Các bước lắp đặt và vận hành các phụ kiện robot ABB

Các bước chung để lắp đặt và vận hành robot ABB:

1. Nâng cơ thể robot và tủ điều khiển vào vị trí

2. Kết nối cáp giữa thân robot ABB và tủ điều khiển

3. Thiết bị giảng dạy robot ABB được kết nối với tủ điều khiển

4. Kết nối với nguồn điện chính

5, kiểm tra nguồn điện chính là bình thường, bật nguồn

6. Hoạt động hiệu chuẩn nguồn gốc cơ học của sáu trục của robot

7. Cài đặt tín hiệu 1 / 0

8. Lắp đặt công cụ và thiết bị ngoại vi

9. Lập trình và gỡ lỗi

10. Đưa vào hoạt động tự động

Phương pháp gỡ lỗi cơ bản / các bước của phụ kiện robot abb

1. Thông tin hệ thống Hiển thị thông tin liên quan của bộ điều khiển và hệ điều hành. Bạn có thể xem phiên bản và tùy chọn của RobotWare hiện đang được sử dụng, khóa hiện tại của mô-đun điều khiển và trình điều khiển và kết nối mạng.

2. Hệ thống rô bốt cần được khởi động lại trong các trường hợp sau:

1) Phần cứng mới đã được cài đặt.

2) Các thông số cấu hình của hệ thống robot được thay đổi.

3) Lỗi hệ thống (SYSFAIL)

4) Chương trình RAPID có lỗi chương trình.

Những vấn đề cần chú ý

Hệ thống robot ABB có thể không có người lái trong thời gian dài. Không cần phải khởi động lại định kỳ một hệ thống đang chạy.