Cánh tay robot để bàn 6 trục - Tự động hóa SIASUN(SIASUN) SN4A-4/0.58

SIASUN SN4A-4/0.58 là dòng robot sáu trục độ chính xác cao được thiết kế như những cánh tay robot để bàn nhỏ gọn dành cho tự động hóa công nghiệp tốc độ cao. Thiết bị này có khả năng chịu tải 4kg và tầm với 580mm, được thiết kế đặc biệt cho các tác vụ lắp ráp 3C tốc độ cao và thao tác máy chính xác. Cấp bảo vệ IP67 tích hợp đảm bảo vận hành đáng tin cậy trong các môi trường tiếp xúc với chất lỏng và bụi bẩn. Người vận hành sử dụng thiết bị này để duy trì thời gian chu kỳ ổn định và độ chính xác vị trí trong các ô sản xuất có không gian hạn chế. Việc bảo trì định kỳ, bao gồm bôi trơn các khớp bánh răng và kiểm tra các vòng đệm bảo vệ, là điều cần thiết để duy trì hiệu suất vận hành lâu dài.

Định vị Loại sản phẩm & Danh mục

SN4A-4/0.58 hoạt động như một robot công nghiệp sáu trục khớp nối quy mô nhỏ, chủ yếu được phân loại vào phân khúc cánh tay robot để bàn. Loại thiết bị này được thiết kế để tích hợp mật độ cao, cho phép chiếm diện tích sàn tối thiểu trong khi vẫn mang lại độ tự do cao cho các thao tác phức tạp. Nó thu hẹp khoảng cách giữa các cánh tay công nghiệp truyền thống cồng kềnh và các robot cộng tác nhỏ hơn bằng cách cân bằng giữa tốc độ cứng cáp và tầm với linh hoạt. Dựa trên phân loại này, thiết bị khác biệt với robot SCARA nhờ khả năng tọa độ cầu và sự khéo léo tiên tiến của cổ tay. Những đặc tính này định vị dòng SN4A là giải pháp hàng đầu cho các ứng dụng lắp ráp điện tử có dung sai chặt chẽ và xử lý các bộ phận nhỏ.

Thông số kỹ thuật

Loại Robot: Robot công nghiệp sáu trục khớp nối

Số model: SN4A-4/0.58

Khả năng chịu tải: 4 kg

Tầm với tối đa: 580 mm

Độ lặp lại: ±0.02 mm

Cấp bảo vệ: IP67

Phạm vi khớp J1: ±170°

Phạm vi khớp J2: -150°/+70°

Phạm vi khớp J3: -50°/+180°

Phạm vi khớp J4: ±180°

Phạm vi khớp J5: ±120°

Phạm vi khớp J6: ±360°

Tốc độ tối đa J1: 300°/s

Tốc độ tối đa J2: 300°/s

Tốc độ tối đa J3: 360°/s

Tốc độ tối đa J4: 400°/s

Tốc độ tối đa J5: 400°/s

Tốc độ tối đa J6: 600°/s

Phương pháp lắp đặt: Có thể để bàn/gắn sàn/gắn trần

Trọng lượng: 28 kg

Điểm nổi bật về kỹ thuật

SN4A-4/0.58 sử dụng cấu trúc động học tiên tiến để tối đa hóa độ chính xác quỹ đạo trong các hoạt động tốc độ cao. Thiết kế này làm giảm độ rung trong quá trình thay đổi hướng nhanh, giúp giảm đáng kể rủi ro hư hỏng linh kiện trong các tác vụ lắp ráp nhạy cảm.

Ngoài ra, cấp bảo vệ IP67 toàn diện giúp bảo vệ các thiết bị điện tử bên trong khỏi sự xâm nhập của chất lỏng trong các quy trình thao tác máy liên quan đến chất làm mát hoặc chất bôi trơn. Độ kín của vòng đệm này kéo dài khoảng thời gian dịch vụ bằng cách ngăn chặn sự nhiễm bẩn của cụm động cơ và bộ mã hóa.

Hơn nữa, diện tích nhỏ gọn của những cánh tay robot để bàn này cho phép triển khai trong các ô làm việc mô-đun nơi không gian sàn là một tài sản quý giá. Các kỹ sư có thể tích hợp nhiều đơn vị trong một khu vực hạn chế mà không phải hy sinh khả năng thực hiện các thao tác đa góc phức tạp.

Các kịch bản ứng dụng

Lắp ráp điện tử 3C: Thực hiện các tác vụ gắp và đặt tốc độ cao với thời gian chu kỳ dưới 0.5s mỗi đơn vị. Độ lặp lại ±0.02mm đảm bảo sự căn chỉnh chính xác của các đầu nối siêu nhỏ và cụm màn hình, giảm tỷ lệ phế phẩm khoảng 15% so với lắp ráp thủ công. Thao tác máy chính xác: Bốc xếp các máy CNC hoặc máy ép phun nhỏ trong môi trường độ ẩm cao. Cấp bảo vệ IP67 cho phép cánh tay vận hành liên tục bất chấp việc tiếp xúc với chất lỏng gia công và phoi kim loại, đảm bảo thời gian hoạt động ổn định 24/7. Tự động hóa phòng thí nghiệm: Thực hiện kiểm tra tự động và xử lý mẫu trong các môi trường phòng thí nghiệm được kiểm soát. Thiết bị đạt được lưu lượng ổn định trong các quy trình chẩn đoán lặp đi lặp lại, giảm thiểu lỗi của con người và cung cấp khả năng ghi dữ liệu đáng tin cậy cho các chu kỳ tự động.

Khuyến nghị lựa chọn

Ứng dụng phù hợp: Sản xuất linh kiện nhỏ khối lượng lớn yêu cầu thời gian chu kỳ nhanh dưới 0.7s và độ lặp lại trong khoảng ±0.03mm. Model này lý tưởng cho các dây chuyền mà tải trọng không vượt quá 4kg và hiệu quả không gian là yếu tố quan trọng để giảm chi phí cơ sở hạ tầng. Ứng dụng không phù hợp: Xử lý vật liệu hạng nặng hoặc các tác vụ xếp chồng nơi tải trọng vượt quá 5kg hoặc thời gian chu kỳ đòi hỏi lực quán tính cao. SN4A-4/0.58 không được thiết kế cho các môi trường có tải trọng va đập cao; đối với các yêu cầu nặng hơn hoặc phạm vi rộng hơn, chúng tôi khuyến nghị SN7B-10/1200, cung cấp tải trọng 10kg và tầm với 1200mm cho các vùng làm việc lớn hơn.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Giá thị trường hiện tại cho cánh tay robot SN4A-4/0.58 là bao nhiêu?

Giá thường dao động từ 9.600 USD đến 17.600 USD tùy thuộc vào cấu hình và phụ kiện đi kèm. Những biến động này xảy ra do tỷ giá hối đoái toàn cầu, thuế nguyên vật liệu và các điều chỉnh hàng năm của nhà máy. Chúng tôi cung cấp báo giá tùy chỉnh dựa trên các yêu cầu cụ thể của cơ sở. Để có báo giá chính xác, hãy liên hệ trực tiếp với Bắc Kinh众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology). Giá cả biến động do tỷ giá hối đoái, thuế quan và các điều chỉnh của nhà máy.

2. Thời gian giao hàng cho model này là bao lâu và quý vị có sẵn hàng không?

Chúng tôi duy trì kho hàng tiêu chuẩn gồm các đơn vị SN4A-4/0.58 cốt lõi sẵn sàng để xuất xưởng ngay lập tức. Đối với các đơn hàng dưới 5 đơn vị, chúng tôi thường vận chuyển trong vòng 5 ngày làm việc sau khi thanh toán được xác nhận. Các đơn hàng đội tàu lớn hơn yêu cầu thời gian từ 4 đến 8 tuần để hiệu chuẩn cuối cùng và đảm bảo chất lượng. Bộ phận logistics của chúng tôi phối hợp vận chuyển trực tiếp qua đường hàng không hoặc đường biển đến cơ sở của quý vị.

3. Robot có bao gồm bộ điều khiển và thiết bị dạy (teach pendant) không?

Mỗi lô hàng SN4A-4/0.58 bao gồm cánh tay robot chính, tủ điều khiển chuyên dụng và thiết bị dạy cầm tay. Chúng tôi cũng bao gồm các cáp truyền thông cần thiết và giấy phép phần mềm tiêu chuẩn cho điều khiển chuyển động cơ bản. Quý vị có thể mua thêm các mô-đun I/O và công cụ tích hợp hệ thống thị giác với một khoản phí bổ sung. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi cung cấp sơ đồ kết nối tiêu chuẩn với mỗi gói phần cứng.

4. Chính sách bảo hành cho cánh tay robot công nghiệp này là gì?

Bảo hành tiêu chuẩn của chúng tôi bao gồm SN4A-4/0.58 trong thời hạn 12 tháng kể từ ngày xuất xưởng. Phạm vi này bao gồm tất cả các lỗi về vật liệu và tay nghề trong điều kiện vận hành công nghiệp bình thường. Nếu xảy ra lỗi phần cứng, chúng tôi tạo điều kiện cho việc trả lại mô-đun bị lỗi cụ thể để kiểm tra và sửa chữa. Liên hệ với đội ngũ hỗ trợ của chúng tôi để bắt đầu quy trình chẩn đoán nếu quý vị gặp bất kỳ vấn đề kỹ thuật nào.

5. Làm thế nào để tích hợp robot này vào môi trường PLC hiện có?

Chúng tôi hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn bao gồm Profinet, EtherCAT và Modbus TCP. Quý vị có thể ánh xạ các điểm I/O của robot trực tiếp vào PLC trung tâm của mình bằng cách nhập các tệp GSDML hoặc ESI do chúng tôi cung cấp. Chúng tôi cung cấp tài liệu kỹ thuật nêu rõ sơ đồ chân cho tín hiệu kỹ thuật số và analog để đảm bảo kết nối liền mạch. Liên hệ với chúng tôi để biết giá nếu quý vị cần hỗ trợ tích hợp tại chỗ từ các kỹ sư của chúng tôi.

6. Lịch bảo trì cần thiết cho SN4A-4/0.58 là gì?

Bảo trì phòng ngừa được khuyến nghị sau mỗi 3.000 giờ vận hành hoặc hàng năm, tùy điều kiện nào đến trước. Quy trình này bao gồm việc bôi trơn các khớp chịu lực cao và kiểm tra độ nguyên vẹn của các vòng đệm đạt chuẩn IP67 để duy trì mức độ bảo vệ. Bắc Kinh众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) cung cấp sổ tay dịch vụ chi tiết bao gồm các quy trình bôi trơn từng bước. Tuân thủ các quy trình này giúp ngăn ngừa hao mòn sớm và duy trì độ chính xác của các khớp robot.

7. Phụ tùng thay thế cho model này có sẵn để mua không?

Chúng tôi duy trì kho phụ tùng quan trọng toàn diện, bao gồm bộ mã hóa động cơ, bộ giảm tốc và bó dây cáp. Hầu hết các thành phần tiêu chuẩn được vận chuyển trong vòng 48 giờ sau khi xác nhận đơn hàng để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động tiềm năng của quý vị. Đối với các thành phần chuyên dụng hoặc lỗi thời, chúng tôi phối hợp với nhà máy sản xuất của mình để xác minh tính khả dụng. Vui lòng cung cấp số sê-ri của thiết bị khi hỏi về phụ tùng để đảm bảo khả năng tương thích hoàn toàn.

8. Model này có hỗ trợ tích hợp hệ thống thị giác bên ngoài không?

SN4A-4/0.58 hoàn toàn tương thích với các hệ thống thị giác 2D và 3D của bên thứ ba. Chúng tôi cung cấp API mở cho phép robot nhận dữ liệu tọa độ từ các camera bên ngoài để gắp linh kiện động. Môi trường phần mềm của chúng tôi bao gồm các trình hướng dẫn hiệu chuẩn tích hợp để hợp lý hóa quy trình thiết lập phối hợp tay-mắt. Với một khoản phí bổ sung, chúng tôi cung cấp các gói phần mềm thị giác được cấu hình sẵn, tối ưu hóa cho các tác vụ lắp ráp 3C.

9. Robot có thể được lắp đặt theo hướng đảo ngược hoặc gắn tường không?

Model này được thiết kế đặc biệt để lắp đặt đa góc, bao gồm các cấu hình gắn trần và gắn tường. Phần mềm cho phép quý vị xác định góc lắp đặt trong quá trình thiết lập ban đầu để đảm bảo bù trọng lực và tính toán quỹ đạo chuyển động chính xác. Chúng tôi cung cấp các mẫu giá đỡ cần thiết và các yêu cầu tải trọng cấu trúc trong hướng dẫn lắp đặt. Liên hệ với chúng tôi để biết giá liên quan đến phần cứng lắp đặt tùy chỉnh nếu không gian làm việc của quý vị yêu cầu định vị phi tiêu chuẩn.

10. Chính sách hoàn trả cho thiết bị này là gì nếu nó không đáp ứng yêu cầu của chúng tôi?

Chúng tôi chấp nhận hoàn trả thiết bị chưa qua sử dụng, còn nguyên niêm phong của nhà máy trong vòng 30 ngày kể từ ngày giao hàng. Đối với các đơn vị đã được lắp đặt hoặc cấp nguồn, chúng tôi thực hiện đánh giá kỹ thuật để xác định tình trạng của phần cứng trước khi phê duyệt hoàn tiền một phần. Quý vị chịu trách nhiệm về chi phí vận chuyển trả lại và bất kỳ khoản phí nhập kho cần thiết nào cho các hệ thống được cấu hình tùy chỉnh. Vui lòng ghi lại tình trạng của thùng hàng khi nhận để tạo điều kiện thuận lợi cho quy trình hoàn trả suôn sẻ.