot công nghiệp, các đơn vị SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm - Cánh tay Robot lắp ráp có độ tuân thủ chọn lọc) được phân loại dựa trên độ cứng vượt trội ở trục dọc và tính linh hoạt cao trên mặt phẳng ngang. Model này chiếm phân khúc tải trọng trung bình, đáp ứng nhu cầu cho các tác vụ vượt quá khả năng của các thiết bị để bàn nhưng không đòi hỏi tầm với mở rộng của các robot tay dài. Dựa trên phân loại này, thiết bị được thiết kế để tích hợp vào các dây chuyền sản xuất hiện có mà không cần cấu hình lại không gian làm việc một cách mở rộng.

Thông số kỹ thuật

Tải trọng: 10 kg

Tầm với của cánh tay: 700 mm

Độ lặp lại: ±0,02 mm

Phạm vi xoay trục 1: ±150 °

Phạm vi xoay trục 2: ±150 °

Hành trình trục 3: 200 mm

Phạm vi xoay trục 4: ±360 °

Thời gian chu kỳ tối đa: 0,38 s

Cấp bảo vệ: IP20

Loại lắp đặt: Sàn / Trần

Giao diện truyền thông: EtherCAT / PROFINET

Nguồn điện: 220 VAC

Điểm nổi bật về kỹ thuật

SA10A-10/0.70 sử dụng cấu trúc cánh tay có độ cứng cao để giảm thiểu rung động cơ học trong quá trình tăng tốc và giảm tốc độ cao. Thiết kế này đảm bảo bộ phận cuối (end-effector) duy trì quỹ đạo của nó, điều này rất quan trọng đối với việc chèn linh kiện có bước nhỏ (fine-pitch) trong lắp ráp điện tử.

Hơn nữa, hệ thống truyền động tích hợp cho phép thời gian phản hồi nhanh, giảm hiệu quả thời gian chu kỳ cho mỗi tác vụ lắp ráp. Robot đạt thời gian chu kỳ tối đa là 0,38 giây, cho phép các nhà sản xuất tăng lưu lượng trên các dây chuyền sản xuất mật độ cao.

Ngoài ra, thiết kế dạng mô-đun của cụm cổ tay tạo điều kiện thuận lợi cho việc tiếp cận để thay thế cáp nội bộ và điều chỉnh cảm biến. Việc tối ưu hóa cấu trúc này góp phần trực tiếp vào việc giảm thời gian sửa chữa trung bình (MTTR), đảm bảo rằng các khoảng thời gian bảo trì không làm gián đoạn lịch trình sản xuất một cách đáng kể.

Các kịch bản ứng dụng

Lắp ráp điện tử 3C: Thiết bị thực hiện việc đặt các linh kiện nhỏ với độ chính xác cao cùng độ lặp lại ±0,02mm. Nó đảm bảo các bộ phận điện tử nhạy cảm được xử lý với tác động tối thiểu, giảm tỷ lệ lỗi trong quá trình liên kết tốc độ cao và siết vít. Xếp chồng tế bào pin Lithium: Robot xử lý các tế bào pin và vật liệu phân cách trong một môi trường được kiểm soát, duy trì áp suất và vị trí nhất quán. Thao tác này sử dụng chuyển động tốc độ cao của robot để duy trì sản lượng ổn định mỗi giờ, điều này rất cần thiết để đáp ứng hạn ngạch sản xuất pin quy mô lớn. Các tác vụ phân phối chính xác: Bằng cách sử dụng khả năng kiểm soát quỹ đạo chính xác của kiến trúc SCARA, robot này áp dụng chất kết dính và vật liệu giao diện nhiệt với độ dày đồng nhất. Hệ thống giảm thiểu lãng phí bằng cách duy trì tốc độ dòng chảy và khoảng cách vòi phun không đổi trên các hình học phức tạp, giúp nâng cao chất lượng quản lý nhiệt tổng thể của sản phẩm cuối cùng.

Khuyến nghị lựa chọn

Ứng dụng phù hợp: Gắn linh kiện PCB tốc độ cao (thời gian chu kỳ ≤0,5s, dung sai lặp lại ±0,03mm, hạn chế không gian làm việc trong bán kính 700mm). Thiết bị cung cấp sự cân bằng tối ưu giữa tải trọng và tốc độ cho các bộ phận điện tử nhẹ. Ứng dụng không phù hợp: Xếp dỡ hạng nặng hoặc xử lý vật liệu thô (tải trọng >12kg, hoặc các tác vụ liên quan đến lực va đập cao). Cấu trúc SCARA không được thiết kế để chịu tải dọc vượt quá công suất định mức của nó, và việc cố gắng vượt quá giới hạn 10kg sẽ ảnh hưởng đến tuổi thọ của bộ truyền động hài (harmonic drive). So sánh: Khi đánh giá các yêu cầu, hãy so sánh SA10A-10/0.70 với model SA10A-10/0.50. SA10A-10/0.50 cung cấp tầm với ngắn hơn 500mm, giúp tiết kiệm diện tích cho các tế bào sản xuất chật hẹp, trong khi SA10A-10/0.70 là cần thiết cho các hoạt động đòi hỏi phạm vi phủ sóng không gian làm việc rộng hơn.

Câu hỏi thường gặp

1. Thời gian giao hàng tiêu chuẩn cho SIASUN SA10A-10/0.70 là bao lâu và các bạn có sẵn hàng không?

Chúng tôi duy trì kho dự trữ chiến lược cho model cụ thể này, cho phép chúng tôi gửi hàng trong vòng 5 đến 7 ngày làm việc sau khi xác nhận thanh toán. Đối với các đơn hàng lớn hơn 5 đơn vị, chúng tôi phối hợp với bộ phận sản xuất của mình để cung cấp lịch trình sản xuất phù hợp. Đội ngũ logistics của chúng tôi sử dụng vận chuyển nhanh để giảm thiểu thời gian vận chuyển đến các điểm đến quốc tế. Hãy liên hệ với chúng tôi để cập nhật tình trạng kho theo thời gian thực trước khi đặt hàng. Công ty Cổ phần Công nghệ众平 Bắc Kinh (Beijing Zhongping Technology) đảm bảo rằng tất cả các robot xuất khẩu đều trải qua quá trình kiểm toán chất lượng trước khi xuất xưởng để đảm bảo sẵn sàng hoạt động ngay khi đến địa điểm của bạn.

2. Phạm vi giá cho robot SCARA này là bao nhiêu?

Giá thị trường hiện tại cho SA10A-10/0.70 dao động từ 14.400 đến 26.400 USD tùy thuộc vào số lượng và các tùy chọn bộ điều khiển tích hợp. Giá cả biến động do tỷ giá hối đoái, thuế quan quốc tế và các điều chỉnh nguyên liệu thô ở cấp nhà máy. Để có báo giá chính xác, ràng buộc, vui lòng liên hệ trực tiếp với Công ty Cổ phần Công nghệ众平 Bắc Kinh. Chúng tôi cung cấp giá chiết khấu số lượng cạnh tranh cho các nhà tích hợp hệ thống được ủy quyền và các nhà sản xuất thiết bị gốc. Đảm bảo bạn chỉ định ứng dụng mục tiêu và yêu cầu giao diện điều khiển của mình để nhận được đề xuất toàn diện bao gồm tất cả các phụ kiện cần thiết.

3. Robot có đi kèm với bộ điều khiển và thiết bị dạy (teach pendant) cần thiết không?

Gói tiêu chuẩn của chúng tôi bao gồm cánh tay robot SA10A-10/0.70, bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng và thiết bị dạy cầm tay. Chúng tôi cấu hình phần mềm bộ điều khiển theo giao thức truyền thông bạn đã chỉ định, chẳng hạn như EtherCAT hoặc PROFINET, trước khi xuất xưởng. Quá trình tích hợp này giúp tiết kiệm đáng kể thời gian thiết lập trong giai đoạn vận hành thử tại nhà máy của bạn. Nếu bạn yêu cầu thêm các mô-đun I/O hoặc các tấm gắn bộ phận cuối chuyên dụng, chúng tôi có thể bao gồm những thứ này với một khoản phí bổ sung. Mỗi bộ điều khiển đều đi kèm với các thông số an toàn được cài đặt sẵn đáp ứng các tiêu chuẩn ISO hiện hành.

4. Loại hỗ trợ kỹ thuật nào được cung cấp sau khi mua hàng?

Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi cung cấp hỗ trợ kỹ thuật từ xa toàn diện để giải quyết các thắc mắc về cấu hình hoặc lập trình. Chúng tôi cung cấp hướng dẫn chẩn đoán từng bước cho các mã lỗi phổ biến, bạn có thể truy cập qua cổng hỗ trợ kỹ thuật số của chúng tôi. Đối với các vấn đề tích hợp phức tạp, chúng tôi cung cấp các phiên tư vấn ảo để hướng dẫn kỹ thuật viên của bạn qua quá trình hiệu chuẩn. Nếu cần hỗ trợ tại chỗ, chúng tôi sẽ cử các kỹ sư hiện trường được chứng nhận đến địa điểm của bạn với một khoản phí bổ sung. Chúng tôi duy trì hồ sơ chi tiết về số sê-ri của từng thiết bị để đảm bảo lời khuyên khắc phục sự cố của chúng tôi luôn chính xác với phiên bản phần cứng của bạn.

5. Phụ tùng thay thế cho SA10A-10/0.70 có sẵn không?

Chúng tôi lưu kho đầy đủ các phụ tùng quan trọng, bao gồm bộ mã hóa động cơ, bộ giảm tốc hài và cáp truyền thông. Chính sách của chúng tôi ưu tiên các đơn đặt hàng phụ tùng cho khách hàng hiện tại để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động tiềm năng trên dây chuyền sản xuất của bạn. Chúng tôi vận chuyển các thành phần này qua chuyển phát nhanh hàng không để đảm bảo giao hàng nhanh chóng đến cơ sở của bạn. Bạn nên duy trì danh sách các vật tư tiêu hao cơ bản, chẳng hạn như dầu mỡ và các đoạn máng cáp, để thực hiện bảo trì phòng ngừa theo lịch trình của nhà máy. Đối với số bộ phận hoặc giá cả cụ thể, hãy liên hệ với nhóm hỗ trợ của chúng tôi với số sê-ri thiết bị của bạn.

6. Robot được bảo vệ như thế nào trong quá trình vận chuyển quốc tế?

Chúng tôi sử dụng các vật liệu đóng thùng chuyên nghiệp, bao gồm xốp chống sốc và màng chắn độ ẩm hút chân không, để bảo vệ robot. Mỗi thiết bị được cố định trên một pallet gỗ hạng nặng để tránh bị nghiêng hoặc chịu áp lực cơ học trong quá trình vận chuyển. Chúng tôi bao gồm các cảm biến va đập ở bên ngoài thùng để giám sát việc xử lý thô bạo trong quá trình vận chuyển quốc tế. Bộ phận logistics của chúng tôi chỉ chọn các nhà vận chuyển đáng tin cậy có kinh nghiệm trong việc xử lý thiết bị tự động hóa công nghiệp nhạy cảm. Bạn sẽ nhận được số theo dõi và bản sao kỹ thuật số của tài liệu bảo hiểm sau khi lô hàng rời khỏi kho của chúng tôi.

7. Các bạn có thể tích hợp robot này vào dây chuyền lắp ráp hiện có với các thương hiệu khác không?

Có, robot SCARA này sử dụng các giao diện truyền thông mở như EtherCAT, giúp nó tương thích với hầu hết các PLC công nghiệp tiêu chuẩn. Các kỹ sư phần mềm của chúng tôi cung cấp các tệp GSD hoặc XML cần thiết để tạo điều kiện thuận lợi cho việc bắt tay liền mạch giữa bộ điều khiển của chúng tôi và hệ thống chủ của bạn. Chúng tôi khuyến nghị thực hiện đánh giá khả năng tương thích ngắn gọn nếu dây chuyền hiện tại của bạn sử dụng các hệ thống điều khiển vòng kín, độc quyền. Đối với việc lập trình tích hợp tùy chỉnh, nhóm của chúng tôi cung cấp các dịch vụ phát triển dựa trên dự án với một khoản phí bổ sung. Chúng tôi mong muốn đảm bảo rằng robot hoạt động như một thành phần gắn kết trong hệ sinh thái sản xuất rộng lớn hơn của bạn.

8. Chính sách bảo hành cho robot công nghiệp này là gì?

Chúng tôi cung cấp bảo hành tiêu chuẩn 12 tháng cho tất cả các lỗi sản xuất ở cánh tay robot và hệ thống điều khiển. Bảo hành này bao gồm việc thay thế các bộ phận bị hỏng trong điều kiện vận hành bình thường như được định nghĩa trong sách hướng dẫn kỹ thuật. Nếu xảy ra lỗi, bạn phải gửi báo cáo chi tiết về môi trường vận hành và nhật ký lỗi do bộ điều khiển tạo ra. Chúng tôi sẽ đẩy nhanh việc vận chuyển các bộ phận thay thế cần thiết sau khi bộ phận kỹ thuật của chúng tôi xác nhận yêu cầu. Bảo hành này không bao gồm các thiệt hại do sửa đổi trái phép, tăng áp điện hoặc lắp đặt không đúng cách.

9. Các bạn có cung cấp đào tạo cho người vận hành của chúng tôi về cách sử dụng SA10A-10/0.70 không?

Chúng tôi cung cấp một chương trình đào tạo kỹ thuật số mở rộng bao gồm lập trình robot, bảo trì cơ bản và các giao thức an toàn. Chương trình giảng dạy này bao gồm các video hướng dẫn và sách hướng dẫn PDF được thiết kế để giúp các kỹ sư của bạn đạt được năng lực một cách nhanh chóng. Đối với các yêu cầu chuyên sâu hơn, chúng tôi cung cấp các phiên đào tạo ảo trực tiếp do người hướng dẫn thực hiện theo lịch trình thuận tiện cho bạn. Nếu đội ngũ của bạn yêu cầu chứng chỉ thực hành, chúng tôi có thể sắp xếp một hội thảo chuyên sâu tại trung tâm đào tạo của chúng tôi với một khoản phí bổ sung. Mục tiêu của chúng tôi là trao quyền cho nhân viên của bạn để thực hiện khắc phục sự cố và lập trình định kỳ một cách độc lập.

10. Có yêu cầu cụ thể về nguồn điện nào tôi cần chuẩn bị trước khi lắp đặt không?

Hệ thống yêu cầu nguồn điện 220 VAC một pha hoặc ba pha ổn định, tùy thuộc vào cấu hình khu vực cụ thể được đặt hàng. Chúng tôi khuyến nghị lắp đặt bộ ổn áp cấp công nghiệp nếu cơ sở của bạn thường xuyên gặp phải tình trạng biến động điện hoặc nhiễu từ các máy móc hạng nặng khác. Việc nối đất đúng cách là rất cần thiết để bảo vệ các linh kiện điện tử bên trong và đảm bảo an toàn cho người vận hành. Bạn sẽ tìm thấy các sơ đồ điện chính xác và yêu cầu về cáp trong sách hướng dẫn lắp đặt được cung cấp cùng với lô hàng của bạn. Hãy liên hệ với chúng tôi để được hướng dẫn trước khi lắp đặt nếu bạn đang nâng cấp cơ sở hạ tầng điện để hỗ trợ các tế bào tự động hóa mới.