Cánh tay robot SCARA 4 trục - SIASUN SA10A-10/0.80

Cánh tay robot 4 trục SIASUN SA10A-10/0.80 là một thiết bị thao tác robot SCARA chuyên dụng được thiết kế cho các tác vụ xếp hàng và xử lý vật liệu tự động tốc độ cao. Hoạt động trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp, thiết bị này cung cấp tầm với 800mm để hỗ trợ việc đặt linh kiện và chuyển tải chính xác. Để duy trì hiệu suất tối ưu, cần thực hiện bôi trơn định kỳ các bộ truyền động khớp và kiểm tra định kỳ giao diện truyền thông của bộ điều khiển. Bằng cách tích hợp động học mạnh mẽ và điều khiển chuyển động có thể mở rộng, thiết bị thao tác này giải quyết các yêu cầu cơ khí của môi trường sản xuất mật độ cao. Nó đóng vai trò là thành phần cốt lõi cho các trình tự lắp ráp nơi thời gian chu kỳ nhanh và độ chính xác định vị là các chỉ số vận hành cơ bản.

Định vị Loại hình & Danh mục Sản phẩm

Thiết bị này thuộc danh mục SCARA (Robot cánh tay lắp ráp tuân thủ có chọn lọc), được đặc trưng bởi độ cứng cao theo trục đứng và tính linh hoạt trong chuyển động ngang. Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp, nó hoạt động như một giải pháp xử lý tầm trung được thiết kế cho các tác vụ quỹ đạo phẳng. Nó khác với các robot công nghiệp sáu trục ở chỗ tập trung vào tốc độ và hiệu quả diện tích sàn thay vì sự khéo léo trong không gian. Theo phân loại này, SA10A-10/0.80 đóng vai trò là mô-đun sẵn sàng tích hợp cho các cơ sở đang chuyển đổi từ xếp hàng thủ công sang hệ thống tự động.

Thông số kỹ thuật

Model: SA10A-10/0.80

Bậc tự do: 4

Tầm với tối đa: 800 mm

Khả năng chịu tải: 10 kg

Độ lặp lại: ±0.02 mm

Phạm vi chuyển động trục 1: ±150 °

Phạm vi chuyển động trục 2: ±150 °

Hành trình trục 3: 200 mm

Xoay trục 4: ±360 °

Hệ thống điều khiển: Kiến trúc độc quyền SIASUN

Giao diện truyền thông: EtherCAT/PROFINET

Cấp bảo vệ: IP54

Trọng lượng: 45 kg

Nguồn điện: 220 V AC

Điểm nổi bật về kỹ thuật

Thiết kế cấu trúc của SA10A-10/0.80 nhấn mạnh việc đúc hợp kim nhôm có độ cứng cao để giảm thiểu rung động trong quá trình giảm tốc độ cao. Lựa chọn vật liệu này đảm bảo rằng thiết bị thao tác duy trì tính toàn vẹn về cấu trúc ngay cả khi hoạt động ở khả năng chịu tải tối đa trong suốt các chu kỳ làm việc liên tục.

Hơn nữa, hệ thống truyền động bên trong sử dụng các bộ giảm tốc hài có độ chính xác cao để đạt được độ chính xác định vị lặp lại trong ngưỡng 0.02mm. Các thành phần này được niêm phong để ngăn chặn sự xâm nhập của hạt, giúp kéo dài trực tiếp khoảng thời gian giữa các lần kiểm tra bảo trì toàn diện.

Ngoài ra, việc tích hợp giao diện điều khiển kiến trúc mở cho phép đồng bộ hóa liền mạch với các thiết bị ngoại vi thứ cấp. Khả năng này cho phép người vận hành lập trình các đường chuyển động phức tạp mà không yêu cầu đào tạo chuyên sâu về phần mềm độc quyền hoặc các cầu nối phần cứng bên ngoài.

Kịch bản ứng dụng

Xếp hàng tự động: Thiết bị này thực hiện các kiểu xếp chồng với thời gian chu kỳ giảm tới 25% so với phương pháp xếp hàng thủ công. Nó duy trì quỹ đạo không đổi, đảm bảo mật độ xếp hàng đồng đều và sự ổn định cho các hoạt động logistics phía sau. Xử lý vật liệu chính xác: Thiết bị thao tác quản lý việc chuyển linh kiện giữa các băng tải và các trạm lắp ráp với độ chính xác lặp lại ±0.02mm. Độ chính xác này giảm thiểu lỗi rơi và giảm lãng phí vật liệu trong các hoạt động phân loại tốc độ cao. Lắp ráp điện tử: Trong các tác vụ liên quan đến lắp linh kiện nhỏ, cấu hình robot SCARA cung cấp độ tuân thủ ngang cần thiết để ngăn chặn kẹt cơ khí. Các cấu hình tăng tốc nhanh của nó cho phép tốc độ thông lượng vượt quá 60 đơn vị mỗi phút trong môi trường nhà máy được kiểm soát.

Khuyến nghị lựa chọn

Ứng dụng phù hợp: Các dây chuyền lắp ráp bảng mạch tốc độ cao nơi thời gian chu kỳ ≤1.5s mỗi đơn vị, độ chính xác lặp lại yêu cầu là ±0.02mm và môi trường vận hành được kiểm soát khí hậu. Robot này quản lý hiệu quả các chuyển động khởi động-dừng thường xuyên vốn có trong các quy trình như vậy mà không vượt quá giới hạn chu kỳ làm việc. Ứng dụng không phù hợp: Xử lý đúc hạng nặng hoặc các tác vụ mài kim loại nơi thiết bị tiếp xúc với mảnh vụn áp lực cao hoặc tải trọng va đập vượt quá 150% công suất danh định. Cấp bảo vệ IP54 là không đủ cho môi trường có bụi kim loại dẫn điện hoặc sương ẩm cao. Lưu ý so sánh: Đối với các dự án yêu cầu không gian làm việc lớn hơn, hãy xem xét SIASUN SA10A-10/1000, cung cấp tầm với 1000mm trong khi vẫn giữ nguyên khả năng chịu tải 10kg như SA10A-10/0.80.

Câu hỏi thường gặp

1. Thời gian giao hàng tiêu chuẩn là bao lâu và các đơn vị hiện có trong kho không?

Các đơn hàng cho SA10A-10/0.80 thường được vận chuyển trong vòng 15 đến 25 ngày làm việc kể từ khi nhận được thanh toán. Chúng tôi duy trì một lượng hàng tồn kho hạn chế của các đơn vị cốt lõi, cho phép gửi đi ngay lập tức đối với các cấu hình tiêu chuẩn. Đối với các đơn hàng số lượng lớn vượt quá 5 đơn vị, bộ phận logistics của chúng tôi sẽ phối hợp lịch giao hàng so le để khớp với tiến độ tích hợp cơ sở của bạn. Bạn nên liên hệ với văn phòng kinh doanh của chúng tôi để xác nhận tính khả dụng chính xác của lô hàng hiện tại. Beijing Zhongping Technology đảm bảo tất cả các đơn vị trải qua thử nghiệm burn-in 24 giờ trước khi rời khỏi cơ sở của chúng tôi để đảm bảo độ tin cậy vận hành khi đến địa điểm của bạn.

2. Tổng trọng lượng và không gian sàn cần thiết để lắp đặt là bao nhiêu?

Thiết bị thao tác có trọng lượng tịnh là 45 kg, tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp đặt trên các nền tảng công nghiệp tiêu chuẩn. Diện tích cơ sở yêu cầu bề mặt lắp đặt ít nhất 300mm x 300mm để đảm bảo ổn định trong quá trình chuyển động tốc độ cao. Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng bu lông cường độ cao M12 để cố định thiết bị vào một đế thép giảm rung. Hướng dẫn lắp đặt của chúng tôi cung cấp sơ đồ neo và phân phối tải chi tiết cho đội ngũ kỹ thuật của bạn. Việc tuân thủ các thông số kỹ thuật này ngăn ngừa cộng hưởng và duy trì độ chính xác lặp lại đã nêu trong suốt vòng đời hoạt động của robot.

3. Phần mềm điều khiển có tương thích với các hệ thống PLC hiện có không?

Bộ điều khiển hỗ trợ các giao thức truyền thông tiêu chuẩn bao gồm EtherCAT và PROFINET để tích hợp liền mạch. Bạn có thể ánh xạ các thanh ghi robot trực tiếp vào logic PLC hiện có của mình để điều khiển và giám sát thống nhất. Chúng tôi cung cấp hướng dẫn truyền thông toàn diện và các đoạn mã mẫu để đẩy nhanh quá trình cấu hình bắt tay. Nếu bạn yêu cầu các trình điều khiển truyền thông chuyên dụng cho phần cứng cũ, đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật của chúng tôi cung cấp tư vấn tích hợp tùy chỉnh với một khoản phí bổ sung. Sự linh hoạt này đảm bảo SA10A-10/0.80 trở thành một thành phần bản địa của hệ sinh thái sản xuất hiện có của bạn.

4. Làm thế nào để yêu cầu báo giá cho mẫu cánh tay robot cụ thể này?

Giá cho mẫu này dao động từ 9,600 đến 18,700 USD, tùy thuộc vào các tùy chọn bộ gắp tích hợp và gói phần mềm điều khiển. Giá cả dao động do tỷ giá hối đoái, thuế quan và điều chỉnh của nhà máy. Để có báo giá chính xác phù hợp với yêu cầu dự án của bạn, hãy liên hệ trực tiếp với Beijing Zhongping Technology. Đội ngũ của chúng tôi cung cấp bảng phân tích chi phí chi tiết bao gồm vận chuyển, bảo hiểm và ước tính thuế hải quan theo yêu cầu. Chúng tôi khuyên bạn nên cung cấp vị trí cơ sở và tiến độ dự án của mình để nhận được báo giá phản ánh chi phí thực tế và điều kiện thị trường hiện tại.

5. Việc mua hàng có bao gồm hỗ trợ lắp đặt tại chỗ không?

Các điều khoản mua hàng tiêu chuẩn bao gồm hướng dẫn kỹ thuật từ xa và quyền truy cập vào cơ sở tri thức kỹ thuật số của chúng tôi. Chúng tôi cung cấp các dịch vụ lắp đặt và vận hành tại chỗ tùy chọn được thực hiện bởi các kỹ sư được chứng nhận với một khoản phí bổ sung. Dịch vụ này bao gồm cân bằng cơ khí, xác nhận kết nối điện và tối ưu hóa đường chuyển động ban đầu cho tác vụ xếp hàng cụ thể của bạn. Nếu bạn chọn tự xử lý việc lắp đặt, đội ngũ của chúng tôi sẵn sàng tư vấn video thời gian thực trong giai đoạn khởi động quan trọng. Chúng tôi ưu tiên sự liên tục trong vận hành của bạn và cung cấp hỗ trợ kỹ thuật 24/7 cho bất kỳ câu hỏi thiết lập nào trong tuần lắp đặt.

6. Các điều khoản bảo hành và chính sách đổi trả cho SA10A-10/0.80 là gì?

Sản phẩm được bảo hành 12 tháng tại nhà máy đối với các lỗi sản xuất trong bộ truyền động và bộ điều khiển. Nếu một thành phần bị hỏng trong điều kiện vận hành bình thường, chúng tôi sẽ gửi các bộ phận thay thế qua chuyển phát nhanh trong vòng 48 giờ. Các yêu cầu bảo hành yêu cầu gửi số sê-ri của robot và báo cáo chẩn đoán từ nhân viên bảo trì của bạn. Chúng tôi không chấp nhận đổi trả các đơn vị đã qua sử dụng trừ khi chúng được đội ngũ đánh giá kỹ thuật của chúng tôi xác định là không hoạt động khi giao hàng. Vui lòng kiểm tra bao bì để biết hư hỏng do vận chuyển ngay khi nhận hàng và ghi lại bất kỳ sai lệch nào với đơn vị vận chuyển.

7. Loại bảo trì nào là cần thiết để đảm bảo độ tin cậy lâu dài?

Bảo trì thường xuyên bao gồm bôi trơn các hộp số khớp sau mỗi 2,000 giờ vận hành bằng mỡ tổng hợp cao cấp. Chúng tôi khuyên bạn nên kiểm tra bộ dây cáp xem có dấu hiệu mỏi sau mỗi 6 tháng, đặc biệt là các cáp gần các khớp nối. Hệ thống lọc khí trong tủ điều khiển cần được làm sạch hoặc thay thế mỗi quý để ngăn ngừa quá nhiệt. Việc tuân theo các bước này làm giảm đáng kể khả năng ngừng hoạt động ngoài kế hoạch. Cổng hỗ trợ của chúng tôi cung cấp danh sách kiểm tra bảo trì có thể tải xuống và các video hướng dẫn cho các tác vụ cụ thể này.

8. Làm thế nào tôi có thể nhận được phụ tùng thay thế sau khi hết thời hạn bảo hành?

Chúng tôi duy trì một kho phụ tùng thiết yếu toàn diện, bao gồm bộ truyền động, động cơ và bộ cáp. Bạn có thể đặt hàng các thành phần này trực tiếp thông qua cổng hỗ trợ của chúng tôi bằng cách tham chiếu mã linh kiện được tìm thấy trong hướng dẫn sử dụng của bạn. Chúng tôi đảm bảo tính sẵn có của các thành phần quan trọng trong ít nhất 7 năm kể từ ngày bạn mua hàng. Đối với các đơn vị cũ hơn, chúng tôi cung cấp các dịch vụ gia công tùy chỉnh hoặc trang bị thêm linh kiện với một khoản phí bổ sung để giữ cho thiết bị của bạn luôn vận hành. Bộ phận logistics của chúng tôi đảm bảo vận chuyển quốc tế nhanh chóng để giảm thiểu tác động của bất kỳ sự cố phần cứng nào.

9. Có yêu cầu cụ thể về năng lượng hoặc môi trường cho việc vận hành không?

Thiết bị hoạt động trên nguồn điện tiêu chuẩn 220 V AC với tần số ổn định 50/60 Hz. Môi trường lắp đặt phải duy trì phạm vi nhiệt độ từ 0 °C đến 45 °C và độ ẩm dưới 80%. Chúng tôi khuyên bạn nên lắp đặt bộ ngắt mạch chuyên dụng và thiết bị chống sét lan truyền để bảo vệ bộ điều khiển khỏi các xung điện công nghiệp. Nếu môi trường cơ sở của bạn chứa quá nhiều sương dầu hoặc bụi, chúng tôi khuyên bạn nên triển khai thêm vỏ bọc áp suất dương cho đế. Quản lý môi trường đúng cách là điều cần thiết để ngăn ngừa sự xuống cấp sớm của các cảm biến và linh kiện điện tử bên trong.

10. Robot này có thể được tùy chỉnh cho các bộ gắp hoặc thiết bị gắn cuối cánh tay cụ thể không?

Mặt bích cổ tay được thiết kế theo tiêu chuẩn ISO 9409-1, cho phép gắn nhiều loại bộ gắp chân không hoặc cơ khí khác nhau. Bạn có thể tích hợp các thiết bị cuối cánh tay của bên thứ ba một cách dễ dàng bằng cách kết nối chúng thông qua các cổng I/O khả dụng trên cánh tay robot. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi hỗ trợ tính toán tải trọng để đảm bảo bộ gắp cụ thể của bạn không vượt quá giới hạn tải trọng 10 kg hoặc các hạn chế về mô-men xoắn. Đối với các ứng dụng phức tạp yêu cầu thay đổi nhiều công cụ, chúng tôi cung cấp tư vấn thiết kế với một khoản phí bổ sung. Chúng tôi mong muốn đảm bảo công cụ cuối cánh tay của bạn được tối ưu hóa hoàn toàn cho các yêu cầu về tốc độ và độ chính xác của chu kỳ xếp hàng cụ thể của bạn.