Robot hai chân UBTECH Walker S2 dành cho các ứng dụng công nghiệp hình người và tự động hóa nhà máy

UBTECH Walker S2 là một robot hình người công nghiệp hai chân 52 bậc tự do (52-DOF), mang lại khả năng thao tác tải trọng 15 kg trên không gian làm việc theo chiều thẳng đứng từ 0–1,8 m với tốc độ đi bộ lên đến 2 m/s. Được thiết kế cho tự động hóa nhà máy nơi các hệ thống cố định không thể thích ứng với việc thay đổi bố cục trạm làm việc, robot hình người công nghiệp này kết hợp bàn tay khéo léo thế hệ thứ tư với hệ thống pin thay nóng tự động 3 phút, cho phép vận hành liên tục trong lĩnh vực lắp ráp hàng không vũ trụ, dây chuyền sản xuất ô tô và xử lý vật liệu trong kho. Kiến trúc AI vòng lặp kép BrainNet 2.0 và khung trí tuệ bầy đàn Co-Agent phối hợp quy trình làm việc nhiều robot mà không cần sự giám sát thường xuyên của con người. Robot hai chân điều hướng trên sàn không bằng phẳng và bước qua các chướng ngại vật lên đến 2 cm trong khi vẫn duy trì sự chuyển động ổn định, định vị nó như một nền tảng tự động hóa linh hoạt cho các cơ sở yêu cầu tính cơ động giống như con người trong các trạm làm việc hiện có.

Thông số kỹ thuật

Model:Walker S2

Bậc tự do (DOF):Tổng cộng 52 DOF

Khả năng tải trọng tối đa:15 kg

Phạm vi không gian làm việc theo chiều thẳng đứng:0–1,8 m

Tốc độ đi bộ tối đa:2 m/s

Chiều cao/Khối lượng:1,76 m/70 kg

Thời gian thay pin:~3 phút (tự động thay nóng)

Dung lượng pin:2,3 kWh (pin kép 48 V LiFePO4)

Thời gian hoạt động:~2 giờ đi bộ / ~4 giờ đứng

Thời gian chu kỳ sạc:~90 phút

Bàn tay khéo léo:Thế hệ 4 kép, mỗi bên 11 DOF (tổng cộng 22 DOF)

Lực đầu ngón tay:12.5 N

Khớp nối eo:Xoay ±162° | Góc nghiêng +90° đến -35°

Tầm nhìn & Nhận thức:RGB lập thể ống nhòm + lập bản đồ chiều sâu mắt cá

Kiến trúc điều khiển AI:BrainNet 2.0 + Khung Co-Agent

Giao diện công nghiệp:5G/Wi-Fi 6/Gigabit Ethernet

Thiết kế & Kỹ thuật kết cấu

Cấu trúc thân xe dị thể cứng-mềm của Walker S2 kết hợp nhôm cấp hàng không vũ trụ với polyme đàn hồi tổng hợp để đạt tổng khối lượng 70 kg trong khi hỗ trợ tải trọng 15 kg—tỷ lệ tải trọng trên trọng lượng 21,4% giúp cân bằng độ cứng cấu trúc với mức tiêu thụ năng lượng trong quá trình di chuyển. Tỷ lệ này thể hiện sự đánh đổi kỹ thuật đã được hiệu chuẩn: mỗi kilôgam trọng lượng của robot làm giảm trực tiếp thời gian hoạt động của pin và làm tăng căng thẳng cho bộ truyền động khớp trong các giai đoạn hỗ trợ một chân. Các gói pin LiFePO4 48 V kép, mỗi gói định mức ở 2,3 kWh, cung cấp khoảng 2 giờ hoạt động đi bộ hoặc 4 giờ thao tác cố định cho mỗi chu kỳ sạc.

Cấu trúc động học 52-DOF phân phối tải trọng trên nhiều khớp thay vì tập trung ứng suất ở vai hoặc hông, giúp giảm sự mài mòn trên từng bộ truyền động riêng lẻ và kéo dài thời gian bảo dưỡng. Theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất, khớp eo cung cấp khả năng xoay ±162° với phạm vi góc nghiêng 125° (+90° đến -35°), cho phép robot với tới các phôi gia công ở mức sàn và giá đỡ trên cao mà không cần định vị lại đế của nó. Khớp eo rộng này loại bỏ chuyển động đế không cần thiết trong các tác vụ chọn và đặt, làm giảm thời gian chu kỳ tổng thể.

Bàn tay khéo léo Gen-4 kép đóng góp 22 DOF vào tổng số lượng động học, với mỗi bàn tay cung cấp 11 DOF và lực đầu ngón tay 12.5 N. Kiến trúc bàn tay hỗ trợ cả kiểu cầm nắm bóp cho các linh kiện nhỏ và kiểu cầm nắm lực để xử lý thùng chứa hàng 15 kg, mang lại cho Walker S2 tính linh hoạt trong thao tác phù hợp với tính linh hoạt trong chuyển động của nó. Các miếng đệm tiếp xúc của bàn tay là vật tư tiêu hao có thể thay thế, và 北京众平科技股份有限公司 duy trì kho dự trữ khu vực để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động khi cần thay thế.

Kiểm soát chuyển động & Hiệu suất truyền động

Walker S2 đạt được khả năng di chuyển hai chân ổn định ở tốc độ lên tới 2 m/s trên sàn nhà máy có vạch kẻ sàn và bề mặt không bằng phẳng với chiều cao bước lên tới 2 cm. Thuật toán cân bằng động toàn thân của nó sử dụng các cảm biến mô-men xoắn khớp với tần số lấy mẫu lên đến 10 kHz để duy trì độ ổn định trong các giai đoạn hỗ trợ một chân, cho phép robot bước qua các chướng ngại vật và điều hướng giữa các trạm làm việc mà không cần hướng dẫn bên ngoài. Lấy mẫu mô-men xoắn tần số cao là rất quan trọng vì độ ổn định hai chân đòi hỏi các thay đổi mô-men xoắn hiệu chỉnh nhanh hơn nhận thức của con người—bất kỳ độ trễ nào vượt quá vài mili giây sẽ dẫn đến mất độ ổn định.

Bàn tay khéo léo thế hệ thứ tư mang lại lực đầu ngón tay 12.5 N, hỗ trợ xử lý các linh kiện tinh vi và cầm nắm bằng lực để chuyển thùng chứa hàng. Mức lực này được hiệu chuẩn để xử lý các linh kiện công nghiệp điển hình—từ các bộ phận điện tử nhỏ yêu cầu cầm nắm bóp đến các thùng chứa hàng 15 kg yêu cầu cầm nắm lực toàn bàn tay—mà không làm hỏng các mặt hàng dễ vỡ hoặc làm rơi các tải trọng nặng hơn. Hệ thống điều khiển bàn tay điều chỉnh lực kẹp động dựa trên trọng lượng vật thể và ma sát bề mặt, làm giảm nguy cơ trượt trong quá trình di chuyển tốc độ cao.

Khung Co-Agent đồng bộ hóa thao tác với chuyển động, phân tách các nhiệm vụ trên dây chuyền sản xuất thành các nút kỹ năng riêng biệt được thực hiện song song trên nhiều robot. Kiến trúc này cho phép phối hợp các quy trình phân loại, lắp ráp và kiểm tra phản ánh tổ chức dây chuyền sản xuất của con người, nơi mỗi robot thực hiện một chức năng chuyên biệt trong khi chia sẻ không gian làm việc với công nhân con người. Đối với các cơ sở triển khai nhiều thiết bị Walker S2, khung Co-Agent xử lý việc phân bổ nhiệm vụ và tránh va chạm mà không yêu cầu phần cứng điều phối trung tâm—mỗi robot duy trì vùng an toàn của riêng mình trong khi chia sẻ các mục tiêu sản xuất thông qua mạng.

Kịch bản ứng dụng công nghiệp & Khả năng thích ứng của trạm làm việc

Walker S2 được chế tạo có mục đích cho môi trường công nghiệp có chủng loại cao, số lượng ít, nơi việc lắp đặt hệ thống giàn cố định hoặc tay robot truyền thống đòi hỏi những thay đổi tốn kém về sơ đồ mặt bằng. Trong các nhà máy lắp ráp ô tô và hàng không vũ trụ, robot hoạt động trong các trạm làm việc tập trung vào con người hiện có để thực hiện việc cung cấp từng phần (SPS), chuyển giao lắp ráp phụ và kiểm tra chất lượng bằng thị giác. Tầm với theo chiều thẳng đứng từ 0–1,8 m cho phép nó lấy các bộ phận từ các khay chứa tiêu chuẩn ở mức thấp cũng như giá đỡ trên cùng, kết nối liền mạch với băng tải con lăn hiện có và các điểm thả xe tự hành dẫn đường (AGV).

Trong sản xuất điện tử và hậu cần kho bãi, Walker S2 thu hẹp khoảng cách giữa tự động hóa tĩnh và vận chuyển di động. Được trang bị điều khiển lực kẹp động, robot chuyển đổi luân phiên giữa việc xử lý các bảng mạch in (PCB) dễ vỡ và nâng các thùng nhựa nặng 15 kg mà không cần thay đổi dụng cụ. 北京众平科技股份有限公司 hỗ trợ các khách hàng doanh nghiệp phát triển các tập lệnh quỹ đạo cụ thể theo nhiệm vụ và các mẫu căn chỉnh quang học, cho phép triển khai nhanh chóng trên các quy trình làm việc đa trạm mà không cần sửa đổi cơ sở hạ tầng vật lý của cơ sở bạn.

Tích hợp hệ thống & Đảm bảo chất lượng

Walker S2 tích hợp với cơ sở hạ tầng nhà máy hiện có thông qua các giao diện 5G, Wi-Fi 6 và Ethernet tiêu chuẩn, cho phép triển khai tại các cơ sở có nền tảng mạng công nghiệp đã được thiết lập. Kiến trúc BrainNet 2.0 của nó tách biệt việc suy luận và thực thi kỹ năng qua các nút biên và đám mây, với độ trễ suy luận trên thiết bị được tối ưu hóa dưới 1 giây để phát hiện bất thường thời gian thực và lập kế hoạch lại tác vụ. Lập kế hoạch tác vụ cấp cao chạy an toàn trong môi trường đám mây hoặc máy chủ cục bộ trong khi điều khiển chuyển động cấp thấp vẫn hoàn toàn trên thiết bị, đảm bảo độ trễ mạng không ảnh hưởng đến độ cân bằng thời gian thực.

北京众平科技股份有限公司 xác thực từng thiết bị Walker S2 thông qua giao thức kiểm tra đa điểm trước khi xuất xưởng, bao gồm hiệu chuẩn mô-men xoắn khớp, xác minh chu kỳ thay nóng pin và thử nghiệm tải trọng động trong mô phỏng nhà máy. Mỗi robot được vận chuyển kèm theo chứng chỉ kiểm tra nhà máy toàn diện, tài liệu tuân thủ ISO và 12 tháng bảo hành kỹ thuật.

Nền tảng phần mềm ROSA v2 của robot hỗ trợ di chuyển kỹ năng từ các mẫu Walker trước đó, giúp giảm công sức lập trình cho các cơ sở mở rộng dấu chân tự động hóa hình người của họ. Các trình tự tác vụ và thư viện kỹ năng hiện có được truyền tải với ít sửa đổi nhất, bảo tồn khoản đầu tư vào đào tạo người vận hành và phát triển quy trình. Nhóm kỹ thuật của chúng tôi cung cấp hỗ trợ tích hợp tùy chỉnh, bao gồm các bộ điều hợp giao thức cho môi trường OPC UA và MQTT, đảm bảo giao tiếp trực tiếp với các hệ thống MES hoặc ERP của bạn mà không cần phát triển phần промежуток (middleware) tùy chỉnh.

Hợp tác giữa con người và robot & Giao thức an toàn công nghiệp

Hoạt động alongside các kỹ thuật viên con người đòi hỏi phải giám sát an toàn liên tục, độ chính xác cao. Walker S2 sử dụng camera quang học lập thể RGB tích hợp và cảm biến tầm nhìn mắt cá để tạo ra các đám mây điểm không gian 3D thời gian thực, xác định người vận hành con người, công cụ và chướng ngại vật tạm thời trong vùng bao hoạt động của nó. Công cụ nhận thức BrainNet 2.0 thiết lập các vùng an toàn động: nếu công nhân tiếp cận trong khoảng cách 1,0 mét, robot sẽ tự động giảm tốc độ di chuyển và nếu vi phạm vành đai dưới 0,5 mét, nó sẽ thực hiện đóng băng cân bằng động dừng mềm để tránh tiếp xúc vô tình.

Các biện pháp an toàn cấp phần cứng bổ sung cho các thuật toán cân bằng phần mềm của robot. Các cảm biến mô-men xoắn mật độ cao được nhúng trong mỗi bộ truyền động khớp thực thi các giới hạn lực nghiêm ngặt, ngăn ngừa thiệt hại điểm kẹp trong chuyển động đa trục. Các bộ kích hoạt phần cứng dừng khẩn cấp, kết hợp với các khóa phanh khớp tự động, bảo vệ cả nhân viên con người và thiết bị vốn xung quanh trong trường hợp mất điện bất ngờ hoặc ngắt kết nối mạng. 北京众平科技股份有限公司 cung cấp Kiểm tra chấp nhận tại trang (SAT) toàn diện và tài liệu đánh giá rủi ro để đảm bảo việc triển khai Walker S2 của bạn tuân thủ hoàn toàn các quymandate an toàn công nghiệp khu vực.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Thời gian giao hàng tiêu chuẩn cho UBTECH Walker S2 là bao lâu và quý công ty có duy trì hàng sẵn không?

Thời gian giao hàng tiêu chuẩn cho UBTECH Walker S2 là từ 6 đến 10 tuần, với 12 đến 16 tuần đối với các đơn hàng lớn vượt quá 5 thiết bị. Các cấu hình nhà máy tiêu chuẩn được xuất xưởng trong vòng 42 đến 70 ngày, trong khi các bộ phận đầu cuối tùy chỉnh cộng thêm 14 ngày vào lịch trình cơ sở. Hãy liên hệ với 北京众平科技股份有限公司 để đặt chỗ sản xuất của bạn và sắp xếp việc giao hàng trực tiếp từ kho khu vực.

2. Khoảng giá cho model này là bao nhiêu?

UBTECH Walker S2 có giá dao động từ 67.200 USD đến 123.200 USD tùy thuộc vào cấu hình và các phụ kiện pin đi kèm. Các đơn đặt hàng số lượng lớn từ 5 thiết bị trở lên nhận được mứcết khấu bậc thang từ 8% đến 12% so với mức ước tính cơ sở là 112.000 USD. Yêu cầu báo giá PDF chính thức với bảng phân tích chi tiết từng linh kiện trực tiếp từ nhóm kỹ thuật bán hàng của chúng tôi.

3. Walker S2 có thể hoạt động liên tục mà không cần can thiệp thủ công vào pin không?

Có, Walker S2 cho phép vận hành liên tục 24/7 thông qua hệ thống thay nóng pin kép tự động trong 3 phút. Mỗi gói pin LiFePO4 2,3 kWh cung cấp 2 giờ đi bộ hoặc 4 giờ đứng làm việc với chu kỳ sạc lại 90 phút. Đặt hàng ba bộ pin dự phòng cho mỗi robot từ kho của chúng tôi để duy trì chu kỳ quay vòng không thời gian chết (zero-downtime).

4. Các biện pháp an toàn nào được áp dụng cho việc hợp tác giữa con người và robot trên sàn nhà máy?

Walker S2 tích hợp nhận thức không gian động để hoạt động an toàn cùng với công nhân con người trong các vùng an toàn được chỉ định. Camera quang học lập thể RGB kép và ống kính mắt cá tạo ra bản đồ chiều sâu 3D thời gian thực để kích hoạt dừng an toàn khi phát hiện chướng ngại vật trong vòng 0,5 mét. Hãy tham khảo ý kiến của nhóm tích hợp của chúng tôi để có các mẫu bố trí vùng an toàn tùy chỉnh và tài liệu đánh giá rủi ro.

5. Chế độ bảo hành và hỗ trợ sau bán hàng nào có sẵn cho model này?

北京众平科技股份有限公司 cung cấp bảo hành nhà sản xuất 12 tháng bao gồm bộ truyền động khớp, cảm biến, bộ điều khiển và hệ thống quản lý pin. Các vé chẩn đoán từ xa được giải quyết trong vòng 24 giờ và các phụ tùng thay thế được xuất xưởng từ kho khu vực trong vòng 2 đến 3 ngày làm việc. Gửi ngày vận hành của bạn để kích hoạt bảo hiểm tiêu chuẩn 12 tháng hoặc yêu cầu các điều khoản bảo hành mở rộng.

6. Model này tích hợp với các hệ thống MES hoặc ERP hiện có trong nhà máy của tôi như thế nào?

Walker S2 kết nối trực tiếp với các mạng MES và ERP hiện có bằng các giao diện Ethernet tiêu chuẩn, Wi-Fi 6 hoặc 5G. Các bộ điều hợp giao thức của chúng tôi dịch các luồng dữ liệu OPC UA và MQTT thành việc thực thi kỹ năng của robot trong vòng 2 đến 5 ngày triển khai. Cung cấp thông số kỹ thuật mạng của bạn để nhận đánh giá khả năng tương thích hệ thống và lộ trình tích hợp API.

7. Cần bảo trì những gì để giữ cho Walker S2 hoạt động bình thường?

Bảo trì định kỳ yêu cầu kiểm tra bộ truyền động khớp và bàn tay khéo léo sau mỗi 1.000 giờ hoạt động với chẩn đoán đầy đủ ở 5.000 giờ. Các mặt hàng tiêu hao bao gồm miếng đệm đầu ngón tay 12.5 N và phớt khớp được vận chuyển từ kho khu vực trong vòng 2 đến 3 ngày làm việc. Tải xuống mẫu lịch trình bảo trì phòng ngừa của chúng tôi hoặc lên lịch một phiên đào tạo kỹ thuật viên tại chỗ.

8. Model này có thể được lập trình cho các tác vụ ngoài việc xử lý vật liệu không?

Có, kiến trúc 52-DOF hỗ trợ các ứng dụng công nghiệp nâng cao bao gồm phân loại SPS, lắp ráp linh kiện và kiểm tra chất lượng. Bàn tay khéo léo 11-DOF kép mang lại khả năng điều chỉnh lực động 12.5 N trên không gian làm việc theo chiều thẳng đứng rộng lớn từ 0 đến 1,8 mét. Gửi các yêu cầu ứng dụng của bạn tới nhóm kỹ thuật của chúng tôi để được đánh giá tính khả thi và báo giá lập trình kỹ năng tùy chỉnh.

9. Walker S2 hoạt động như thế nào trong việc triển khai dây chuyền sản xuất nhiều robot?

Walker S2 đạt 30% đến 50% tốc độ đầu ra của công nhân con người trong các tác vụ xếp chồng và kiểm tra lặp đi lặp lại đồng thời cho phép bàn giao ca không có thời gian chết. Khung Co-Agent cho phép phân bổ tác vụ tự động và tránh va chạm động trên các đội robot mà không cần bộ điều khiển phần cứng trung tâm. Lên lịch trình diễn quy trình làm việc để đánh giá ROI nhiều robot cho dây chuyền sản xuất của bạn.

10. Con đường nâng cấp nào có sẵn nếu model này không đáp ứng hoàn toàn các yêu cầu của tôi?

Chúng tôi cung cấp các cấu hình nền tảng UBTECH thay thế để đáp ứng các ràng buộc cụ thể về tải trọng, tốc độ hoặc điều hướng. Các nền tảng có bánh xe như Cruzr S2 mang lại khả năng thao tác tương tự ở mức giá thấp hơn cho môi trường sàn phẳng. Hãy liên hệ với các kỹ sư giải pháp của chúng tôi để so sánh các thông số kỹ thuật trên toàn bộ danh mục công nghiệp của UBTECH.