Robot di động bánh xe UBTECH Cruzr S2 với khả năng công nghiệp cánh tay kép

Tổng quan về sản phẩm & Kiến trúc hệ thống

Robot di động bánh lốp UBTECH Cruzr S2 tích hợp điều hướng di động đa hướng tiên tiến với kiến trúc robot công nghiệp hai tay có độ khéo léo cao. Với 44 bậc tự do (DoF) và chiều cao tổng thể 176 cm, nền tảng này thực hiện các thao tác xử lý vật liệu chính xác, kiểm tra tự động và lắp ráp linh hoạt trong các môi trường nhà máy thông minh.

Được trang bị tay khéo léo kép 11 bậc tự do và cơ chế nâng dọc phần eo động từ 0 đến 40 cm, nền tảng này đạt chiều cao gắp lên tới 1,8 mét. Là một nhà phân phối tự động hóa lâu năm, Beijing Zhongping Technology Co.,Ltd. cung cấp các hệ thống Cruzr S2 hoàn chỉnh được xác minh thông qua quá trình kiểm tra toàn diện trước khi xuất xưởng để đảm bảo sự ổn định khi triển khai thực tế.

Thông số kỹ thuật & Thông số vận hành

Việc triển khai các thiết bị thao tác di động tự động trong các sàn sản xuất năng động đòi hỏi phải xác minh nghiêm ngặt về động học chuyển động, tải trọng và hệ thống điện. Các chỉ số kỹ thuật cốt lõi cho nền tảng robot di động UBTECH Cruzr S2 được trình bày chi tiết dưới đây để hỗ trợ thiết kế hệ thống và đánh giá tích hợp nhà máy.

Yếu tố hình thức & Tính di động của robot: Đế di động đa hướng bánh lốp (chiều rộng lối đi quay vòng tối thiểu 0,8 m)

Tốc độ di chuyển tối đa: Tốc độ điều hướng liên tục 2,0 m/s trên sàn nhà máy nhẵn

Bậc tự do (DoF): Tổng cộng 44 bậc tự do (hai tay khéo léo 11 bậc tự do, nâng eo từ 0 đến 40 cm, quay eo ±170°)

Khả năng chịu tải tối đa: Tổng tải trọng hai tay 15,0 kg (tải trọng một tay 7,5 kg, tải trọng chính xác đầu ngón tay 1,0 kg)

Không gian làm việc theo chiều dọc: Phạm vi tầm với vận hành gắp và đặt từ 0,0 m đến 1,8 m

Kiến trúc hệ thống điện: Pin chính 30 Ah với mô-đun dự phòng thay thế nóng 3 Ah (~8 giờ hoạt động liên tục)

Bộ phận tầm nhìn & Cảm biến: Camera chiều sâu RGBD đa mảng, IMU, mảng cảm biến xúc giác 6 điểm và mảng micrô

Trọng lượng hệ thống tổng thể: Khối lượng thiết bị vận hành tổng cộng 185 kg

Kịch bản ứng dụng công nghiệp & Giá trị kỹ thuật

UBTECH Cruzr S2 nổi trội trong các môi trường công nghiệp bán cấu trúc đòi hỏi tính cơ động không gian đồng thời và thực hiện tác vụ hai tay phức tạp. Khả năng robot công nghiệp hai tay của nó cho phép xử lý đồng thời các phôi, phân loại linh kiện chính xác và chăm sóc máy tự động mà không cần lắp đặt giàn cấu trúc cố định hoặc các trạm robot cố định.

Việc tích hợp các thiết bị thao tác di động loại bỏ các nút thắt sản xuất cứng nhắc bằng cách di chuyển trực tiếp giữa các trạm làm việc để thu hẹp khoảng cách trong dây chuyền lắp ráp tự động. Mạng lưới hậu cần của chúng tôi duy trì sẵn kho hàng và hỗ trợ phụ tùng thay thế, giúp các nhà quản lý nhà máy nâng cấp các cơ sở hiện có bằng các giải pháp robot di động bánh lốp đồng thời giảm thiểu ma sát triển khai và rủi ro chi phí vốn.

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật tiêu chuẩn

H: Khả năng tải trọng của hai tay hoạt động như thế nào trong các tác vụ nâng bằng cả hai tay?

Cruzr S2 hỗ trợ tổng tải trọng tối đa là 15,0 kg trên cả hai tay, với mỗi tay riêng lẻ xử lý trọng lượng lên tới 7,5 kg dưới sự kiểm soát quỹ đạo ổn định.

Định mức độ chính xác của đầu ngón tay: Xử lý tải trọng kẹp đầu ngón tay 1,0 kg tận dụng tay khéo léo 11 bậc tự do thế hệ thứ 4 để lắp ráp linh kiện tinh vi.

Động lực học bù trừ eo: Điều chỉnh độ nghiêng eo từ +90° đến -35° để duy trì độ ổn định tâm trọng lực khi nâng các bộ phận công nghiệp nặng.

Kiểm tra QC trước khi xuất xưởng: Beijing Zhongping Technology thực hiện các bài kiểm tra hiệu chuẩn quỹ đạo toàn tải trên mọi thiết bị trước khi giao cho khách hàng.

H: Những tính năng điều hướng nào cho phép đế robot di động bánh lốp vượt qua các lối đi hẹp trong nhà máy?

Nền tảng này sử dụng bố trí bánh xe đa hướng có khả năng xoay tại chỗ trong hành lang hẹp 0,8 mét đồng thời duy trì tốc độ di chuyển hàng đầu là 2,0 m/s.

Động học đa hướng: Cho phép dịch chuyển ngang tức thời và quay bán kính bằng không chặt chẽ mà không cần các thao tác lái tiến-lùi phức tạp.

Tránh vật cản tự động: Tích hợp camera RGBD và cảm biến IMU để cập nhật động các lưới chiếm dụng cục bộ trong các hành lang nhà máy đông đúc.

khả năng thích ứng với mặt sàn: Điều hướng sàn epoxy phòng sạch, bê tông đánh bóng và sàn công nghiệp tiêu chuẩn với mức độ truyền rung tối thiểu đến tay.

H: Cơ chế nâng eo dọc mở rộng không gian làm việc của robot như thế nào?

Bộ truyền động eo dọc tích hợp cung cấp từ 0 đến 40 cm độ nâng liên tục, cho phép hai tay hoạt động từ cấp độ sàn lên tới cao 1,8 mét.

Phạm vi tầm với dọc: Tiếp cận các thùng chứa lưu trữ thấp, băng tải cấp trung và khay nạp máy nâng cao mà không cần nền tảng nâng phụ.

Tính linh hoạt khi quay: Kết hợp chuyển động dọc với xoay eo ±170° để phục vụ nhiều trạm làm việc nằm xung quanh một điểm đứng duy nhất.

Dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật: Đội ngũ kỹ thuật của Zhongping cung cấp phân tích tầm với tùy chỉnh để xác minh các điểm gắp mục tiêu trước khi lắp đặt tại chỗ.

H: Kiến trúc nguồn điện ngăn ngừa thời gian ngừng hoạt động trong các ca làm việc liên tục của nhà máy như thế nào?

Hệ thống có pin chính 30 Ah kết hợp với mô-đun dự phòng thay thế nóng 3 Ah, cho phép thay pin liên tục mà không cần tắt bộ điều khiển.

Thời gian chạy hoạt động liên tục: Cung cấp thời gian hoạt động điển hình lên tới 8 giờ sau khi sạc đầy dưới khối lượng công việc thao tác di động tiêu chuẩn.

Giao thức pin thay thế nóng: Giữ cho các hệ thống điều khiển nội bộ và lập bản đồ điều hướng hoạt động trong khi chuyển đổi các gói nguồn chính trên sàn xưởng.

Tùy chọn sạc tự động: Có thể định cấu hình cho các quy trình trạm sạc tự neo trong thời gian sản xuất nhàn rỗi.

H: Những hệ thống cảm biến nào cho phép phản hồi xúc giác và thao tác tinh vi trong các tác vụ lắp ráp?

Thao tác tinh vi dựa trên mảng cảm biến xúc giác 6 điểm được tích hợp vào tay khéo léo 11 bậc tự do, được bổ sung bởi camera RGBD gắn trên đầu để định vị đối tượng.

Cảm biến lực xúc giác: Đo áp lực tiếp xúc thời gian thực trên các đầu ngón tay để tránh làm nghiền nát các linh kiện công nghiệp dễ vỡ trong quá trình lắp vào.

Xử lý tầm nhìn 3D: Thu thập dữ liệu đám mây điểm độ phân giải cao để nhận dạng hình học bộ phận, hướng và các điểm gắp bề mặt trong thời gian thực.

Kiểm soát vòng lặp kín: Kết hợp nhận thức trực quan và phản hồi xúc giác để khắc phục các sai lệch khi nắm bắt một cách động mà không cần sự can thiệp của người vận hành.

H: UBTECH Cruzr S2 có thể tích hợp trực tiếp với các mạng công nghiệp PLC và MES hiện có không?

Có, bộ điều khiển robot hỗ trợ các giao thức mạng công nghiệp tiêu chuẩn và khung API để trao đổi dữ liệu liền mạch với phần mềm PLC, SCADA và MES.

Giao thức truyền thông phần mềm: Tận dụng các khung ROS/ROS2 và truyền thông dựa trên Ethernet để truyền lệnh tốc độ cao và đo từ xa.

Đồng bộ hóa điều调度 tác vụ: Nhận lệnh làm việc thời gian thực từ hệ thống MES của nhà máy để kích hoạt các vòng vận chuyển vật liệu và phân loại tự động.

Dịch vụ tư vấn tích hợp: Các kỹ sư kỹ thuật tại Zhongping hỗ trợ khách hàng thiết lập cầu nối mạng bảo mật giữa các đơn vị di động và hệ thống nhà máy.

H: Những cơ chế an toàn nào bảo vệ người vận hành con người làm việc cùng với hệ thống hai tay di động?

An toàn dựa trên các hệ thống bảo vệ nhiều lớp bao gồm cảm biến vật cản chu vi, giám sát mô-men xoắn khớp và tự động chia tỷ lệ tốc độ bất cứ khi nào công nhân con người bước vào không gian làm việc cục bộ.

Sự chung sống giữa người và robot: Điều chỉnh tốc độ động tự động thu nhỏ vận tốc đế khi con người bước vào chu vi cảm biến cục bộ.

Bộ truyền động giới hạn lực: Kiểm soát trở kháng khớp nhạy cảm làm giảm lực tác động ngay lập tức nếu xảy ra tiếp xúc vật lý bất ngờ trong khi chuyển động.

Tích hợp dừng khẩn cấp: Tính năng các nút dừng khẩn cấp phần cứng và dừng an toàn do phần mềm kích hoạt có thể truy cập trên các mạng điều khiển không dây.

H: Các bản cập nhật phần mềm và lập trình quy trình chuyển động được quản lý như thế nào trên nền tảng Cruzr S2?

Lập trình được quản lý thông qua các công cụ giao diện đồ họa trực quan, mã hóa dựa trên khối hoặc môi trường phát triển ROS dựa trên tập lệnh cho các đường dẫn chuyển động tùy chỉnh.

Công cụ mô phỏng đồ họa: Xác minh các quỹ đạo chuyển động hai tay và đường dẫn đế di động trong môi trường 3D ảo trước khi triển khai thực tế.

Quản lý phần mềm OTA: Hỗ trợ các bản cập nhật chương trình cơ sở qua mạng an toàn và phân phối tập lệnh định kỳ trên các đội vận hành đa robot.

Hỗ trợ tập lệnh tùy chỉnh: Cho phép các đội kỹ thuật viết các tập lệnh Python hoặc C++ cấp cao cho các trình tự tác vụ phức tạp và điều hòa cảm biến.

H: Cần bảo trì định kỳ nào để duy trì độ tin cậy lâu dài trên đế di động và cánh tay?

Chăm sóc định kỳ bao gồm làm sạch định kỳ các thấu kính tầm nhìn quang học, kiểm tra gai lốp bánh xe đa hướng và hiệu chuẩn lại các bộ mã hóa khớp sau mỗi sáu tháng.

Bảo trì cảm biến quang học: Giữ cho các thấu kính camera RGBD và cảm biến xúc giác không có bụi và sương mù dầu để đảm bảo nhận thức không gian chính xác.

Kiểm tra linh kiện cơ khí: Kiểm tra độ căng đai truyền động, độ mòn vòng bi bánh xe và căn chỉnh vít nâng eo trong các khoảng thời gian bảo trì định kỳ.

Tính khả dụng của phụ tùng thay thế: Duy trì kho dự trữ liên tục các bánh xe thay thế ban đầu, đơn vị pin và mô-đun khớp để ngăn chặn thời gian ngừng hoạt động.

H: Xác minh chất lượng và bảo vệ bảo hành nào đi kèm với các lô hàng đi từ nhà cung cấp?

Beijing Zhongping Technology Co.,Ltd. cung cấp các thiết bị mới từ nhà máy được kiểm tra kỹ lưỡng qua các kênh truyền thông cơ khí, điện và không dây với sự hỗ trợ bảo hành đầy đủ.

Giao thức kiểm tra băng ghế: Thực hiện các bài kiểm tra chạy rà 24 giờ nghiêm ngặt, kiểm tra tải trọng cánh tay và xác minh xả pin trước khi gửi đi.

Điều khoản bảo hành: Bao gồm bảo hành tiêu chuẩn 12 tháng toàn diện bao gồm động cơ truyền động cốt lõi, bộ truyền động khớp và bộ điều khiển chính.

Bảo vệ vận chuyển toàn cầu: Sử dụng bao bì thùng gỗ hấp thụ sốc tùy chỉnh được thiết kế để bảo vệ robot 44 bậc tự do nhạy cảm trong quá trình vận chuyển quốc tế.